
C-Language-Examples-for-Development-Boards
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简介:
C-Language-Examples-for-Development-Boards 是一个汇集了针对各种开发板优化的C语言示例程序和代码片段的资源库,旨在为硬件开发者提供便捷编程参考。
概述软件环境:
- Toolchain/IDE:MDK-ARM V5
- STM32F4xx_DFP Packs版本:2.13.0
- STM32CubeMx版本:5.2.1
- package version: STM32Cube FW_F4 V1.21.1
- FreeRTOS 版本:10.0.1
- CMSIS-RTOS 版本:1.02
用户程序及配套例程包括以下内容:
7\. ADC 电源电压读取
8\. 串口收发功能
9\. 遥控器DMA接收与遥控数据的串口打印
10\. FLASH读写操作
11\. IST8310 磁力计的数据读取
12\. OLED显示控制
13\. BMI088 数据读取功能
14\. CAN 控制电机和 PWM 控制电机
15.\ FreeRTOS 任务管理
16. IMU 温度控制任务
17. 底盘控制任务
18. 姿态解算任务
19. 云台控制任务
20. 机器人完整功能实现
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