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滑模变结构控制的MATLAB仿真（第三版）——先进控制系统设计方法及源码

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简介：
本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入介绍了滑模变结构控制理论及其在MATLAB环境中的实现方法，并提供详尽的源代码。适合从事相关领域研究与应用的技术人员参考学习。 滑模变结构控制MATLAB仿真的第三版介绍了先进控制系统设计方法的源码。

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  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第三版）——先进控制系统设计方法及源码
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入介绍了滑模变结构控制理论及其在MATLAB环境中的实现方法，并提供详尽的源代码。适合从事相关领域研究与应用的技术人员参考学习。 滑模变结构控制MATLAB仿真的第三版介绍了先进控制系统设计方法的源码。
     
  • 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第三版):先进控制系统设计方法》随书源码
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    本书为《滑模变结构控制MATLAB仿真》第三版配套书籍，提供了书中所有仿真的源代码，帮助读者深入理解和应用先进的控制系统设计方法。 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，在各种控制系统中的应用日益广泛。该方法具有良好的鲁棒性和无需在线辨识系统的优点，并且易于实现，非常适合计算机（包括微处理器）控制实践，能够使系统获得优良的动态性能。 全书共八章，以理论与实际紧密结合的方式编写；深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本概念及原理、各种线性、非线性和离散系统的分析与设计方法，并对输出反馈系统的构成、状态检测以及“抖振”等问题进行了简要讨论。每章节均配备了相应的实例以便于理解和掌握。 本书主要面向从事电气传动自动化技术的工程技术人员，同时也可供高等院校相关专业的师生参考阅读。
     
  • 基于MATLAB的滑模变结构控制仿真-先进控制系统设计方法.pdf
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    本PDF文档深入探讨了利用MATLAB进行滑模变结构控制仿真的技术细节与实现步骤，是研究先进控制系统设计方法的重要参考。 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。内容汇集了作者多年在控制系统教学与科研领域的经验和成果，并融入了国内外同行近年来的研究新进展。相比第2版，本书进行了修订并增加了部分内容。 全书共分10章：欠驱动系统的滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、受限条件下输入变化时的滑模控制、挠性系统与奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、采用函数逼近技术进行机械手滑模控制、运用干扰观测器实施机械手滑模控制以及柔性机械手和飞行器的滑模控制，最后是基于最优轨迹规划的滑模控制系统。每种方法均通过MATLAB仿真程序进行了验证。 书中各章节内容相互关联又各自独立，读者可根据个人需求选择性地学习相关部分。
     
  • 先进控制系统设计与滑模变结构控制的MATLAB仿真程序.zip
    优质
    本资源包提供了一系列基于MATLAB的高级控制系统设计方案及滑模变结构控制仿真实验代码，适用于科研和教学中复杂系统的设计与分析。 刘金琨教授在控制领域的经典著作！书中所有神经网络算法均可验证并进行二次开发。
     
  • 先进控制系统设计的仿真程序（含滑模变结构）.rar
    优质
    本资源提供一套用于先进控制系统设计的仿真程序，特别包含滑模变结构控制策略。适用于科研人员和工程技术人员进行系统分析与优化研究。 滑模变结构控制是现代控制理论中的一个重要高级策略，在处理复杂系统和非线性系统的控制问题上有着广泛应用的价值。名为“仿真程序-先进控制系统设计方法.rar”的压缩包文件包含针对滑模变结构控制的MATLAB实现代码，这对研究该技术的研究人员来说十分有价值。 这种控制方式的核心思想是通过控制器的设计使系统状态迅速移动到预设的滑动模式面上，并保持在这一平面上运行，从而保证系统的鲁棒性。其主要优点在于不依赖于精确的系统模型，在面对参数变化和外部干扰时仍能提供良好的性能保障。 提到“滑膜变结构”，指的是控制系统的动态行为可以通过描述为在特定变换结构上的滑动运动来实现。该定义下的滑模面是根据预设的目标及系统特性设定，一旦进入这一平面运行，即使遇到扰动也能保持稳定状态，从而减少了对模型精度的依赖。 与之相关的概念包括了滑模控制和滑模结构设计。其中关键在于选择合适的变结构方式来确保系统的动态行为能够有效地向目标模式面移动，并维持在该面上进行操作。这通常涉及定义一个描述系统状态距离滑动平面差距的函数，以及用于调节控制器输出以驱动系统进入并保持在此平面上运行的一个切换机制。 使用MATLAB实现滑模控制一般包括以下步骤： 1. **建立数学模型**：构建系统的数学模型，并可以是非线性形式。 2. **设计滑膜函数**：选择一个合适的滑动模式，确保当系统状态达到该面时获得最佳性能指标。 3. **构造切换功能**：定义用于调整控制信号以驱动系统进入并保持在预定的滑模面上的操作规则。 4. **控制器实现**：编写代码来计算和应用所需的控制输入，并可能涉及数值积分、微分方程求解等算法的支持。 5. **仿真验证**：利用MATLAB中的Simulink或脚本功能进行仿真实验，以检验所设计的滑模控制策略的有效性。 压缩包中提供的“仿真程序-先进控制系统设计方法”很可能涵盖了上述所有步骤的相关代码资源。这些材料对于深入理解和实践滑模变结构控制具有重要参考价值；研究人员可以通过分析和修改现有代码进一步优化其方案，并将其用于新的系统开发之中。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论、设计方法及源代码
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，全面介绍了滑模变结构控制的基本理论与设计方法，并提供了详细的MATLAB仿真源代码。 滑模变结构控制MATLAB仿真的基本理论与设计方法源码（第三版）。
     
  • 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第二版)》配套源码
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    本书为《滑模变结构控制MATLAB仿真(第二版)》一书提供了全面的配套源代码支持，帮助读者深入理解和实践滑模变结构控制理论与技术。 本书从MATLAB仿真的角度全面介绍了滑模变结构控制的基本理论、方法和技术应用。它是作者多年从事控制系统教学与科研工作的成果，并融入了国内外同行近年来取得的最新进展。全书共包含11章，主要内容涵盖滑模变结构控制的发展综述、连续系统下的滑模控制技术、自适应鲁棒滑模控制策略、欠驱动系统的滑模控制方法、反演及动态面滑模控制技术、基于滤波器和观测器的滑模控制系统设计以及离散系统的滑模控制。此外，还探讨了模糊逻辑与神经网络在滑模控制中的应用，并专门针对机械手系统进行了深入分析。每种控制策略都通过MATLAB仿真程序进行了详细的验证和评估。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真第二版代码
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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真（第二版）》提供了针对滑模变结构控制系统设计的详细MATLAB仿真代码和实例，适用于自动化、机械工程等领域的研究人员与学生。 滑模变结构控制是一种在控制理论领域广泛应用的高级策略，在处理不确定性、参数变化及外部干扰方面表现出卓越的鲁棒性。MATLAB作为一款强大的数学计算与建模工具，是进行此类仿真研究的理想选择。刘金琨所著《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版深入解析了相关理论，并提供了实用代码示例，旨在帮助读者理解和应用这一复杂技术。 该控制策略的核心在于设计一个切换函数，使系统状态能在有限时间内迅速达到预设的“滑模面”，从而实现对被控系统的精确调控。其主要优势包括无需精准掌握系统模型及较强适应不确定性的能力。 在MATLAB仿真中，通常涉及以下步骤： 1. **建立动态模型**：需使用MATLAB构建被控对象的动力学模型，这可能涵盖连续或离散时间的微分方程或是状态空间表示。 2. **设计滑模控制器**：关键在于选择合适的切换函数和控制律。切换函数决定了系统从初始位置向滑模面移动的速度；而控制律则提供了实现这一过程的动力支持。常见的类型包括线性、饱和及模糊滑模控制等。 3. **边界层处理**：为缓解滑动模式中可能产生的抖振问题，通常会引入边界层机制，在接近目标状态时逐步过渡到完全的滑模操作。 4. **仿真与结果分析**：通过Simulink或M文件在MATLAB环境中进行系统仿真实验，并根据实验数据评估控制效果如收敛速度、抗干扰能力等。 5. **代码优化**：基于初步模拟的结果，可能需要调整参数设定或是改进策略以进一步提升性能表现。 书中提供的示例程序通常覆盖上述所有环节，并且包括多种应用场景下的具体案例分析（例如机械臂操作或电力系统调节）。这些实例不仅加深了理论知识的理解，还为实践提供了宝贵的机会，有助于解决实际工程问题中的挑战。通过深入研究其中的代码实现细节，《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版能够帮助读者掌握该策略的基本原理，并在实践中有效应用这一技术来应对复杂系统的调控难题。因此，这本书对于学术研究人员和技术工程师而言都是极具参考价值的学习资料。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）.rar
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，详细介绍了滑模变结构控制理论及其在MATLAB环境下的仿真方法。 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+源码）
     
  • 滑模变结构控制MATLAB仿真程序（第3版）
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    《滑模变结构控制MATLAB仿真程序（第3版）》一书深入浅出地介绍了滑模变结构控制理论及其在MATLAB环境下的实现方法，提供了丰富的仿真实例和源代码。适合从事相关领域研究的读者参考学习。 滑模变结构控制第三版的MATLAB仿真程序对于理解滑模控制入门知识以及编程参考非常有帮助。