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BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0 最新版本的开源BLHeli-S电调调参软件(适用于MacOS,2023年11月)

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简介:
简介:BLHeliSuite32 v32.10.0.0是最新版的开源BLHeli-S电调配置工具,专为MacOS用户设计,提供全面的多旋翼飞行器电调参数调节功能。 BLHeliSuite32 是一款用于校准电调和电机的软件工具。使用该软件需要通过串行端口连接设备后启动,并根据提示进行相应的校准工作,包括移动滑块测试电机、上电读取信息等步骤,之后可以设置参数并支持固件刷写。 BLHeli 固件适用于直升机、多旋翼飞机和固定翼飞机等多种无刷电机调速器。它兼容多种ESC硬件类型,并提供了三个版本的代码: - 主电机版:专为直升机主电机设计,具备软式腐蚀调速器低压限制功能。 - 尾电机版:针对直升机尾部电机优化,支持快速油门响应和空转控制(在几秒后归零以避免空中停止)以及双向操作。 - 多旋翼版:适用于多旋翼飞机的电机驱动,并提供快速油门响应闭环控制及双向调节功能。 这些代码版本均能够平稳运行电机并保证良好的油门线性度。所有版本都支持阻尼灯模式,该模式通过制动实现迅速减速并且自然地执行主动续流操作。此外,它们还具备防止同步丢失的功能,在多旋翼应用中尤为重要。用户可以通过调整参数使软件适用于绝大多数类型的电机。 BLHeli固件支持1kHz、2kHz、4kHz、8kHz和12kHz的PWM输入信号,并且所有版本均配备了信标功能——即在无操作一段时间后,ESC会发出声音提示。

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客服
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  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0 BLHeli-SMacOS202311
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    简介:BLHeliSuite32 v32.10.0.0是最新版的开源BLHeli-S电调配置工具,专为MacOS用户设计,提供全面的多旋翼飞行器电调参数调节功能。 BLHeliSuite32 是一款用于校准电调和电机的软件工具。使用该软件需要通过串行端口连接设备后启动,并根据提示进行相应的校准工作,包括移动滑块测试电机、上电读取信息等步骤,之后可以设置参数并支持固件刷写。 BLHeli 固件适用于直升机、多旋翼飞机和固定翼飞机等多种无刷电机调速器。它兼容多种ESC硬件类型,并提供了三个版本的代码: - 主电机版:专为直升机主电机设计,具备软式腐蚀调速器低压限制功能。 - 尾电机版:针对直升机尾部电机优化,支持快速油门响应和空转控制(在几秒后归零以避免空中停止)以及双向操作。 - 多旋翼版:适用于多旋翼飞机的电机驱动,并提供快速油门响应闭环控制及双向调节功能。 这些代码版本均能够平稳运行电机并保证良好的油门线性度。所有版本都支持阻尼灯模式,该模式通过制动实现迅速减速并且自然地执行主动续流操作。此外,它们还具备防止同步丢失的功能,在多旋翼应用中尤为重要。用户可以通过调整参数使软件适用于绝大多数类型的电机。 BLHeli固件支持1kHz、2kHz、4kHz、8kHz和12kHz的PWM输入信号,并且所有版本均配备了信标功能——即在无操作一段时间后,ESC会发出声音提示。
  • BLHeliSuite 32 Rev32.10.0.0 BLHeli-S Windows (2023.11)
    优质
    BLHeliSuite 32 Rev32.10.0.0 是最新版的开源BLHeli-S电调调参工具,专为Windows系统设计,支持全面配置和优化多旋翼无人机等设备的电机控制系统。 BLHeliSuite32是一款用于校准电调和电机的软件工具,需要通过串行端口连接设备后启动,并根据提示进行操作。用户可以通过移动滑块来测试电机性能,在给电调上电的情况下读取其信息并设置参数。该软件支持固件刷写功能。 BLHeli固件适用于直升机、多旋翼飞机及固定翼飞机等无刷电调系统,能够兼容多种ESC硬件设备。此代码包含三个版本: - 主电机版:用于直升机主电机,并具备低压限制和软式腐蚀调速器等功能。 - 尾部电机版:专为直升机尾部设计,支持快速油门响应、空转及双向操作功能。 - 多旋翼电机版:适用于多旋翼飞行器的电调系统,同样具有快速油门响应与双向操作特性。 这些代码版本均能实现平稳运行和良好的油门线性度,并且都具备阻尼灯模式。在该模式下,ESC将通过迅速减速来制动并执行主动续流功能。此外,它们还支持防止同步丢失的功能,在多旋翼应用中尤为关键。用户可调节参数以适应几乎任何类型的电机需求。 所有版本的代码均兼容1kHz、2kHz、4kHz、8kHz和12kHz PWM输入信号,并且都配备了信标功能:当在指定时间内没有油门动作时,ESC会发出蜂鸣声作为提示。
  • Bluejay-Configurator Windows Bluejay (2021.6)
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    Bluejay-Configurator 是一款专为最新版Windows设计的开源软件,用于配置和调整Bluejay品牌的电子设备参数,提供高效便捷的飞行器电调设置体验。 Bluejay Configurator 是一款开源的脱机版 Bluejay 电调调参软件,支持 BLHeli_S 电调的参数配置。 Bluejay 是一种用于控制多旋翼无人机中无刷电机的数字电调固件,基于 BLHeli_S 固件 revision 16.7 版本进行了改进。它的目标是成为 BLHeli_S 的开源继任者,并通过 Busy Bee MCU 对其进行了一些优化和增强。DShot 是 Bluejay 唯一支持的电调协议。 Bluejay 支持以下数字信号协议:DShot150、DShot300 和 DShot600。 特点包括: - 双向 DShot: 电调可以将 RPM 数据发送给飞控板。 - 用户可选 PWM 频率(24kHz, 48kHz, 96kHz)。 - PWM 抖动:提供11位有效油门分辨率。 - 支持电源配置,包括启动时的电源保护和RPM保护功能。 - 性能提升:减少换向干扰,使PWM变化更加平滑。 - 用户可以自定义电调启动音乐。 此外,该固件还进行了大量优化并修复了错误。
  • Bluejay-Configurator Linux发布,Bluejay(2021.6)
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    简介:Bluejay-Configurator Linux版现已开源,为用户带来最新的Bluejay电调调参软件(2021.6),支持Linux系统,助力开发者与爱好者自由定制和优化飞行器性能。 Bluejay Configurator 是一款开源的脱机版 Bluejay 电调调参软件,支持 BLHeli_S 电调的参数调整。 Bluejay 是一种用于多旋翼无人机中无刷电机控制的数字电调固件,基于 BLHeli_S 固件修订版本16.7进行改进。其目标是成为BLHeli_S 的开源继任者,并通过Busy Bee MCU 对电调进行了优化。DShot 协议是 Bluejay 电调唯一支持的数据传输方式。 Bluejay 支持的数字信号协议包括:DShot150、DShot300 和 DShot600。 其主要特点如下: - 双向 DShot: 这意味着电调可以向飞控板发送RPM数据。 - 用户可选PWM频率:24kHz, 48kHz 和96kHz。 - PWM抖动功能,提供11位有效油门分辨率。 - 启用电源保护和 RPM 保护的电源配置选项。 - 高性能表现:减少换向干扰,并使 PWM 变化更平滑。 - 支持用户自定义电调启动音乐设置。 此外,Bluejay 还包含大量优化与错误修复功能。
  • BLHeli
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    BLHeli最新版本源码是BLHeli固件项目的最新代码集合,适用于ESC(电子调速器),旨在优化飞行控制器性能,提高多旋翼无人机和其他电动模型的效率和可靠性。 BLHeli是一款专为无刷直流电机(BLDC)控制器设计的固件,它优化了电机性能,并提供了平滑启动、停止及飞行中动态响应的功能。其最新版本BLHeli_S支持多种单片机,包括EFM8BB2120系列。这个开源项目允许用户自定义电机控制算法并进行个性化调校,以适应不同类型的飞行器,如多轴无人机或穿越机。 通过分析和理解BLHeli的源码,我们可以深入学习无刷电机控制技术,包括PID控制、电机相位校准及PWM信号生成等关键模块。主要知识点如下: 1. **PWM信号生成**:BLHeli使用定时器来产生PWM脉冲以控制电机转速。这涉及到了定时器配置、中断处理以及计算PWM占空比。 2. **电机控制算法**:BLHeli采用PID(比例-积分-微分)控制算法,实时调整电机转速确保飞行器的稳定。理解PID的工作原理和参数调校对于优化飞行性能至关重要。 3. **传感器融合与姿态控制**:虽然BLHeli主要是针对电机控制器设计,但其运行也依赖于陀螺仪、加速度计等传感器的数据来计算并调整飞行器的姿态。 4. **电机相位校准**:通过查找零点位置和校正电子换向,确保电机旋转方向的正确性和效率。这是BLHeli的一项关键功能。 5. **硬件接口**:源码中包含与EFM8BB2120系列单片机对接的相关代码,如GPIO配置、串行通信及ADC采样等操作,这些都是控制电机的基础技术。 6. **错误检测和保护机制**:BLHeli的固件还包括过流、过热等防护措施以避免硬件损坏。 7. **调试工具与日志系统**:源码内置了一些调试输出和日志记录功能,有助于追踪问题及性能瓶颈。 8. **固件升级流程**:学习如何将编译后的固件烧录到单片机中以及通过地面站软件进行远程更新是开发者的重要任务之一。 深入研究BLHeli的代码库能够帮助开发人员掌握电机控制的基本原理,并提升单片机编程技巧,尤其是对嵌入式系统开发有极大帮助。此外,在开源社区参与交流还能了解最新技术动态并提高技术水平。
  • 202310国土三符号样式.zip
    优质
    该文件为2023年10月份发布的最新版本《国土第三次调查》中使用的标准符号样式集,适用于土地资源管理和规划工作。 最新国土三调符号库免费提供,无需任何积分即可获取。
  • VASP 202311PBE赝势库
    优质
    此版本为VASP计算软件提供了更新的PBE赝势库,优化了材料模拟中的计算效率与精度,特别适用于固体物理和化学研究。 这是我从其他地方找到的最新版本,可以使用。
  • UniWebview5,202311
    优质
    UniWebview5是专为提升网页浏览体验设计的工具,2023年11月推出的最新版本带来了多项性能优化与新功能,进一步增强了用户体验。 uniwebview5在2023年11月进行了更新,预计每两个月会进行一次更新。
  • BLHeli 4层PCB硬 2.5cm宽度
    优质
    这是一款基于开源项目的BLHeli电调,采用先进的4层PCB设计,仅2.5厘米宽,专为无人机和航模提供高效、紧凑的动力控制解决方案。 我开源了电调硬件,并重新设计了PCB板。配套程序可以在Atmel Studio 7.0上编辑,程序也可以单独下载提供。