博途PLC1200与1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL代码)，西门子运动控制程序可直接仿真运行

简介：
本视频深入讲解了使用博途软件编写PLC 1200和1500的S型速度曲线变频器控制程序，包括详细的SCL语言编码及如何进行仿真测试。非常适合学习西门子运动控制系统编程的工程师和技术人员。 博途PLC1200与西门子S7-1500 PLC结合使用丹佛斯变频器FC302及SEW三相异步电机进行速度曲线控制的应用，通过SCL编程实现基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成和仿真测试。该应用在PLC、变频器与三相异步电机组成的控制系统下运行，能够使被控对象的速度和平滑过渡减少对机械系统的冲击。 程序利用了Sin x * Sin x 曲线的一阶二阶连续性特点，即加速度和加加速度遵循正余弦特性。相比传统S曲线的不连续性，这种设计保证了在加速和减速过程中的平缓稳定性。此外，由于该曲线具有先增加后减少的特征，整个控制过程中无需像传统方法那样将速度曲线分成七段或五段计算，而是采用三段速即可完成。 需要注意的是： 1. 电脑仿真运行的速度不如实际CPU扫描快，在中断间隔时间小于2ms的情况下，仿真实验中不会调整程序执行的时间。 2. HMI的最高刷新频率为100毫秒，因此在模拟曲线时无法按照程序的实际刷新速率进行展示。