MATLAB典型环节代码-相机模拟(camsim)

简介：
本资源提供MATLAB环境下用于相机模拟的camsim函数及其相关代码示例。通过该工具，用户可以仿真光学系统中的典型成像过程，适用于教学与科研需求。 MATLAB典型代码بسمالهالرحمنالرحیم-هستکلیددرگnych成功的关键Nasir专案用于变形机载相机模拟前言这是扩展的机载相机仿真，包括几何、光度和时间失真。它可以在线运行（每秒可以生成30帧以上），也可以存储图像以供离线使用。该代码是机器人导航领域不到十年的需求、经验和编码的结果。 它可用于评估在这些类型的失真和参数下的不同图像处理算法： - 飞机安装角度的任意变化 - Kong相机模型几何变形，包括Brown-Conrady 5 参数变形 - 光度失真，包括高斯噪声、渐晕以及总增益（一天中的时间） - 时间失真，包括延迟、运动模糊、卷帘快门和隔行扫描 该仿真假设地球表面具有任意形状，并由卫星或数字高程图定义；或者它也可以仅包含校准图案。飞机在输入路径上移动，而该路径由飞行日志确定，其中包含了离散位置与角度数据（可以包括两到数千个点）。 此外，模拟器还包括普通机载传感器的简单偏置/噪声模拟，例如加速度计、陀螺仪、磁力计（指南针）、压力高度计和GPS。顾名思义，希望该模拟器能在正确的人手中发挥效用。