摆线齿轮设计：利用MATLAB，根据预设参数设计摆线机构，并生成相关数据存储于data.txt文件中。

简介：
通过使用MATLAB，根据预设的参数设计摆线齿轮，并生成相应的摆线数据，随后将其存储至名为data.txt的文件中。这些数据可以直接导入CAD软件，利用样条曲线偏移功能来创建摆线减速器的线轮。关于线轮参数的说明如下：d代表轮廓直径，即滚针布局轮廓圆的直径；d_roll表示滚针直径；e则为偏心距离，ratio则定义了减速比。程序中包含了一些示例结果，以供参考。以下是详细的操作步骤：首先，打开data.txt文件并复制其中的所有数据（使用Ctrl+a和Ctrl+c）。其次，在CAD软件中选择样条曲线（或者在命令行输入_spline），将鼠标光标移动到样条曲线最后一个点的正下方进行左键点击，再将鼠标移动到该点的正上方进行单机操作。最终完成摆线的绘制。如图所示，可以观察到线轮的外轮廓的绘制结果。