本项目致力于开发一种高效的A*路径寻算法，采用C++编程语言，旨在优化算法性能，提高搜索效率与资源利用。通过精心设计的数据结构和启发式函数选择，实现了快速且准确的最短路径计算。
A-Star Algorithm 是使用 C++ 实现的高效 A-Star 算法版本。该实现对算法进行了尽力而为的优化，但并未改良算法本身。主要优化措施包括：快速判断路径节点是否在开启/关闭列表中、快速查找最小 f 值的节点以及减少路径节点频繁分配内存的问题。
运行环境需要支持 c++11 的编译器。使用示例如下：
```cpp
char maps[10][10] = {
{ 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 },
{ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0 ,},
{ 9 ,}
};
// 搜索参数
AStar::Params param;
param.width = 10;
param.height = 10;
param.corner = false;
param.start = AStar::Vec2(0, 0);
param.end = AStar::Vec2(9, 9);
param.can_pass = [&](const AStar::Vec2 &pos)->bool{
return maps[pos.y][pos.x] == 0;
};
// 执行搜索
BlockAllocator allocator;
AStar algorithm(&allocator);
auto path = algorithm.find(param);
```
编译代码：
```bash
make build && cd build
cmake ../example && make
```
5星
