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STM32 HAL库中HAL_Delay延时函数解析

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简介：
本文深入分析了在基于ARM内核的微控制器STM32开发过程中常用的HAL库中的HAL_Delay延时函数的工作原理及其应用场景。 HAL库提供了延时函数，但这些函数仅支持毫秒级别的延时，并不具备微秒级别延时的功能。下面是与HAL库相关的延时功能配置的函数： // 调用 HAL_SYSTICK_Config 函数设置每隔 1ms 中断一次 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { // 配置系统在 1ms 的基础上产生中断 if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) return HAL_ERROR; }

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  • STM32 HAL库中HAL_Delay延时函数解析
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    本文深入分析了在基于ARM内核的微控制器STM32开发过程中常用的HAL库中的HAL_Delay延时函数的工作原理及其应用场景。 HAL库提供了延时函数，但这些函数仅支持毫秒级别的延时，并不具备微秒级别延时的功能。下面是与HAL库相关的延时功能配置的函数： // 调用 HAL_SYSTICK_Config 函数设置每隔 1ms 中断一次 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { // 配置系统在 1ms 的基础上产生中断 if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) return HAL_ERROR; }
     
  • STM32延时函数详解：HAL库支持微秒和毫秒延迟
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    本文详细解析了基于STM32 HAL库实现微秒级和毫秒级延时函数的方法与技巧，帮助开发者精准控制芯片运行时间。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域有着广泛应用。在开发过程中，延时函数是不可或缺的一部分，用于精确控制程序执行时间，例如LED闪烁、定时任务或通信协议等场景中。 本资料主要介绍如何使用STM32 HAL库实现微秒和毫秒级别的延时功能。HAL库即硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），由ST公司提供，旨在简化不同STM32系列之间的编程差异，并提高代码的可移植性。在HAL库中，`HAL_Delay()` 和 `HAL_DelayedEntry()` 函数用于实现毫秒级延时，但这些函数不支持微秒级别的精确控制。 对于微秒级别延时的需求，在STM32 HAL库框架下通常需要自定义解决方案，并且涉及到Systick（系统定时器）或通用定时器的使用。Systick是Cortex-M内核自带的一个定时器，用于实现系统级的延时和时间基准功能。通过配置Systick的Reload值以及当前计数值，并结合中断服务程序的应用，可以达到微秒级别的精确控制。 以下是基本的微秒延时函数实现步骤： 1. 初始化并设置Systick，通常使用系统的主频（如72MHz）作为其时钟源。 2. 计算出每微秒对应的计数器减计数值。这可以通过将`SystemCoreClock`除以100万来计算得出。 3. 在延时函数中根据需要的微秒数目，确定Systick计数器应该减少的次数。 4. 设置Systick的Reload值以便在特定时间后产生中断信号。 5. 开启并启动Systick，在等待过程中进入循环处理直到发生中断事件，并随后清除该中断标志。 对于毫秒级延时，`HAL_Delay()`函数已经提供了方便的支持。它内部实现基于Systick或通用定时器，但用户无需关心具体的底层细节，只需传递所需的延时时间（以毫秒为单位）即可使用。 在实际应用中需要注意的是由于处理器执行指令的时间、中断处理的开销以及可能存在的时钟精度误差等因素的影响，实际延时时长可能会略大于预期值。因此，在设计关键路径中的定时任务时需要适当留出余量来确保准确性。 为了提高代码的可读性和维护性，在项目开发中建议将这些自定义延迟功能封装在一个单独的文件或模块内（例如`delay_us.c`和`delay_us.h`），其中前者包含具体实现，后者提供对外公开接口声明供其他部分调用。使用STM32 HAL库可以方便地完成毫秒级延时控制；而对于微秒级别的精确延时，则需要根据具体的硬件资源与需求来自行设计解决方案。 理解HAL库的底层原理并合理利用其提供的功能能够帮助开发者更高效地实现STM32中的延时操作。
     
  • STM32精准延时函数
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    简介：本文介绍了如何在STM32微控制器上实现精确的软件延时功能，并提供了具体的代码示例和优化技巧。 基于STM32滴答定时器的精确延时函数分享给大家。
     
  • 基于HAL库的STM32 Delay延时函数（适用于操作系统与裸机）
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    本文章介绍如何在STM32微控制器上利用HAL库编写高效的Delay延时函数，适用于操作系统和裸机环境。 STM32基于HAL库实现的Delay延时函数能够兼容操作系统和裸机环境，始终保持简洁高效的特点，并且无论是否使用了操作系统都能提供高精度的延时功能。
     
  • STM32 HAL库中的多串口printf函数库
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    本库为STM32 HAL框架下的多串口printf实现，支持同时使用多个USART接口进行独立输出，方便调试和日志记录。 多个串口需要输出printf怎么办？下载一个相应的库就可以解决了。如果直接编写发送函数的话，使用起来会很不方便，并且无法利用printf函数中的各种数据类型转换功能。
     
  • STM32标准延时函数代码
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    本段落提供了详细的STM32微控制器的标准延时函数实现代码，旨在帮助开发者精确控制芯片的延迟时间，适用于嵌入式系统开发中的初始化、定时等场景。 基于STM32F103RC编写的精准延迟函数delay()主要有微秒级延迟和毫秒级延迟功能。
     
  • STM32延时与计时功能的HAL库实现示例
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    本示例详细介绍如何使用STM32 HAL库编写精确的软件延时函数和外部时间测量代码，适用于嵌入式系统开发人员学习实践。 关于使用HAL库实现STM32延时与计时的教程可以参考相关文章《基于HAL库的STM32延时与计时期例程详解》。该文详细介绍了如何在STM32微控制器上利用HAL库进行精确的时间管理和延迟操作，适合于需要深入了解和掌握这一技术细节的学习者和技术人员阅读实践。
     
  • STM32 HAL库函数说明书
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    《STM32 HAL库函数说明书》是一份详尽的技术文档，为开发者提供了关于如何使用STM32微控制器硬件抽象层（HAL）库的全面指导。 第一次使用STM32觉得HAL库非常好用，适合新手快速入门。文档里有详细的函数使用描述。
     
  • JS延时函数详解
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    本文深入解析JavaScript中的延时函数setTimeout和setInterval的工作原理及应用技巧，帮助开发者更好地掌握异步编程。 JS延时函数用于在指定时间后执行代码。实现这一功能最常用的方法是使用`setTimeout()`函数。这个函数接受两个主要参数：要延迟执行的代码（可以是一个函数或一段字符串），以及延迟的时间长度（以毫秒为单位）。例如，如果你想让某段代码在一秒钟之后运行，你可以这样写： ```javascript function delayedExecution() { console.log(Hello, world!); } setTimeout(delayedExecution, 1000); ``` 或者直接传递一个函数表达式作为第一个参数： ```javascript setTimeout(function(){console.log(Delayed by one second!);}, 1000); ``` 此外，还可以使用`setInterval()`来定时重复执行代码。不过根据你的需求，如果是单次延时执行的话，请确保在需要的时候清除已经设置的延迟任务以避免不必要的资源浪费。 ```javascript let timeoutId = setTimeout(function(){ console.log(This will only run once.); }, 2000); // 清除定时器 clearTimeout(timeoutId); ``` 以上就是JS中实现延时执行的基本方法。
     
  • HAL库函数详解
    优质
    《HAL库函数详解》一书深入剖析了STM32微控制器HAL库中各种函数的功能与使用方法，旨在帮助嵌入式开发者高效编程。 对于新手来说，入手STM32并掌握HAL库的使用以及学会Cubemax是非常有帮助的。这样可以快速上手基本的开发工作，并节省不少时间。