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Lazy_Theta_star是一个用于处理 Theta 值的策略。

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简介：
Lazy_Theta_star是对Theta_star的进一步优化，Theta_star算法在节点被添加到open表时，以及与当前点的父节点进行比较，以判断g值是否更小，从而避免对一些冗余节点的计算。然而，这种方法在弹出open表后仍然会进行比较，导致仍然存在不必要的计算量。因此，Lazy_Theta_star通过在弹出open表之后再进行比较来显著减少对不必要节点的计算，从而提升效率。

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