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AndroidThings树莓派智能小车CameraCar(包含手机控制界面)。

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简介:
1. 通过手机端进行对小型车辆的远程控制操作。 2. 实现了将该车辆摄像头捕捉到的图像数据,以实时的形式,传输至手机应用程序。目前仅完成了这两个功能,即车辆能够顺利运行并实时地呈现画面。由于电源供应有限,使用了一个带有插线板的方案(图像质量令人失望)。

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客服
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  • Android ThingsCameraCar端)
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    Android Things树莓派智能小车CameraCar是一款结合了树莓派和Android Things操作系统的智能车辆项目。用户可以通过配套的手机应用程序轻松实现对小车的远程操控与监控,为爱好者提供了探索物联网技术、嵌入式系统开发以及机器人工程的理想平台。 实现了两个功能:一是通过手机控制小车的运行;二是将小车摄像头拍摄的画面实时传输到手机客户端。目前代码有些杂乱,并且由于缺乏大电流充电宝(树莓派3b需要2.5A),只能使用拖着插线板的方式来供电,导致画面效果不佳。
  • 基于Python源码
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    本项目提供一套基于树莓派的智能小车控制系统Python代码,适用于初学者学习和实践机器人编程与硬件控制。 树莓派下智能小车控制源码(Python),四轮驱动,在控制台实现控制。
  • 4B视觉循迹PID
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    本项目基于树莓派4B开发板与摄像头模块,构建了一款具有视觉识别功能的智能循迹小车,并采用PID算法实现精准路径跟踪。 树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
  • Raspberry_car:的Web方案。by:
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    Raspberry_car是由开发者小杰开发的一款基于树莓派的智能小车Web控制方案,用户可以通过网页轻松实现对小车的远程操控。 树莓派智能小车控制系统简介:基于Tornado框架开发的简洁树莓派智能小车Web控制系统,支持手动控制方向、自动驾驶、摄像头监控、超声波测距、红外感应及自动寻迹等功能。使用方法如下: 启动Python服务器: python server.py
  • 基于开发
    优质
    本项目旨在利用树莓派构建一个具备自主导航能力的智能小车系统,集成了图像识别、路径规划及避障功能,适用于教育和科研领域。 基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发能够实现手机电脑远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。本教程提供了全面的工具,非常适合初学者进行项目开发。
  • 安卓端的APP
    优质
    这是一款专为安卓设备设计的应用程序,用户可以通过手机或平板电脑远程操控基于树莓派的小车。应用程序提供了直观的操作界面和丰富的功能选项,让使用者能够轻松实现对车辆的精准控制。无论是初学者还是资深爱好者,都能在这个平台上找到乐趣与挑战,开启智能科技的新篇章。 在安卓端实现遥控树莓派小车行驶的代码是开源的。详情可以参考相关博客文章。
  • 路灯的系统
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    本项目旨在开发基于树莓派的智能路灯控制系统,通过集成传感器和网络技术,实现远程监控、自动调节亮度及能耗管理等功能,以提高城市照明效率。 本段落将探讨如何利用树莓派来实现智能路灯的控制功能,并通过光控与声控技术提高路灯管理效率。同时,我们将介绍如何实时同步数据至服务器,使用户能够远程访问并操控设备。 首先介绍一下树莓派:这是一款基于Linux系统的低成本微型计算机,非常适合用于DIY项目和教育领域。在本案例中,它作为智能控制器使用,在天黑时通过光传感器自动开启路灯,并且可以通过声音指令即时控制开关状态。这种结合了光线与声音的双重感应方式使系统更加智能化。 从硬件需求来看,我们需为树莓派配备TSL2561或BH1750等类型的光照强度检测器以及能够接收音频信号的麦克风模块(如IIS接口)。通过GPIO引脚连接这些设备后,树莓派就能读取并处理传感器采集的数据。 软件层面,则需要安装Raspbian系统,并编写Python程序来实现数据传输、声控功能及服务器交互。对于光控而言,可以设定一个光照强度阈值;当环境亮度低于该标准时自动点亮路灯;而声控部分则可能涉及语音识别技术的应用——例如使用Google的Speech-to-Text API将“开灯”等关键词转化为控制指令。 在数据管理和远程访问方面,我们需要搭建服务器来存储和处理从树莓派获取的信息。这台服务器可以是云端服务(如阿里云或AWS)或者本地主机,并通过HTTP/HTTPS协议接收来自设备的状态更新。后端采用Node.js、Python的Flask或Django等框架开发应用程序,负责解析数据并将其存入数据库中。 对于前端用户界面的设计,则需要用到HTML、CSS及JavaScript技术构建交互式网页应用;借助React、Vue或Angular等工具创建响应式的Web页面,允许登录后的访问者查看路灯状态、操作开关功能以及查阅历史记录。服务器通过API接口向用户提供所需信息,并接收用户的控制指令。 此外,在确保系统安全方面,还需关注数据传输过程中的加密问题(如使用HTTPS协议),防止未经授权的访问和攻击行为;同时对用户输入进行严格的验证处理以提高系统的安全性水平。定期备份重要资料也是必不可少的一环,以防意外丢失导致的数据损失情况发生。 综上所述,基于树莓派构建智能路灯控制系统不仅能够展示物联网技术在日常生活中的实际应用价值,还能够在提升城市基础设施智能化程度的同时促进节能环保目标的实现。该项目涵盖了硬件设备配置、嵌入式编程开发及Web前端设计等多个方面,在实践中锻炼了我们的综合技术水平,并为未来的智慧城市发展提供了创新性的解决方案。
  • 教程及功介绍PPT
    优质
    本PPT详尽介绍了树莓派智能小车的搭建过程与操作方法,并展示了其主要功能和应用场景,适合初学者快速上手。 树莓派智能小车视频教程共28课,由HJduino团队录制。本课程将手把手教你制作一台树莓派智能小车,得益于树莓派丰富的开源软硬件资源及小车的模块化设计,你可以轻松了解并操控小车,并学会如何扩展和改造它,最终创造出属于你自己的智能车辆。
  • Python源代码-项目.rar
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    这个压缩文件包含了使用Python编程语言控制树莓派智能小车所需的源代码。它适合对机器人技术和自动化感兴趣的初学者和中级开发者学习与实践。 树莓派智能小车项目使用Python编写,适用于Python 3.8运行环境。该项目包含L298驱动电机模块、Tkinter图形界面控制、无线电遥控功能、超声波避障系统、红外避障以及黑线循迹等功能。代码规范且注释详尽,并在本账号发布的文章中有详细讲解。
  • 利用Python实现编程
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    本项目通过Python编程,介绍如何在树莓派上控制小车电机,涵盖硬件连接和软件开发过程,适合初学者了解嵌入式系统与机器人技术。 树莓派的两个前轮分别连接到直流电机上,并通过L298N驱动模块控制小车的运动。后轮则直接固定在小车底板上,可以自由旋转。为了控制这两个电机,树莓派需要使用4个GPIO引脚,将11号、12号、13号和15号引脚分别连接到L298N模块的IN1等相应位置。