卡尔曼滤波EKF双领航AUV交替领航（定位误差与真实、EKF及DR轨迹对比）【附Matlab源码 4631期】.mp4
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简介：
本视频探讨了基于卡尔曼滤波EKF的双领航AUV系统在定位误差分析中的应用，通过比较定位误差以及EKF与DR（ Dead Reckoning）轨迹，展示交替领航策略的优势，并提供Matlab源码供参考学习。适合对水下机器人导航及定位技术感兴趣的科研人员和技术爱好者。
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码可供运行，并已验证有效，适合初学者使用。
1、代码压缩包内容包括：
主函数：main.m；
其他调用函数文件；无需单独运行。
包含程序运行结果示例图。
2、支持版本为 Matlab 2019b。如在该版本下无法正常运行，请根据提示进行相应修改，或寻求帮助（如有疑问可直接询问）。
3、具体操作步骤如下：
第一步：将所有代码文件放置于Matlab的当前工作目录中；
第二步：双击打开main.m 文件；
第三步：点击执行程序，等待其完成以获取结果。
4、关于仿真咨询与服务需求，请联系博主（如需完整代码提供、期刊复现或其他定制化编程等）：
- 博客或资源相关代码的供给
- 依据文献进行实验重现
- Matlab项目的个性化开发
- 科研合作事宜
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