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卡尔曼滤波原理与程序(黄小平)

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简介:
《卡尔曼滤波原理与程序》由黄小平著述,本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其应用,并提供了实用编程示例。适合科研人员及工程技术人员阅读参考。 卡尔曼滤波程序代码包含黄小平书中所有的MATLAB代码,是很好的入门资料。

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  • 优质
    《卡尔曼滤波原理与程序》由黄小平著述,本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其应用,并提供了实用编程示例。适合科研人员及工程技术人员阅读参考。 卡尔曼滤波程序代码包含黄小平书中所有的MATLAB代码,是很好的入门资料。
  • 应用——讲解
    优质
    本讲座由黄小平主讲,深入浅出地解析了卡尔曼滤波的基本原理及其在实际问题中的广泛应用。通过实例演示,帮助听众掌握这一关键技术的核心概念和应用场景。 黄小平的卡尔曼滤波原理及应用源程序按照书籍目录顺序排列,并附有详细的程序说明。
  • 应用—— pdf 版
    优质
    《卡尔曼滤波的原理与应用》是由黄小平编著的一本pdf版专业书籍,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写,主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域的应用。该书推荐理由为:它可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生的数字信号处理课程或者Kalman滤波原理教材,同时也适合从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师和科研人员参考使用。
  • 应用 - PDF版
    优质
    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编写,本书PDF版本深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。适合从事相关领域研究的技术人员参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》由黄小平编写。本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域的应用。编辑推荐该书为读者提供了深入的理论知识和实用案例,适合电子信息类各专业高年级本科生、硕士生以及博士研究生作为学习教材使用;同时也能满足从事雷达、语音及图像等领域传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的需求。
  • 应用—— pdf版
    优质
    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编著,本书pdf版深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其广泛应用领域,适合工程技术人员和相关专业学生参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写。该书主要介绍了数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域的应用。书中内容详尽,适合电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生作为学习数字信号处理课程或Kalman滤波原理的教材使用。同时,《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》也是从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的重要参考书。
  • Simulink_估算_Simulink代码_
    优质
    本资源深入探讨了卡尔曼滤波原理及其在Simulink中的应用,提供了详细的卡尔曼滤波器设计教程和实用代码示例,适合研究者和技术爱好者学习。 卡尔曼滤波算法结合画图与Simulink工具的使用是一种非常有效的估计算法。
  • MATLAB仿真:扩展
    优质
    本资源提供详细的MATLAB代码示例,用于实现卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法,适用于工程和科研中的状态估计问题。 在我的主页博客上有关于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的简单仿真的讲解与程序示例,这些仿真均在MATLAB平台上完成,并附有一个文档进行详细解释。
  • 方根无迹_scale3ft_方根_无迹_
    优质
    简介:平方根无迹卡尔曼滤波是一种先进的信号处理技术,通过采用平方根形式增强数值稳定性,并结合无迹采样提高非线性系统的估计精度。 一种非线性卡尔曼滤波算法相比扩展卡尔曼滤波,在处理非线性问题时具有更高的估计精度。
  • MATLAB仿真(附
    优质
    本书《卡尔曼滤波原理与MATLAB仿真》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其实现方法,并通过多个实例详细讲解了如何使用MATLAB进行仿真和编程,旨在帮助读者掌握该技术的实际应用。 黄小平的《卡尔曼滤波原理》一书提供了详细的PDF版本及仿真程序,书中代码均有注释,便于理解。
  • 应用及其MATLAB仿真——、王岩编著
    优质
    本书《卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真》由黄小平和王岩编著,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其实现方法,并通过大量实例展示了其在实际问题中的应用技巧以及如何利用MATLAB进行相关仿真实验。 本书介绍了卡尔曼滤波的基础知识及其在MATLAB中的实现方法,并包含多个实例。