Advertisement

该程序基于STM32微控制器，用于红外循迹避障小车的控制。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该红外循迹避障小车项目，基于STM32平台进行设计，在Proteus仿真环境中未能成功运行，这表明该软件对于模拟基于STM32单片机的设计存在局限性。因此，建议直接进行硬件实物的设计与开发，并确认该程序在实际运行状态下能够正常运作，供大家参考借鉴。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于STM32微控制器的循迹避障小车程序代码
    优质
    本项目提供了一套用于STM32微控制器的小车控制程序代码，实现自动循迹与障碍物检测功能，适用于教育和机器人爱好者。 好的，请提供您需要我重写的文字内容。
     
  • 基于STM32的红外循迹与避障小车程序
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备红外线循迹及障碍物检测功能。通过编程实现自动导航和避障，适用于教学、科研等场景。 基于STM32的红外循迹避障小车设计，在Proteus仿真环境中未能成功运行。这表明该软件可能无法正确模拟基于STM32单片机的设计环境。因此，可以直接制作实物进行测试，程序在实际设备上运行正常，大家可以参考此方法。
     
  • 基于STM32的红外循迹避障小车Proteus仿真
    优质
    本项目介绍了一款基于STM32微控制器的红外循迹避障小车，并通过Proteus软件进行电路设计与系统仿真实验，验证其功能性能。 文件内容：程序与proteus仿真电路使用的元器件包括STM32F103C8微控制器、蜂鸣器电路、OLED显示屏、电机驱动模块、四个电机、左右两个红外传感器、超声波模块、按键以及LED灯。 主要功能如下： 1. OLED显示屏用于显示系统当前状态，包括是否开始运行及前方是否有障碍物。 2. 通过两组电机驱动模块分别控制四台电机的运转。 3. 左右两侧的红外循迹传感器对路面进行检测，在遇到边缘时自动调整方向。 4. 超声波模块负责探测前方是否存在障碍。一旦发现有障碍，蜂鸣器会发出警报，并启动避障程序。 5. 按键用于控制小车的工作状态（开启或关闭），同时LED灯作为系统指示灯使用，模拟呼吸效果以展示工作情况。
     
  • 51单片机小车红外循迹避障遥控.zip
    优质
    本项目提供了一种基于51单片机的小车控制系统设计，具备红外线自动循迹、障碍物检测与避免及无线遥控等功能。 红外循迹、红外避障及红外遥控功能的结合使用。
     
  • 基于STM32F103ZET6微控制器的PWM调速、循迹、避障、跟随及红外遥控功能的智能小车设计.doc
    优质
    本文档详细介绍了以STM32F103ZET6为核心，集成了PWM调速、自动循迹、障碍物检测与规避、目标跟随和红外遥控等多功能于一体的智能小车设计方案。 本段落是关于基于STM32F103ZET6单片机的PWM调速、循迹、避障、跟随及红外遥控智能小车的设计论文。文中内容涵盖了以下几个方面：硬件电路设计描述；软件代码说明；程序流程图展示；智能小车的PWM调速技术讲解；红外循迹功能介绍；红外避障机制阐述；障碍物跟随算法分析；超声波避障系统讨论以及红外遥控操作方法解析。全文共1万5千多字，是作者根据个人设计过程编写而成，可作为相关课程设计和毕业设计的参考材料。
     
  • STM32蓝牙控制循迹避障小车-测试2（循迹模块）.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的蓝牙遥控小车设计，专注于循迹与障碍物规避功能。此次更新重点在于改进循迹模块，优化传感器布局及算法，提升车辆在复杂地面上的行驶精度和稳定性。 STM32蓝牙控制循迹避障小车测试：验证循迹模块功能。
     
  • 基于STM32的超声波避障小车(含红外循迹功能).zip
    优质
    本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的超声波避障小车方案，具备红外线循迹能力，适用于教育、竞赛及研究等场景。 基于STM32C8T6的超声波避障小车具有以下功能：当检测到前方有障碍物时，小车会后退一段距离然后左转90度直行离开。此外，该设计中还包含了一个循迹函数（尽管未调用），这个函数能够实现虚线转弯、直角弯、弧形弯、冲坡、十字路口、八字形路线、不连续的八字形和直角弯以及在终点停车等复杂路径导航功能。实测显示小车可以顺利完成赛道任务。
     
  • 基于STM32 HAL库和K210的遥控避障循迹小车
    优质
    本项目设计了一款结合STM32 HAL库与K210处理器的智能小车，具备红外线避障、黑白线循迹及无线遥控功能，适用于教育科研领域。 文件包含代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明。使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，并通过K210与单片机之间的串口通信实现数据传输。当K210识别到黑色色块时，会将其中心坐标发送给单片机；之后一帧数据被传送到单片机中，单片机会判断包头和包尾以提取有效数据，并根据接收到的信息来控制小车的循迹功能。 此循迹过程通过左右轮的不同速度实现。此外，蓝牙技术用于对小车模式进行远程控制，包括循迹模式与遥控模式。在循迹过程中遇到黄色色块时会触发避障程序，该程序是预设好的固定代码段。详细内容请参考提供的资源文件查看具体细节和操作说明。
     
  • STM32红外遥控避障小车.rar
    优质
    本资源为一款基于STM32微控制器设计的红外遥控避障小车项目文件。包含硬件电路图、软件代码及详细说明文档，适用于学习嵌入式系统开发与机器人技术。 这段文字描述了包含超声波模块的完整代码，并利用正点原子例程实现了红外遥控和电机驱动PWM控制小车的功能，且该代码已通过测验验证。
     
  • 基于红外技术的循迹与避障小车设计
    优质
    本项目基于红外传感器技术，设计并实现了一款能够自主循迹和避障的小车。通过编程控制，该小车可以识别路径，并避开障碍物，具有一定的智能性，在实际生活中有广泛的应用前景。 红外循迹避障小车设计包括关键代码和避障设计。