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MATLAB代码下的多无人机协同决策与控制仿真平台.rar

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简介：
本资源为一个基于MATLAB开发的多无人机协同决策与控制仿真实验平台，旨在研究和测试无人机编队飞行、任务分配及路径规划等智能算法。 1. 版本：MATLAB 2014、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据，可以直接运行 MATLAB 程序。 3. 代码特点包括参数化编程，便于更改参数设置；程序结构清晰且注释详尽。 4. 适合计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生用于课程设计、期末作业以及毕业设计。

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  • MATLAB代码下的多无人机协同决策与控制仿真平台.rar
    优质
    本资源为一个基于MATLAB开发的多无人机协同决策与控制仿真实验平台，旨在研究和测试无人机编队飞行、任务分配及路径规划等智能算法。 1. 版本：MATLAB 2014、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据，可以直接运行 MATLAB 程序。 3. 代码特点包括参数化编程，便于更改参数设置；程序结构清晰且注释详尽。 4. 适合计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生用于课程设计、期末作业以及毕业设计。
     
  • 基于MATLAB的多无人船协同围捕控制算法研究与仿真试验
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    本研究探讨并实现了基于MATLAB平台的多无人船协同作业技术，专注于开发和验证一种新型的无人船群协同围捕控制策略，并通过详细的仿真试验来评估其性能。 在MATLAB程序环境下研究无人船的协同围捕控制算法，并进行仿真实践。本项目主要关注多个无人船只之间的协调配合以及对运动目标船只实施包围控制的技术实现。 具体而言，该课题深入探讨了三艘无人船如何动态地形成一个包围圈来捕捉移动中的船舶。通过MATLAB编程实现了多船间的距离测量功能和与目标船的距离计算，以确保在模拟环境中能够准确重现这些复杂操作过程。这种模型不仅为学术研究提供了宝贵的参考依据，同时也非常适合作为学习资料使用。 关键词包括：MATLAB程序、无人船、协同围捕控制算法、三船围捕策略、动态包围运动船只、距离测量技术以及仿真实验设计等。
     
  • 多无人机协同编队控制与试飞测试
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    本项目聚焦于研发和实施多无人机协同编队技术，涵盖算法设计、系统集成及实际飞行测试，旨在提升无人系统的协作效率与任务执行能力。 本段落研究了多无人机协同编队飞行控制与管理，并提出了一套完整的解决方案及设计框架。该方案涵盖了通用的队形设计方案、基于自组网络架构的多机编队协同飞行控制系统以及保持编队稳定的控制策略等关键要素，通过仿真测试和实际飞行试验验证了所提方法的有效性。 重点内容包括： 1. 一种适用于多种场景需求的通用队形设计方法。 2. 基于自组织网络结构构建的多无人机协调与管理框架。 3. 确保编队稳定性的控制策略。 4. 利用仿真和实际飞行试验对上述方案进行了有效性验证。
     
  • 【无人机编队】基于二阶一致性的领导多无人机协同控制算法【附Matlab仿真 2796期】.zip
    优质
    本资源提供了一种基于二阶一致性的领导-跟随模式下多无人机协同控制的新算法，包括详细的理论分析及Matlab仿真实现，适用于研究与教学。下载包含完整代码和文档。 在上发布的Matlab项目资料均包含对应的仿真结果图，并且这些图表都是通过完整代码运行得出的，所有代码经过亲测可用，非常适合初学者使用。 1. 完整的代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行 - 运行结果效果图 2. 该代码适用于Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，可以根据提示进行修改。 3. 具体的操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置到当前的MATLAB工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击执行按钮，等待程序完成运行以获取结果。 4. 如果您需要进一步的帮助或服务，请直接联系博主： - 提供博客或资源中的完整代码 - 重现期刊论文或者参考文献的结果 - 定制Matlab程序 - 科研合作 请根据上述信息进行操作，如有疑问可以随时寻求帮助。
     
  • MATLAB仿真_多智能体系统_协同控制与事件触发机制
    优质
    本项目专注于研究和实现基于MATLAB环境下的多智能体系统的协同控制技术及其优化策略，特别强调通过引入事件触发机制来提高系统的效率与稳定性。 本段落讨论了事件触发控制的仿真技术、遗传算法的基本概念以及多智能体系统的协同工作等问题。
     
  • MATLAB仿真_多智能体协同控制_事件触发机制_源码.zip
    优质
    本资源包提供基于MATLAB的多智能体系统仿真代码，重点研究事件触发机制下的协同控制策略。适合科研与学习使用。 bc_MATLAB仿真_协同控制_协同_多智能体_事件触发仿真_源码.zip
     
  • 三维实时可视化的无人机协同路径规划仿真平台
    优质
    简介：本项目致力于开发一个高效的三维实时可视化系统，用于模拟和优化多架无人机之间的协同路径规划。该仿真平台通过先进的算法和技术实现高精度、低延迟的数据处理与展示，为研究者及开发者提供了一个直观且强大的工具来测试各种场景下的无人机制定最优飞行路线的能力。 无人机协同路径规划三维实时可视化仿真平台
     
  • 包含MATLAB代码及仿真的四旋翼无人机几何控制策略分析.zip
    优质
    本资源提供了一套详细的四旋翼无人机几何控制策略分析文档和相关MATLAB仿真代码，帮助用户深入理解并实践四旋翼无人机的控制系统设计与验证。 1. 版本：matlab 2014、2019a 和 2021a，内含运行结果，若无法运行可私下联系。 2. 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理和路径规划等多种领域的Matlab仿真。更多内容请查看博主主页搜索博客。 3. 内容：标题所示，对于介绍点击主页搜索博客获取更多信息。 4. 适合人群：本科及硕士等教研学习使用 5. 博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，在修行心灵和技术上同步精进，欢迎有意向合作的matlab项目联系。
     
  • 多人机协同任务分配平台程序
    优质
    本平台为实现高效协作而设计，支持多用户同时在线完成复杂任务的智能分配。通过优化资源配置和增强团队合作，极大提升了项目执行效率与质量。 多无人协同任务分配程序平台基于数学模型，并采用MATLAB代码编写。该平台优化了操作界面，可以直接投入使用。