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基于MATLAB R2018b和Simulink R2019的纯跟踪控制器在单移线轨迹跟踪中的应用及效果展示

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简介：
本研究利用MATLAB R2018b与Simulink R2019工具，开发并验证了纯跟踪控制算法在单移线轨迹跟踪任务中的性能和适用性。 利用MATLAB和Simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图所示。使用的版本分别为2018b和2019a。内容包括： 1. Simulink模型。 2. 纯跟踪算法的纯Matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到Simulink模型的搭建过程。 3. 帮助文档。

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  • 基于MATLAB R2018b和Simulink R2019的纯跟踪控制器在单移线轨迹跟踪中的应用及效果展示
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    本研究利用MATLAB R2018b与Simulink R2019工具，开发并验证了纯跟踪控制算法在单移线轨迹跟踪任务中的性能和适用性。 利用MATLAB和Simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图所示。使用的版本分别为2018b和2019a。内容包括： 1. Simulink模型。 2. 纯跟踪算法的纯Matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到Simulink模型的搭建过程。 3. 帮助文档。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的无人车轨迹跟踪控制实现
    优质
    本研究利用MATLAB/Simulink平台，开发了一种高效的算法，实现了对无人车行驶路径的精准跟踪控制。 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现可以通过Simulink来完成。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的无人车轨迹跟踪控制实现
    优质
    本研究采用MATLAB/Simulink平台，设计并实现了针对无人车辆的高效轨迹跟踪控制系统，验证了算法的有效性和鲁棒性。 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现可以通过Simulink来完成。
     
  • 基于MATLAB的模糊控制技术在轨迹跟踪中的应用及Simulink仿真研究
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    本研究探讨了MATLAB环境下的模糊控制技术应用于轨迹跟踪问题，并通过Simulink进行仿真实验，验证其有效性。 在MATLAB中使用模糊控制技术解决轨迹跟踪问题，并利用Simulink搭建仿真系统进行了仿真。
     
  • 基于Matlab/Simulink运动学的LQR轨迹跟踪控制算法
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    本研究提出了一种基于Matlab/Simulink平台的LQR（线性二次型调节器）轨迹跟踪控制算法，用于优化机械臂或移动机器人的运动学模型，实现精确路径规划与动态调整。 通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上大多数资源都是基于动力学的LQR控制，因此需要自己构建基于运动学的LQR控制。这对于学习无人驾驶车辆控制的朋友来说非常合适。本人博客中已经展示了详细的控制器函数，如果仅对控制算法感兴趣可以阅读对应的文章。本资源包括路径规划、控制算法、车辆模型和可视化界面，并且所有模型都是在simulink环境中搭建完成的。
     
  • 轨迹控制：应用于无人船的轨迹跟踪控制系统
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    本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术，旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制，在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制，使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中，则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制，以引导小车到达目的地（效果很好）。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10；同样地，也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2，并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图（仅通过修改航向角theta）。
     
  • 基于MATLAB的模糊控制算法在AGV小车轨迹跟踪中的应用
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    本研究探讨了利用MATLAB开发模糊控制算法，以提升自动导引车辆(AGV)的路径追踪性能和精确度。通过优化控制策略，实现了更加稳定和平滑的导航效果。 提供了一个使用MATLAB模糊控制工具箱实现AGV小车轨迹跟踪的完整代码及Simulink模型，可以直接运行。在运行前，请先将fis文件读入到工作空间中。相关资源包含在一个名为.zip的压缩包内。