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2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题-无线充电电动小车[1].pdf

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简介：
本文档详细介绍了2018年TI杯大学生电子设计竞赛中的C题——无线充电电动小车，包括题目要求、设计思路及实现方案等内容。 2018年广西区TI杯电子设计大赛的C题可以作为今年国赛的训练项目。

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  • 2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题-无线充电电动小车[1].pdf
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    本文档详细介绍了2018年TI杯大学生电子设计竞赛中的C题——无线充电电动小车，包括题目要求、设计思路及实现方案等内容。 2018年广西区TI杯电子设计大赛的C题可以作为今年国赛的训练项目。
     
  • 2018 TI Cup 大学生电子设计竞赛 C 题 - 无线充电电动小车源码
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    本项目为2018年TI Cup大学生电子设计竞赛C题——无线充电电动小车的完整源代码，适用于对无线充电技术及智能电动车感兴趣的开发者和学习者。 我制作了一款无线充电小车，其中的充电部分使用了现成的无线充电模块。智能小车的部分则是基于成品底盘改装而成：将原来的四驱结构改为单电机驱动，并且把原有的1:48减速比TT电机更换为具有更高减速比（1:90）的TT电机以增加扭矩，以便进行爬坡测试。 整个系统的运作原理如下：充电器部分通过单片机控制计时，在红外对管检测到小车放置在充电盘上后开始计时。当达到预设的一分钟时间之后，单片机会利用无线模块发送信号给智能小车告知已经完成充电。然后，智能小车启动并缓慢前进以节约能源消耗，这里的慢速前行是通过PWM方式控制电机实现的。 如果有任何问题或需要进一步讨论，请随时与我联系。
     
  • 2018年电子设计竞赛C题无线充电电动小车参赛报告.pdf
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    本报告详细记录了2018年电子设计竞赛中针对C题——无线充电电动小车的设计与制作过程。团队成员创新性地实现了高效稳定的无线充电系统及性能优越的小车模型，通过优化电路设计和算法实现，在比赛中取得了优异成绩。文档内包含详细的硬件选型、软件编程以及调试经验分享等内容，为同类项目提供参考价值。 2018年全国大学生电子设计大赛C题无线充电小车的设计报告涵盖了方案论证、理论计算及测试结果等多个方面。本项目采用电磁感应技术实现无线充电功能，通过恒压恒流的学生电源供电，并利用无线充电模块向线圈提供电力以电磁感应方式传输能量至接收端的超级电容进行储能。为了更有效地提升小车爬坡能力，电机部分选用空心杯电机并结合机械结构增加扭矩输出，确保最大限度地使用超级电容中的电量来驱动电流较小的电机。最终目标是使小车能够达到更高的爬升高度。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题：坡道行驶电动小车
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    2020年TI杯大学生电子设计竞赛C题——坡道行驶电动小车挑战赛，旨在考验参赛者在实际复杂环境下的电路设计和控制策略的综合能力。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的C题要求参赛者利用MSP430/MSP432平台制作一款四轮电动小车。该小车需具备在指定坡道上自动循迹行驶的能力，路线由黑白间隔1cm×1cm纸条标示而成（以下简称标记线）。比赛规定，小车内必须独立运行且不允许使用外部设备或电源支持；同时重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面上的投影面积不超过25cm×25cm。坡道采用约长宽各为一米的细木工板制作而成，表面允许保留自然木质纹理和颜色。标记线起始部分是直线段并平行于两边；到达坡顶后转向90°，转弯半径设定在20厘米左右；从该位置到线路终点的距离至少要保持30cm以上。
     
  • 2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛C题-坡道行驶电动小车(1).pdf
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    本论文介绍了在2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛中针对C题“坡道行驶电动小车”的解决方案，详细描述了电动小车的设计、制作及测试过程。 在本次江苏省大学生电子设计竞赛中，参赛者需要使用德州仪器（TI）的MSP430或MSP432微控制器平台来开发一个能够在坡道上自动循迹行驶的四轮电动小车，并满足一系列具体的技术要求和测试指标。 1. 微控制器平台：MSP430/MSP432 德州仪器推出的超低功耗微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。其中，MSP430系列是16位的微控制器，具有多种高性能和低功耗模式；而MSP432则在处理能力和内存容量方面有所提升，并采用ARM Cortex-M4核心。在这次竞赛中，参赛者必须使用这两个平台之一来设计小车控制系统。 2. 四轮电动小车设计 需要考虑机械结构、动力系统及控制系统的整合。具体而言，要确保小车能够沿着木工板上的黑白标记线（1cm×1cm间隔）精确循迹，并且在重量和尺寸上符合规定：总重不超过1.5kg，外形投影面积不大于25cm×25cm。 3. 循迹算法实现 利用传感器检测标记线并计算偏差以调整行驶方向。该过程包括信号采集、滤波处理、边缘检测、偏差计算以及控制输出等步骤，并需实时反馈给驱动电机进行调节。 4. 电池供电与自给能能力 小车必须独立运行，不允许外接电源或设备。因此，在设计中需要考虑电池选择和充电管理等问题。 5. 独立自主运行及性能测试 确保在无人干预的情况下完成指定任务，并通过直线行驶、坡顶弯道以及不同坡度下的稳定性与可靠性来评估其表现。 6. 设计报告编写 详细记录整个项目的设计过程，包括理论分析、电路设计、程序开发和系统测试等内容。此外还需展示系统的原理框图、电路图及软件流程图等，并确保文档结构清晰且图表准确。 7. 其他关键技术点： - 停车标记：能够识别指定位置并发出声音提示； - 坡道设计：利用铺设的黑白线条指示行驶路径，测试其爬坡能力； - 时间控制：设定特定时间后自动匀速行驶1米停车； - 测试与误差分析：根据小车在执行任务时的表现（如行驶时间准确性、停车精度和坡度变化下的稳定性）进行评分，并依据性能差异扣分。 该竞赛题目涵盖了嵌入式系统设计、微控制器编程、传感器集成、电路设计等多个领域，旨在帮助学生巩固理论知识并提高解决实际问题的能力。
     
  • 2018 TI Cup 大学生电子设计竞赛 C 题 - 无线充电电动小车（含题目与解答，详尽版）.zip
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    本资料为2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题完整解析，主题为“无线充电电动小车”，包含详细的设计方案、电路图及代码等。 2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车题目及答案非常详细。
     
  • 2018 TI杯无线充电电动小车系统
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    2018 TI杯无线充电电动小车系统项目致力于设计并实现一款采用无线充电技术的智能电动小车，旨在提高能源使用效率及用户体验。该项目结合了先进的电子、机械和软件工程技术，为创新出行解决方案树立新标杆。 2018年TI杯无线充电电动小车系统包含断电启动电路、设计电路及相关报告与程序源码。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题坡道行驶电动小车（循迹小车）.rar
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    本资源为2020年TI杯大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的参赛资料，包括循迹小车的设计方案、代码及文档等。 哔哩哔哩项目展示视频展示了利用TI的MSP430/MSP432平台设计制作的一个四轮电动小车。该小车能够沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶，且必须独立运行，不允许使用任何外部设备（包括电源）。小车及其电池总重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面投影面积不超过25cm×25cm。坡道由长约1m、宽约1m的细木工板制成，表面铺设黑白间隔为1cm×1cm的纸条作为路线指示；标记线起始段为直线并平行于木板两边，在坡顶转向90°后转弯。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛赛题.zip
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    本资料包含2020年TI杯全国大学生电子设计竞赛的题目及要求，旨在培养学生的创新思维和实践能力。 2020年大学生电子设计竞赛（TI杯）赛题已发布，请大家下载参与！欢迎各位分享比赛经验，多多交流！
     
  • 2016年TI杯大学生电子设计竞赛题目
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    2016年TI杯大学生电子设计竞赛题目聚焦于挑战学生在电子工程领域的实践能力与创新思维。比赛涵盖信号处理、电源管理等多方面内容，旨在促进电子技术的教育和应用发展。 2016年TI杯大学生电子设计竞赛题目供参考。如有需要，请自行查阅相关信息。