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Arduino 智能平衡小车源码

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简介:
本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制,实现车辆自动保持平衡行走的功能,适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面,包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料,还有配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来,且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。

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客服
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  • Arduino
    优质
    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制,实现车辆自动保持平衡行走的功能,适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面,包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料,还有配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来,且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
  • Arduino完整.zip
    优质
    本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码,适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。
  • Arduino(亚博
    优质
    Arduino平衡小车是由亚博智能开发的一款基于Arduino控制平台设计的小型智能车辆,能够实现自动平衡和稳定行驶。 亚博智能官方提供的提取码信息,请直接咨询相关客服获取最新资讯。
  • Arduino STM32 之家
    优质
    Arduino STM32平衡小车源码之家专注于分享基于Arduino和STM32微控制器开发的平衡小车项目代码与技术资料,助力机器人爱好者的创新实践。 平衡小车之家提供了两轮平衡小车的程序资源,包括Arduino和STM32的相关代码及原理图。此外还有硬件参考资料、驱动与调试软件、开发环境软件以及库文件,并且对测速码盘电机进行了详细的讲解资料提供,可以说是非常全面了。
  • Arduino
    优质
    这段简介可以描述为:“Arduino平衡车开源源代码”项目提供了一个基于Arduino平台构建个人平衡车的完整方案。该项目包含了硬件设计、电路图以及控制算法等关键部分,并全部开放给社区共享,旨在促进创新和学习。 如何在家自己动手做一个arduino平衡车?我可以分享一些简单的源代码,并且在我的优酷视频中有详细介绍。
  • Arduino项目
    优质
    Arduino自平衡小车项目旨在设计并实现一款能够自动保持平衡状态的小型车辆。通过传感器实时检测车身姿态,并利用Arduino控制器进行数据处理和电机控制,确保小车稳定运行。此项目结合了电子、机械与编程技术,为学习者提供了一个实践创新的平台。 Aeduino自平衡小车是一款结合了Arduino技术和自动平衡原理的智能车辆模型。它通过精密传感器检测车身姿态,并利用控制算法保持稳定状态,适用于教育、科研及个人兴趣项目等多种场景。
  • Arduino PID 控制的代
    优质
    这段代码用于实现基于Arduino平台的PID控制算法,旨在稳定和操控一个自我平衡的小车系统。通过精确调整参数达到最佳性能表现。 使用Arduino编写平衡小车的代码,并采用PID调节算法进行控制。
  • Arduino程序
    优质
    《Arduino智能小车源程序》是一份详细的编程指南,专注于使用Arduino平台开发具有自主导航功能的小型机器人车辆。书中包含了从基础设置到高级项目的各种代码示例和实用技巧,帮助初学者快速掌握智能小车的制作与调试技术。 红外接收、蓝牙遥控、寻光循迹和超声避障功能结合的实用代码!
  • STM32V1.0项目.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的智能平衡小车设计,采用先进的姿态感应与控制技术,实现自动保持平衡和稳定行驶的功能。 平衡小车采用STM32微控制器制作而成。该项目包含源代码、物料清单以及模块接线图,并且所有代码都有详细注释。通过MPU6050姿态传感器获取小车的角度信息,利用串口将这些数据传输给STM32处理器(M3)。在STM32中使用PID算法计算PWM信号,然后输出到舵机以控制小车的方向;同时,该处理器还负责管理TB6612FNG电机驱动器的工作状态。整个系统通过周期性地读取自行车的角度和MPU6050传感器的数据来不断调整舵机与电机的状态,从而实现动态平衡功能。
  • Arduino.zip
    优质
    《Arduino智能小车》是一份结合了编程与机械设计的学习资料,内容涵盖如何使用Arduino板控制电机、传感器来实现自主导航和避障功能。适合初学者探索机器人技术的基础项目。 这款Arduino智能小车具备蓝牙控制功能,并采用PWM调速技术。此外,它还配备了红外避障模块,能够实现自主循迹及避障的功能。