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stm32f103 控制器用于直流电机驱动,并结合超声波传感器进行避障。

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简介:
stm32f103单片机用于控制直流电机与超声波避障模块,构成了该项目的一个初步组成部分。此外,项目还包含无线通信模块、直流电机驱动电路、红外避障传感器、超声波传感器、OLED显示屏以及舵机等多个单片机程序的设计与实现。 机器人控制系统和机器人巡线功能也将在此项目中得到充分的应用。 期待与您共同探讨和交流!

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客服
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  • STM32F103系统
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    本项目基于STM32F103微控制器设计,实现对直流电机的有效控制及利用超声波传感器进行障碍物检测,旨在构建一个具备自主避障功能的移动平台。 该项目涉及STM32F103单片机的应用,包括直流电机驱动与超声波避障功能。除此之外,项目还涵盖了无线模块、红外避障、OLED屏幕显示以及舵机控制等功能,并且还包括机器人巡线等其他方面的内容。欢迎交流探讨!
  • 使STM32F103HC-SR04
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    本项目介绍如何利用STM32F103微控制器与HC-SR04超声波测距模块进行硬件连接及软件编程,实现距离测量功能。 利用STM32F103开发板驱动HC-SR04超声波模块可以实现基本的测距功能,并将测量的距离通过串口输出。本人亲测有效,适用于需要此功能的朋友。
  • STM32F103HCSR04模板
    优质
    本项目提供了一个基于STM32F103微控制器控制HC-SR04超声波测距模块的代码模板,适用于距离检测和测量的应用开发。 用于STM32的HC-SR04控制模板代码适用于项目需求,并已调试无错误。通过更改收发引脚可以实现串行控制多个超声波模块的效果。该代码移植方便,逻辑清晰,能够实时打印距离信息。欢迎下载和调试!
  • STM32F103和烟雾蜂鸣
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器结合超声波与烟雾传感器实现智能警报系统,当检测到障碍物或烟雾时自动触发蜂鸣器报警。 使用STM32采集两个模块的信息:一个超声波传感器和一个MQ2烟雾传感器。通过串口助手读取这两个传感器的值,并设置阈值。当传感器的数据超过设定的阈值时,蜂鸣器会发出报警信号。
  • STM32F103的HCSR04
    优质
    本项目介绍如何在STM32F103微控制器上使用HCSR04超声波传感器进行距离测量。通过精确控制GPIO口实现触发与回响信号捕获,最终计算并显示物体的距离信息。 HCSR04超声波测距代码适用于stm32F103系列微控制器。
  • STM32F4
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    本项目旨在通过STM32F4微控制器实现对超声波传感器的精准控制,适用于距离测量和避障等领域,具有响应快、精度高的特点。 基于STM32F4控制超声波模块,并利用LCD显示距离。这段代码可以直接使用,希望对您有所帮助。
  • 、循迹、遥实验及红外与
    优质
    本实验结合避障、循迹和遥控技术,深入探讨了红外与超声波传感器的应用原理及其在智能小车控制系统中的实际操作技巧。 这段文字描述了各种综合类实验代码,包括循迹、避障和遥控的组合控制,也有单独分开的部分。
  • 测距(myrio版).rar_myrio_测距_LabVIEW_
    优质
    本资源为超声波测距传感器在Myrio平台上的应用,包含使用LabVIEW编程实现的详细教程与代码示例,适用于学习和项目开发。 测距超声波myrio labview
  • STM32F103C8T6ESP8266、DHT11、MPU6050及,通过舵接入OneNet
    优质
    本项目基于STM32F103C8T6微控制器,集成ESP8266无线通信、DHT11温湿度传感、MPU6050姿态检测与超声波测距功能,并通过舵机实现远程控制,数据上传至OneNet平台。 这段代码用于控制舵机、超声波传感器和温湿度传感器,并将数据上传到onenet云平台。如果不需要使用mpu6050,则可以屏蔽相关部分的代码。这些基本的简单传感器大多可以通用。
  • STM32.zip_32_STM_STM32_
    优质
    本资源包包含STM32微控制器与超声波传感器应用的相关资料,适用于学习和开发基于STM32平台的超声测距项目。 本程序用于实现超声波传感器探测物体的距离,并将距离传送给STM32。