基于Qt和C++的ROS人机交互界面代码及使用指南含效果图.zip

简介：
本资源提供一套基于Qt与C++开发的ROS（Robot Operating System）人机交互界面源码及其详尽使用指南，附带运行效果截图。适合机器人开发初学者学习参考。 基于qt和C++的ROS人机交互界面源码及使用指南提供了一个全面的人机互动解决方案，适用于机器人操作系统（ROS）环境下的图像显示、GPS与速度监控以及地图构建等功能。 ### 安装依赖 确保安装了必要的ROS包： ```bash sudo apt-get install ros-noetic-urg-node ``` 启动人机交互界面时，请使用以下命令： ```bash rosrun robot_hmi robot_hmi ``` 该程序支持Ubuntu与Windows平台，特别适用于平板设备操作。 ### 界面功能介绍 开机后显示的主界面上方栏用于展示车辆状态信息（连接状态、速度、GPS位置和电池电量）。中间部分提供图像显示、地图选择及路径规划等功能。下方按钮区负责控制机器人移动和其他基本命令。 - **平台切换**：点击不同的移动平台选项，自动启动对应的ROS节点并更新界面数据源。 - **图像刷新**：支持实时获取与展示摄像头画面，并可手动刷新以确保最新影像的显示效果。 - **地图操作**：具备建图、保存地图及导航等功能。通过远程调用主控机程序实现Karto制图和Move Base路径规划。 ### 改进方向 为了提升用户体验，未来计划加入触屏手势支持以便更便捷地进行地图缩放和平移等交互动作。 此资源已经过严格测试验证其功能完整性，请放心下载使用。适合计算机相关专业的学生、教师或从业人员用于学习研究及项目开发参考之用。 欢迎反馈意见和建议以促进共同进步与发展！