欧姆龙G5伺服驱动器样品手册.pdf

简介：
《欧姆龙G5伺服驱动器样品手册》为用户提供详细的G5系列伺服驱动器技术参数、功能介绍及应用案例，是进行设备选型和系统集成的重要参考文献。 《欧姆龙G5伺服驱动器样本手册》主要介绍了该驱动器的功能及其应用，并重点探讨了EtherCAT通信协议与MECHATROLINK-II通信协议的使用。 1. EtherCAT 通信协议：这是一种高速以太网通讯方案，适用于实时数据交换和远程IO操作。其传输速率可达100 Mbps，最多可连接65,535个从设备。 2. MECHATROLINK-II 通信协议：这是基于以太网的现场总线系统，用于运动控制与机器自动化应用。它同样支持高达100Mbps的数据传输速度，并且可以链接多达65,535台从机设备。 此外，手册还详细介绍了欧姆龙G5伺服驱动器及其在高性能运动控制和高速数据通信方面的优势特点；CX-Drive系列、Sysmac Studio软件平台以及安全控制器（如G9SP系列）、可编程控制器（例如CJ2和CSCJ）等产品。同时提及了AC伺服电机驱动器，这些设备都支持EtherCAT与MECHATROLINK-II协议，并提供了精确的运动控制及高速数据传输能力。 其他涉及的知识点包括： - Sysmac：一款由欧姆龙开发用于设计、编程以及测试运动控制系统软件平台。 - Beckhoff Automation GmbH：德国一家专注于自动化技术的企业，他们创建了EtherCAT通信标准。 - 安全规范如IEC 61800-5-2(STO)、ISO 13849-1(PLc,d)，EN 61508(SIL2)，这些都为运动控制系统设定了安全要求。 本手册全面涵盖了欧姆龙G5伺服驱动器的功能与应用，包括EtherCAT和MECHATROLINK-II通信协议的使用、相关控制器以及Sysmac Studio软件等。