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STM32与Simulink的一键式开环控制SV PWM模型FOC代码生成

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简介:
本项目介绍了一种使用STM32和Simulink实现一键式开环控制SV PWM模型FOC代码生成的方法,适用于电机驱动系统的快速开发。 本模型使用Simulink生成STM32工程文件代码,底层配置采用CubeMX工具,插件为MAT-Target 5.6.0版本,Simulink模型基于Matlab R2018b版本,硬件平台包括STM32F407微控制器、SimpleFOC和2204无刷电机。

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  • STM32SimulinkSV PWMFOC
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    本项目介绍了一种使用STM32和Simulink实现一键式开环控制SV PWM模型FOC代码生成的方法,适用于电机驱动系统的快速开发。 本模型使用Simulink生成STM32工程文件代码,底层配置采用CubeMX工具,插件为MAT-Target 5.6.0版本,Simulink模型基于Matlab R2018b版本,硬件平台包括STM32F407微控制器、SimpleFOC和2204无刷电机。
  • 对基于DSP28335FOC及其Simulink思考
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    本文探讨了基于TI公司的DSP28335芯片的Field-Oriented Control (FOC) 控制策略,并详细介绍了如何利用Simulink工具进行代码自动生成,以提高电机控制系统开发效率和性能。 此模型为开环控制模型。
  • SimulinkFOC示例
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    本示例展示如何在Simulink中实现永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)开环仿真模型,适用于初学者快速理解和模拟电机控制系统。 Simulink FOC开环控制实例提供了一个展示如何在Simulink环境中实现磁场定向控制(FOC)的开放回路操作的方法。这样的示例通常包括设置必要的模块、配置参数以及模拟运行条件,以便于观察并分析系统的响应特性而无需闭环反馈机制。通过这种类型的仿真研究,工程师和研究人员可以更好地理解FOC算法的工作原理,并为实际应用中的控制系统设计打下基础。
  • 永磁同步电机FOCSimulink发板演示之旅
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    本项目聚焦于利用Simulink平台进行永磁同步电机的矢量控制(FOC)算法建模,并通过代码生成功能在开发板上实现,助力深入理解电机控制系统设计。 视频内容概述如下: - 00:04:34 - 反Park变换介绍及应用。 - 00:12:28 - 讲解七段式SVPWM的原理与实现方法。 - 00:50:56 - 实现电机模型VF开环控制的技术细节和步骤说明。 - 01:23:35 - 如何整理Simulink模型并调用子模块以简化复杂控制系统的设计流程。 - 01:43:42 - Clark变换的讲解及其在三相电力系统中的应用。 - 01:47:56 - Park变换电流环控制实现,包括理论基础和实际操作步骤。 - 01:53:50 - DQ轴电流环与速度环控制的设计思路及实践技巧分享。 - 02:08:10 - 如何设计并实施有效的速度闭环控制系统以提高电机性能。 - 02:27:39 - 自动生成代码的配置选项,以及如何优化生成代码的可读性和维护性。 - 02:36:00 - 数据字典创建及参数导入过程详解,帮助用户更好地管理项目中的变量和常量。 - 02:52:51 - 软件集成配置的最佳实践分享,包括如何设置开发环境以实现高效工作流程。 - 03:02:00 - 角度转速度计算方法的讲解及其在电机控制算法设计中的应用案例分析。 - 03:11:06 - 上位机代码集成和通信硬件运行演示,展示系统级调试与验证过程的实际操作步骤。 - 03:17:06 - 开发板上的实时性能测试及故障排除技巧分享。
  • 基于SimulinkSV PWM仿真构建
    优质
    本研究通过Simulink平台构建了空间矢量脉宽调制(SV PWM)的仿真模型,旨在优化电机驱动系统的性能和效率。 采用MATLAB搭建的可用于三相整流逆变等功能的通用型svpwm仿真模型,在Simulink环境中进行构建。
  • 基于SimulinkSV PWM仿真构建
    优质
    本研究聚焦于利用MATLAB Simulink平台开发和验证空间矢量脉宽调制(SV PWM)技术的仿真模型,旨在优化电机驱动系统的性能。 采用MATLAB搭建的可用于三相整流逆变等功能的通用型svpwm仿真模型在Simulink环境中可以实现。
  • FOC电流
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    本研究探讨了FOC(磁场定向控制)技术中电流环的闭环控制模型,分析其在电机驱动系统中的应用与优化。通过理论建模和仿真验证,提出了一种改进算法以提高系统的响应速度和稳定性。 FOC电流环闭环控制模型可以直接在MATLAB版本2023A上运行。
  • 永磁同步电机FOCSimulink发板展示从入门到实践
    优质
    本课程详细讲解了如何使用Simulink进行永磁同步电机的FOC控制算法建模及代码自动生成,并通过实例演示,帮助学员掌握从理论到实践的全流程。 视频内容涵盖了Simulink自动代码生成中的VF开环控制实现、反Park变换、七段式SVPWM以及电机模型的VF开环控制等内容。 具体时间点如下: - 00:04:34:反Park变换介绍。 - 00:12:28:讲解了七段式SVPWM。 - 00:50:56:展示了如何实现电机模型中的VF开环控制。 - 01:23:35:对模型进行了整理,并介绍了子模块的调用方法。 - 01:43:42:讲解了Clark变换的相关内容。 - 01:47:56:深入探讨Park变换电流环控制实现的技术细节。 - 01:53:50至以后的部分,视频继续讨论DQ轴电流环和速度环的控制策略,并介绍了如何进行代码生成配置及优化以提高代码可读性。此外还包含了数据字典创建、参数导入以及软件集成配置等内容。时间点为: - 02:08:10:讲解了速度环的具体实现方法。 - 02:27:39:讨论了如何进行生成代码的配置和优化,以提升代码可读性。 - 02:36:00至以后的部分涉及到了数据字典创建以及参数导入的相关操作说明。 - 02:52:51:讲解软件集成配置过程。 - 03:02:00:演示了角度转速度计算的实现方法。 - 最后,视频还展示了上位机代码集成和通信硬件运行的过程,并通过开发板进行了实际的操作演示。
  • STM3212路PWM
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    本项目专注于基于STM32微控制器的12路PWM信号生成程序设计与实现。通过详细介绍配置步骤、关键函数及应用实例,帮助开发者掌握复杂多通道PWM输出技术。 该程序适用于各种系列的STM32单片机,并利用三个定时器实现输出12个可调节占空比的PWM信号。如果需要更多通道的PWM,可以参考程序中的示例添加相应的定时器来实现。
  • 基于PRTMS320F28335自动SIMULINK设计
    优质
    本项目利用Simulink平台,针对TMS320F28335微控制器进行基于比例谐振(PR)控制策略的自动代码生成,优化了电机控制系统的设计与实现过程。 本资源基于SIMULINK仿真平台构建TMS320F28335内部资源模型,包括硬件中断、ADC采样及ePWM生成功能,并直接生成CCS程序。该过程需要使用MATLAB集成硬件支持包Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors。