该作品展示了简易旋转倒立摆及其控制装置的电路设计方案。

简介：
电赛采用了旋转倒立摆作为题目，主控制器采用的是Nano，开发环境则使用了Arduino IDE配合Arduino库以及AVR语言，旨在兼顾开发过程中的效率和代码执行效率。然而，AVR单片机调试参数的设置并不便捷，因此自行编写了一个串口调试函数以辅助调试。 调试流程如下：首先，迅速促使摆杆的摆动幅度超过正负60度；其次，尽快使摆杆完成一次完整的圆周运动；然后，用手将摆杆放置在约165度左右的位置，松开后让摆杆保持平衡状态，水平移动幅度控制在90度以内；接着，当摆杆处于自然下垂状态时，尽快使其倒立并保持稳定10秒；随后，加入干扰因素，要求摆杆不倒立或在2秒内恢复到倒立状态；最后，确保摆杆保持倒立状态下能够完成一次水平旋转一周。 调试视频的演示内容已包含在附件中。 附件包括全国大学生电子设计竞赛的作品文档、设计竞赛作品的参考资料、设计竞赛作品的硬件电路设计、以及程序代码。