2021年电赛F题-智能送药小车（含源码、文档及参考文献）

简介：
本项目为2021年电子设计竞赛F题解决方案，开发了一款智能送药小车。包含详尽的设计文档和代码，并附有相关文献资料以供研究与学习。 21年电赛F题--智能送药小车（源码+文档+参考资料） 描述： 01_Reference文件夹存放项目所需的参考资料。 02_Hardware文件夹包含硬件使用说明，包括引脚分配、资源使用情况等信息。 03_Project文件夹内含项目代码，并按以下层级结构组织： - Application：应用层，用于存放业务逻辑代码。 - BSP：板级驱动层，用于存放与开发板相关的底层驱动代码。 - Core：核心层，包含MCU片上外设的驱动及主程序文件main.c等。 - Drivers：驱动层，存放MCU的各类硬件接口和库函数文件。 - System：系统层，存储全局配置信息以及全局接口定义。 - Middleware：中间件层，用于集成第三方提供的软件组件。 _DDT-Cube 文件夹包含CubeMX工程相关文件。