基于ROS Melodic的底盘控制与STM32实现的2D激光SLAM自主导航小车全套源码及项目资料+演示视频

简介：
本项目提供了一套基于ROS Melodic的底盘控制和STM32实现的2D激光SLAM技术，用于开发具有自主导航功能的小车。包含完整源码、文档以及演示视频。 项目介绍：本资源提供了一个基于ROS Melodic底盘控制器与STM32的自主导航小车完整源码、相关资料以及演示视频。代码经过全面测试，在确保功能正常后上传，答辩评审平均分达到96分。 1. 所有项目代码在成功运行并通过测试确认无误后再进行发布，请放心下载使用。 2. 本项目适合计算机科学及相关领域（如人工智能、通信工程、自动化和电子信息等）的在校学生、教师以及企业员工学习参考，同样适用于初学者进阶学习。此外，该资源也适合作为毕业设计、课程作业或项目初期演示材料。 3. 如果具备一定的基础，可以在此代码基础上进行修改以实现更多功能，并可用于个人研究项目或者课堂任务等。 下载后，请首先查阅README.md文件（如果有），仅供非商业用途的学习参考。