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基于超宽带(UWB)技术快速实现厘米级(10厘米以内)的实时定位系统

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简介:
本系统采用超宽带(UWB)技术,提供精准度在10厘米以内的厘米级定位服务,适用于室内环境下的实时位置追踪和监测。 无线电定位系统已经成为各种移动设备及应用的标准配置功能。在众多的无线电定位技术中,基于超宽带(UWB)射频通信的实时定位系统(RTLS)尤为重要,在GPS等更为常见的技术无法提供覆盖的情况下,它能确保获取位置信息。 随着对更高精度RTLS的需求日益增加,开发人员发现自己面临着复杂的高精度方法的选择难题,比如双向测距或到达时间差(TDOA) 定位法。Decawave的集成模块和软件为开发者提供了更简便的RTLS解决方案,并能够轻松实现更高的定位准确度。 本段落将回顾包括双向测距与TDOA在内的各种RTLS应用及算法,并讨论不同RTLS方法之间的性能权衡问题。

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客服
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  • (UWB)10
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    本系统采用超宽带(UWB)技术,提供精准度在10厘米以内的厘米级定位服务,适用于室内环境下的实时位置追踪和监测。 无线电定位系统已经成为各种移动设备及应用的标准配置功能。在众多的无线电定位技术中,基于超宽带(UWB)射频通信的实时定位系统(RTLS)尤为重要,在GPS等更为常见的技术无法提供覆盖的情况下,它能确保获取位置信息。 随着对更高精度RTLS的需求日益增加,开发人员发现自己面临着复杂的高精度方法的选择难题,比如双向测距或到达时间差(TDOA) 定位法。Decawave的集成模块和软件为开发者提供了更简便的RTLS解决方案,并能够轻松实现更高的定位准确度。 本段落将回顾包括双向测距与TDOA在内的各种RTLS应用及算法,并讨论不同RTLS方法之间的性能权衡问题。
  • G-RTK模块用户手册V3.1.pdf
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    本手册为G-RTK厘米级定位模块用户提供详细的操作与设置指南,包括版本V3.1的更新内容、硬件介绍、软件配置及故障排除等信息。 G-RTK 厘米级定位模块用户手册V3.1包含了详细的使用指南和技术参数介绍,帮助用户更好地理解和操作该设备。手册中详细介绍了模块的各项功能、设置方法以及常见问题的解决办法,并提供了技术规格表和示意图以供参考。
  • UWB五种算法Matlab_多点
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    本研究探讨了五种不同的基于UWB技术的定位算法,并在MATLAB环境中实现了这些算法。重点分析了适用于多点定位场景下的优缺点和应用场景,为室内精准定位提供了理论依据和技术支持。 关于 UWB 定位的五种定位算法包括扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量方法以及多边测量方法。这些算法及其相应的实验数据已使用 Matlab 编写脚本。研究中的 UWB 系统被假定为状态空间模型,可以采用恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型作为状态模型来实现上述定位与导航系统。
  • 在Excel中将行高和列设为精准表格布局.docx
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    本文档详细介绍了如何在Excel中调整行高与列宽至厘米单位,帮助用户精确控制表格布局,提高数据展示的专业性。 在实际工作中,特别是进行套打表格时,需要将行高和列宽精确设置为厘米单位。然而,在Excel中,默认的行高是以磅作为单位显示的,而列宽则以“标准字符宽度”来表示。此外,当我们通过拖动边框线的方式来调整表格大小时,会看到的是像素值。难道要使用计算器进行换算吗?实际上存在更简便的方法来进行精确设置。
  • 优质
    室内超宽带定位技术是一种利用超宽带无线信号进行高精度室内位置追踪的技术,广泛应用于智能建筑、物流管理及安全监控等领域。 超宽带室内定位技术的演示PPT内容丰富详实,整体质量不错。
  • UWB MATLAB程序_信号与测距_
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    本项目专注于开发基于MATLAB的UWB(超宽带)信号处理程序,用于实现高精度室内定位和距离测量。通过优化算法和仿真模型,提升超宽带技术在复杂环境下的性能与稳定性。 超宽带(Ultra-Wideband,简称UWB)技术近年来在无线通信领域得到了广泛应用,尤其是在定位系统方面表现突出。本段落将深入探讨UWB技术的基础原理、MATLAB中的实现以及利用UWB信号进行测距与定位的具体过程。 一、UWB技术基础 UWB是一种采用极短脉冲(纳秒级别)传输数据的无线通讯方式,它具备低功率消耗、高分辨率和较强的抗多路径干扰能力等优点。其工作频段覆盖宽广带宽,通常超过500MHz甚至达到几个GHz以上,而平均输出功率却非常小。这些特性使得UWB技术在定位系统、测距以及数据传输等领域具有显著优势。 二、MATLAB实现UWB信号处理 作为强大的数学与信号处理平台,MATLAB为模拟和分析UWB信号提供了便利条件,并且能够验证相关算法的有效性。例如,在该软件环境中可以创建脉冲生成模型并进行信道仿真;还可以设计匹配滤波器以优化接收端的性能。 三、UWB测距定位流程 1. **信号发射**:根据预设参数,发送设备会发出一系列特定序列形式(如单个脉冲或多组随机序列)的超宽带脉冲。这种配置有助于减少多路径干扰的影响。 2. **传播与接收**:这些信号在无线环境中传输时可能会受到反射、折射和散射等现象影响而形成复杂的多径效应,导致多个含有时间延迟的不同版本到达目标设备处被接收到。 3. **信号处理**:为了从混合了噪声和其他杂波的复杂背景中提取有用信息(如飞行时间和接收时刻),需要运用匹配滤波器技术进行预处理操作。 4. **位置估计**:基于多基站或多传感器获取的时间差数据,可以使用三角定位法、最小二乘拟合法或最大似然估算法等手段来推算目标的确切坐标位置。 5. **误差校正**:实际应用中往往存在各种干扰因素(如环境噪声和反射路径)导致的测量偏差问题,因此需要采取滤波技术来进行修正以提高定位精度。这可以通过卡尔曼滤波器或其他方法实现。 6. **系统优化**:通过仿真测试或实地实验不断调整信号参数、信道模型以及位置计算算法来改进整个系统的性能表现。 四、MATLAB中的具体步骤 在使用MATLAB进行UWB定位技术开发时,可能涉及以下操作: 1. 定义脉冲特性(如宽度和重复间隔); 2. 生成符合要求的序列模式; 3. 构建信道模型以模拟多径传播情况; 4. 将信号通过设计好的通道传输,并加入相应的噪声干扰因素; 5. 应用匹配滤波器对收到的数据进行初步处理,提取关键的时间信息(TOA或TOF)用于后续分析; 6. 采用相关函数来估计精确的到达时间差值; 7. 使用特定算法计算目标位置坐标(如三角定位方法)。 8. 最后利用图形工具展示最终确定的位置结果。 通过上述流程在MATLAB中实现UWB定位技术,有助于我们更好地理解和掌握这项重要技能。这对于无线通信、物联网和智能系统等领域具有重大意义。
  • 与像素转换工具
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    厘米与像素转换工具是一款实用的应用程序或软件插件,旨在帮助设计师、开发者和摄影师精确地在物理尺寸单位(如厘米)和数字化显示单位(如像素)之间进行快速、准确的换算。通过这款工具,用户能够轻松调整图像大小、网页布局或是打印文档的设计规格,确保其在不同媒介上的呈现效果一致且专业。 在使用Photoshop绘图时,经常需要将作品打印出来。然而,在实际操作过程中可能会遇到一些问题,比如某个区域需要多少厘米的尺寸,但照片单位是像素;或者一张图片为800x600大小,却不知道打印出来的具体尺寸是多少。这些问题都可以通过一个工具来解决,只需要提供DPI即可。
  • Quuppa低功耗蓝牙AoA算法精准室方案-2018中文版
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    本文介绍了Quuppa采用低功耗蓝牙AoA技术实现的高精度室内定位解决方案,可达到厘米级别,并提供2018年版本的详细介绍。 Quuppa作为全球第一家基于低功耗蓝牙BLE AoA的厘米级高精度定位厂商,是众多国内科技公司学习的对象。核芯互联科技有限公司是国内首家安全自主可控的BLE AoA厘米级(10cm)高精度定位厂商,欢迎行业专家前往北京、青岛、上海和深圳办公室实地考察。该公司面向公安、司法、监察、电力、石油及物流等行业软件开发及系统集成合作伙伴,提供底层高精度定位能力支持。
  • 35量角器和多种过孔PCB直尺
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    这款35厘米长的PCB直尺集成了实用的量角器功能,并设有多种尺寸的过孔,方便电路板设计与制作中的测量及标记需求。是一款专为电子工程师和爱好者设计的必备工具。 这款PCB直尺长35厘米,宽4厘米,板子的正反两面都印有图片、各类封装模型以及不同尺寸的过孔,可以直接用于制作电路板。