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海外开源机器人工具包

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简介：
海外开源机器人工具包旨在为全球开发者提供一个开放、共享的平台，汇集了各类机器人开发所需的软件和硬件资源，助力创新与实践。 Robotics Toolbook for MATLAB 9.10 是一个机器人工具箱，在设置路径后即可使用。它包含几个示例。

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  • 海外开源机器人工具包
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    海外开源机器人工具包旨在为全球开发者提供一个开放、共享的平台，汇集了各类机器人开发所需的软件和硬件资源，助力创新与实践。 Robotics Toolbook for MATLAB 9.10 是一个机器人工具箱，在设置路径后即可使用。它包含几个示例。
     
  • 【海外开源】STM32 机器人视觉相机OpenMV
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    《海外开源》栏目介绍了一款专为STM32微控制器设计的机器人视觉模块——OpenMV。此摄像头结合了图像处理和机器学习功能，适用于各类机器人视觉应用。 STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计结合了Python编程功能，是一个很好的学习资料。该项目的开源代码可以在相关平台上找到。
     
  • RS Media机器人开发工具包-开源
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    RS Media机器人开发工具包是一款全面开源的软件平台，为开发者提供便捷的接口和资源，旨在促进机器人技术的研发与创新。 一系列开源文件和程序可用于开发与WowWee Robotics RSMedia Robot配合使用的软件。这些资源包括USB串行控制台、交叉编译器、固件转储工具、文本转语音功能以及源代码。
     
  • 【海外开源】多功能Arduino双足机器人-电路设计
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    本项目介绍了一款基于Arduino平台的多功能双足行走机器人电路设计方案。旨在为爱好者和研究者提供一个易于构建、编程与扩展的智能机器人框架，促进创新思维和技术交流。 这是一款基于Arduino的多功能双足机器人，外形可爱且易于制作。您可以选择切割纸板或使用3D打印机来构建它。这款机器人具备跳舞、向前向后行走以及在定点踢球等多种功能。 硬件组件包括： - Arduino UNO & Genuino UNO × 1 - 伺服电机 × 4 - 跳线（通用）×若干 - 面包板（通用）× 1 - 9V电池 × 1 这款机器人的电路原理图展示了其内部结构和连接方式。
     
  • MATLAB 机器人仿真工具包
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    MATLAB机器人仿真工具包为设计和开发机器人系统提供了一个集成环境，支持建模、仿真及分析。 MATLAB 机器人仿真工具箱是MATLAB环境中的一个重要扩展模块，专门用于设计、分析及仿真实验的机器人系统开发。该工具包提供了一系列功能，帮助工程师与研究人员在虚拟环境中对各种类型的机器人进行建模、控制策略制定以及性能评估。 一、机器人建模 通过此工具箱可以创建多样化的机器人模型，包括但不限于机械臂和移动服务型机器人的设计。用户可以通过参数化方法或直接编程定义机器人的几何结构及动力学特性，并且有多种标准的关节类型可供选择（例如旋转与滑动关节）。 二、运动学与动力学 该工具箱提供了一整套求解器，用于研究机器人在不同条件下的位置、速度和加速度等运动状态以及力、扭矩和能量等方面的动力学问题。用户可以利用D-H参数逆向或正向解决机器人的姿态计算，并使用Euler-Lagrange方程及Newton-Euler算法来处理动力学难题。 三、控制器设计 支持多种控制理论，例如PID控制器、滑模控制与自适应控制等方法的应用和优化。同时提供轨迹规划功能以确保机器人能够沿着预定路径平稳移动。 四、传感器与效应器模拟 在仿真环境中可以虚拟化各类传感器数据（如激光雷达、摄像头及陀螺仪）以及执行机构的响应，从而便于测试算法性能而无需实际环境支持。 五、环境交互 构建复杂的工作场景，并能包含静态和动态障碍物以评估机器人导航避障能力。这有助于分析其在真实世界中的表现情况。 六、可视化与动画 内置了强大的图形界面用于实时显示机器人的运动状态及工作环境，用户还可以创建3D动画来直观观察机器人的行为及其与环境的互动过程。 七、算法开发与验证 除了基础建模和仿真外，还支持高级算法（如机器学习、优化方法以及路径规划）的研发。这使得研究人员能够在MATLAB环境中快速迭代并验证新的理论成果。 总之，MATLAB 机器人仿真工具箱是一个全面的研究平台，它将理论探索与实际应用紧密结合在一起，在学术研究及工业实践中都为机器人领域提供了强有力的支持手段。
     
  • 【海外开源】手持相机稳定器-电路设计
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    本项目旨在介绍一款面向全球用户的便携式相机稳定器的设计方案，重点展示其电路设计细节与创新之处。 这是使用Digilent Zybo Zynq-7000开发板为GoPro相机创建三轴手持稳定器的指南。此项目是为CPE实时操作系统课程（CPE 439）设计的。该稳定器利用三个伺服电机和一个IMU来纠正用户的动作，以保持相机水平。 所需组件包括： - Digilent Zybo Zynq-7000开发板 - Sparkfun IMU Breakout - MPU 9250 - 两个HiTec HS-5485HB伺服（每个提供180度运动或编程从90到180度） - HiTec HS-5685MH伺服（可进行90至180度的运动调整，或者程序设定为整个范围内的动作） - 两个标准伺服支架 - 面包板及15根male-to-male跳线和4对male-to-female跳线 - 热胶枪、手柄或直径约5毫米的木制销钉 - GoPro或其他相机及其安装硬件 - 能输出5V电源 步骤一：Vivado硬件设置 首先，为项目创建底层块设计。启动Vivado 2016.2, 点击“Create New Project”图标并选择下一步；命名您的项目后继续进行。接下来，选择RTL类型，并点击下一步。在搜索栏中输入xc7z010clg400-1，然后从提供的选项中选择所需部分，最后完成设置。 步骤二：模块设计的配置 现在我们将通过添加和配置Zynq IP模块来生成一个模块设计。进入IP Integrator下的“创建块设计”，并在弹出窗口点击确定。右键单击图表区域并选择Add IP...，输入关键字“ZYNQ7 Processing System”后进行下一步操作。 步骤三：自定义PWM IP模块的创建 此环节中我们将构建一个允许开发板发送控制伺服电机运动所需的PWM信号的IP模块。该块接受0到180之间的数值，并将其转换为750至2150微秒范围内的脉冲宽度输出。 在“工具”选项卡下点击“Create and Package IP...”，然后按指示进行下一步操作，直到完成自定义PWM IP模块的创建和配置。根据提示修改相关文件并重新打包IP以确保功能正确无误。 步骤四：将PWM IP模块添加到设计中 最后一步是向块设计中加入我们刚刚创建的PWM IP模块，以便处理器能够访问该模块来控制伺服电机的动作。通过在图表区域右键单击并选择“Add IP...”，输入自定义PWM IP模块名称并完成相关设置即可。 以上就是使用Digilent Zybo Zynq-7000开发板为GoPro创建三轴手持稳定器的概览指南，希望能够帮助您成功构建这一项目。
     
  • 【海外开源】STM32 机器人视觉相机OpenMV Cam开发（含硬件及固件源码等）-电路方案
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器和OpenMV Cam模块的机器人视觉解决方案，包含详尽的硬件设计与固件代码开源资料，助力开发者快速搭建智能视觉系统。 研华科技发布了一篇关于其多核异构ARM核心板在机器视觉应用案例的白皮书摘要。TI Sitara系列AM5718/5728采用的是ARM+DSP架构，能够实现图像采集、算法处理、显示和控制等功能，并具备实时控制、低功耗以及多种工业网络互联等特性。它被广泛应用于包括机器视觉在内的多个领域。 另外还介绍了OpenMV项目，该项目旨在为业余爱好者及制造商提供开源且低成本的机器视觉解决方案。第一代设备基于STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器，并支持Python 3编程语言进行开发，内置了丰富的图像处理功能如面部检测、关键点描述符等。 OpenMV Cam具有诸多实用特性：所有I/O引脚均输出3.3V且具备5V容限；配备了一个便于更换的镜头接口；全速USB接口能够实现与计算机的数据交换；支持通过微型SD卡进行视频录制和数据存储。此外，该设备还提供SPI、I2C等多样的通信方式，并内置了RGB LED及红外LED用于照明。 OpenMV Cam M4 和M7的主要区别在于硬件配置的不同，但都提供了强大的机器视觉功能，如标记跟踪、人脸检测以及光流分析等功能模块。用户可以通过这些应用来实现智能机器人对环境的感知和理解能力。
     
  • 海外邮箱搜索工具
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    海外邮箱搜索工具是一款专为用户设计的高效实用软件，旨在帮助用户快速定位和检索来自不同国际邮件服务平台的信息。它支持多语言界面，兼容多种操作系统，并提供智能过滤与分类功能，极大地提升了跨域电子邮件处理的工作效率。 在数字化营销与业务拓展过程中，电子邮件通信扮演着至关重要的角色。“国外邮箱搜索软件”是一种专门用于寻找并收集国外用户邮箱地址的工具，它能够帮助企业或个人快速定位潜在客户，提高营销效率。这类软件通常具备以下核心功能： 1. **搜索引擎集成**：这些软件能与各大搜索引擎（如Google、Bing等）进行接口对接，通过关键词搜索获取特定主题或行业的相关邮箱地址。 2. **数据抓取技术**：利用先进的网络爬虫技术自动遍历网页，并从HTML代码中提取隐藏的邮箱地址。这需要对网页结构的理解以及识别能力。 3. **过滤和验证**：软件会自动筛选出无效或格式错误的邮箱地址，通过SMTP验证确保邮件可以正常发送，避免浪费资源于无法送达的邮件上。 4. **定制化搜索**：允许用户根据地区、行业、公司规模等条件设置特定搜索条件，以更精准地定位目标受众。 5. **批量处理和导出**：支持一次性的大规模邮箱地址查找，并将结果列表导出为文件格式，方便后续的邮件营销活动使用。 6. **合规性**：在进行数据收集时遵循各国的数据保护法规（如GDPR），确保不侵犯用户隐私权并保证合法操作。 选择国外邮箱搜索软件时需注意以下几点： 1. **准确性和更新频率**：软件能否提供最新和最精确的邮箱地址，这直接影响营销效果。 2. **客户服务和支持**：优质的客户支持和服务能够帮助解决使用过程中遇到的问题。 3. **价格与价值**：评估软件的价格是否与其提供的功能和服务相匹配，并符合预算。 4. **安全性**：确保不泄露用户的搜索历史或收集的邮箱数据，维护用户隐私安全。 5. **易用性**：界面友好且操作简单可减少学习成本和使用难度。 常见的国外邮箱搜索工具包括GSA Search Engine Ranker、Email Hunter以及Hunter.io等。它们各有特色并满足不同需求。例如，GSA除了提供邮箱查找服务外还包含SEO优化功能；而Email Hunter则专注于从社交媒体平台及公开网页中获取邮箱地址信息。 实际应用时，可以配合使用邮件群发软件（如Sendinblue、MailChimp）来实现一站式解决方案：从寻找目标客户到发送电子邮件。但请注意遵守邮件营销的最佳实践以避免被视为垃圾邮件，从而损害品牌形象。 国外邮箱搜索工具是现代商业活动中一个有效的手段，通过智能的方式帮助企业扩大潜在客户群体并提高业务覆盖范围。然而，合理合法且尊重用户隐私的使用方式是前提条件，并能保障企业的长期发展利益。