本项目通过Simulink平台进行无人艇避障算法的设计与仿真,详细分析了不同障碍物情况下的航行路径优化,并提供了具体的仿真实验数据和运行结果。
版本:MATLAB 2014/2019a
领域涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机仿真、图像处理及路径规划等,适用于本科与硕士阶段的科研学习。
### 团队长期从事以下领域的研究和改进:
#### 智能优化算法及其应用
- **单目标和多目标**:改良智能优化算法。
- **生产调度**:
- 装配线调度、车间调度、生产线平衡及水库梯度调度的研究。
- **路径规划**:
- 旅行商问题(TSP, TSPTW)、各类车辆路径规划(VRP, VRPTW, CVRP)和机器人路径规划,无人机三维路径规划以及多式联运问题研究。此外还有结合无人机与车辆的配送策略探讨。
- **其他优化挑战**
- 包括但不限于三维装箱求解、物流选址(背包问题及物流设施选址)、电力系统优化等。
#### 神经网络预测分类
涵盖BP神经网路,LSSVM, SVM, CNN以及ELM和KELM的回归与分类应用。此外还包括了诸如RBF, DBN, FNN, DELM等多种模型在时间和序列数据上的预测能力研究。
#### 图像处理算法
- **图像识别**:涉及车牌、交通标志、发票等各类文档,人脸表情及行为模式的辨识。
- 其他图像技术包括分割、检测(如显著性分析)、隐藏信息提取去噪和增强等操作的应用场景广泛覆盖医疗影像到工业质量控制。
#### 信号处理算法
涵盖从信号识别与故障诊断至脑电图,心电图和肌电信号的解析能力。提供全面的技术支持以满足各类科研及工程需求。
#### 元胞自动机仿真
- 模拟交通流、人群疏散、病毒传播以及晶体生长现象等复杂系统行为。
#### 无线传感器网络
包括室内定位技术,传感网覆盖优化,通信与数据传输效率提升方案的研究。特别关注无人机在该领域的应用潜力。
上述内容适用于对MATLAB有兴趣或需要使用其进行科研和学习的人员。