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PDO循环同步已完成(05 canOpen)。

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简介:
通过将STM32F4微控制器移植到canfestival项目中,成功实现了canopen协议的运用,两块开发板之间利用canopen协议建立通信连接,从而完成了主从机之间的PDO循环同步通信功能。

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  • 04 CanOpen PDO.zip
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    本资料探讨了CANopen通信协议中PDO(过程数据对象)的同步与非循环传输机制,深入分析其在工业自动化中的应用。 在STM32F4平台上移植canfestival以实现CANopen协议,并使用该协议连接两块板子。主从机通过PDO非循环同步通信方式进行数据交换。
  • PDO_canOpen_05.zip
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    该文件包含有关PDO(过程数据对象)在canOpen协议中实现循环同步的技术资料和源代码,适用于工业自动化领域。 在STM32F4平台上移植canfestival以实现CANopen协议,并通过该协议连接两块板子进行主从机PDO循环同步通信。
  • 07 canOpen PDO远程异更新版.zip
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    该文件包含了一个可以打开PDO连接并实现远程异步更新功能的代码库,适用于需要高效数据处理和传输的应用程序开发。 在STM32F4上移植canfestival以实现CANopen协议,并通过该协议连接两块板子进行主从机PDO远程异步通信。
  • 08 canOpen PDO处理特殊情况.zip
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    本资源提供了一种处理CAN通信中PDO(过程数据对象)异步传输时可能出现的特殊状况的方法和示例代码,适用于需要深入研究或解决相关问题的技术人员。 在STM32F4上移植canfestival以实现CANopen协议,并使用该协议连接两块板子。主从机之间通过PDO进行异步特殊通信。
  • CANOpen实例分析之PDO
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    本实例深入浅出地解析CANOpen通信协议中的PDO(过程数据对象)机制,通过具体案例帮助读者理解其配置与应用。 通过简单的实例来详细讲解PDO(PHP Data Objects)的收发过程。以同济大学为例进行说明。
  • 09 canOpen PDO定时发送.zip
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    本资源包含了一个名为canOpen PDO定时发送的项目文件,适用于需要实现CANopen协议中PDO定时发送功能的研究与开发工作。 在STM32F4平台上移植canfestival以实现CANopen协议。两块开发板通过CANopen连接,并且作为主从设备定时发送PDO数据。
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    本文章深入浅出地讲解了CANopen网络中的PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)通信机制,并通过具体实例分析帮助读者理解其在工业控制领域的实际应用。 本段落讲解CANopen PDO与SDO的应用实例,帮助读者全面理解CANopen协议中的对象数据、PDO及SDO,并为编程提供指导。
  • Kettle 中的数据库多表
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    本文章介绍了如何在Kettle中实现从一个或多个源数据库向目标数据库进行复杂且高效的多表循环数据同步操作的方法和技巧。 1. 实现了数据库之间的自动同步功能。 2. 使用该工具的前提是来源库与目标库中的表结构必须一致(由于这是一个简化版本,因此没有包含创建表的功能); 3. 只需更改数据库连接设置即可使用,无需调整其他参数; 4. 当前使用的KETTL7.1版本; 5. 支持中文表名及含有特殊字符的表名; 6. 兼容Oracle、MySQL和SQL Server等常见数据库。
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    本PDF深入解析了西门子G120变频器与CANopen协议下的PDO(过程数据对象)通讯技术,涵盖配置、调试及应用实例等内容。适合自动化工程师参考学习。 本段落以CU230P-2 CAN控制单元为例,介绍如何通过自由PDO映射建立西门子G120变频器与CANopen主站间的PDO通信。
  • 本阿斯.rar_costas_costas_verilog载波_vhdl载波
    优质
    本资源为Verilog和VHDL语言实现的成本阿斯(Costas)环电路设计文件,适用于载波同步系统仿真与验证。 载波同步可以通过costas环实现,并且可以基于Verilog语言来设计载波同步环。