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Modelling of discrete-time current decoupling strategies in the field of motor control and their dynamic performance optimization FOC control based on the optimized model built using the inner-model current decoupling strategy Discrete-time modeling and dynamic performance analysis of the optimized model based on the inner-model current decoupling strategy

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简介：
本文研究了基于内模电流解耦策略的优化模型，并重点考察了其离散化搭建方法及其对电流环动态效果的影响。研究表明，在电机控制系统中，默认的未解耦方案会导致d轴电流量出现明显波动。通过采用内模电流解耦策略，则可将这种波动显著减少甚至完全消除。例如，在q轴电流量指令发生突变的情况下，则d轴电流量基本无波动。为便于工程实践，作者建议使用前向欧拉法将连续域算法转换为离散形式，并附上了完整的Python代码段。此外，文章强调了在选择采样频率时需充分考虑系统特性以避免因离散化误差导致的解耦效果下降。最后部分详细验证了该方法在永磁同步电机FOC控制中的有效性，并特别指出在与滑模观测器配合使用时可获得更好的控制效果。

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