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智能汽车Matlab仿真代码更新。

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简介：
经过对原版代码的规范化处理，并对各个组件进行了分类后进行拼接，其使用方法与先前一致，依然通过`creat_map`函数生成地图文件“map.mat”，同时“test.m”作为主程序运行。尽管运行速度有所下降，但代码的可读性得到了显著提升。后来，意识到可以通过利用显卡进行加速，然而由于Matlab在不同硬件环境下的显卡加速兼容性问题较为复杂，最终未能采用该方案。

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