《自动控制原理》是由王建辉编著的一本基于国家级精品课程的教学用书,系统阐述了自动控制领域的基本理论与应用技术。
本书详细介绍了经典控制理论的基本概念与原理,并探讨了自动控制系统中的各种分析方法。主要内容涵盖了线性连续系统及离散系统的时域与频域理论,包括动态性能、静态性能的评估以及稳定性分析等。
书中从基础的概念和分析技巧开始讲起,结合实际生产和生活案例进行讲解,以时间响应法为主要线索,并同时采用频率响应法进行辅助说明。通过严谨的数学推导及直观的物理概念引出系统参数与指标之间的内在联系。
本书在《自动控制原理》前四版的基础上进行了全面修订。主要思想是更新教学理念、深化课程改革、提高知识水平,拓宽专业领域以适应多样化的就业需求。
该书适合于高等院校自动化工程、仪表技术、电气传动以及计算机科学等相关专业的学生使用,并且对于从事相关工作的技术人员来说也是一本很好的参考书籍。
作者王建辉为东北大学的教授和博士生导师。她拥有工学博士学位,专长在于复杂控制系统的建模与控制研究,在网络环境下的先进控制系统应用及智能控制理论等领域有着丰富的研究成果。此外,她在教学方面也有很高的成就,并获得多项省部级科技进步奖以及教育成果奖。
本书共分为八章:
1. 自动控制系统的基本概念
2. 自动控制系统的数学模型
3. 自动控制系统的时域分析
4. 根轨迹法
5. 频率特性分析方法
6. 控制系统校正及综合设计策略
7. 非线性系统分析技术
8. 线性离散控制系统理论基础
每一章都包括了具体的知识点、实例解析以及思考题与习题,帮助读者理解和掌握自动控制原理。