基于THB6128的步进电机驱动板设计（含原理图和PCB）-电路方案
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简介：
本项目介绍了一种基于THB6128芯片的步进电机驱动板的设计，包括详细的原理图及PCB布局，为用户提供完整的电路解决方案。
端子功能解释如下：
1. 信号输入端：
- CP+：脉冲信号的正向输入。
- CP-：脉冲信号的负向输入。
- U/D+：用于控制电机旋转方向（向前）的正向输入。
- U/D-：用于控制电机旋转方向（反向）的负向输入。
- FREE+：使电机脱离驱动器进行自由转动时使用的正端口。
- FREE-：同上，但为负端口。
2. 电机绕组连接：
- OUT2B、OUT1B: 分别用于连接电机相 B 的两个绕组部分。
- OUT2A、OUT1A: 同理，分别对应于电机相 A 的两个绕组部分。
3. 工作电压的接法：
- VM：直流电源正极接入点。
- GND：直流电源负极连接端子。
4. 输入信号接口：
有三个输入通道:
- 步进脉冲 CP+ 和 CP-；
- 方向电平 U/D+ 和 U/D-；
- 脱机控制 FREE+ 和 FREE-。
这些接口在驱动器内部的电路结构相同且相互独立。用户可以选择共阳极或共阴极连接方式，具体取决于系统的电源配置。
5. 限流电阻 R：
在采用共阳极接法时，需要根据系统提供的电压来选择是否添加外部限流电阻R以确保光耦合器获得适当的电流驱动（8-15mA）。对于共阴极模式，则不需额外的限制措施。
6. 细分数设定与电机步距角计算：
通过拨盘开关设置细分数，具体数值请参照细分表进行调整；当对电机进行了分段处理后，其每一步的角度将变为原始角度除以所选的细分值。
7. 相电流调节及衰减方式选择:
使用电位器来设定相电流，并且通过FDT端子电压可以改变驱动模式下的电流衰减形式。
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