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S32K144的Boot配置与普通CAN的修改

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简介：
本文章介绍了如何对S32K144微控制器进行Boot配置，并详细讲解了其普通CAN功能的修改方法，为开发者提供实用的技术指导。 NXP的S32K144的CAN bootloader可以被修改为普通的CAN模式，目前它支持的是CANFD。

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  • S32K144的Boot配置与普通CAN的修改
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    本文章介绍了如何对S32K144微控制器进行Boot配置，并详细讲解了其普通CAN功能的修改方法，为开发者提供实用的技术指导。 NXP的S32K144的CAN bootloader可以被修改为普通的CAN模式，目前它支持的是CANFD。
     
  • S32K144 LPSPI配置详解
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    本文章深入解析NXP S32K144微控制器中LPSPI模块的配置方法与应用技巧，涵盖寄存器设置、时钟配置及软件实现等内容。 手头的项目需要用到NXP的S32K144芯片，这是第一次使用这个型号的芯片，并且该芯片的技术支持资源较少。关于LPSPI的配置，我参考了官方提供的HAL库文档并进行了一番调试总结，写了一份详细的配置指南，其中包含代码示例和用示波器检测到的实际波形图，非常直观易懂。
     
  • S32K144 MCAL配置培训.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何对S32K144微控制器进行MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）配置的相关知识和技巧，适用于希望深入了解并掌握该技术的专业人士。 S32K144系列芯片MCAL配置培训。
     
  • C# WinForm 配置文件的读取与修改
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    本教程详细介绍在C# WinForm应用程序中如何有效读取和修改配置文件（如App.config），包括常用方法和示例代码，帮助开发者灵活管理程序设置。 在C#编程中，Windows Forms（Winform）应用程序经常需要与配置文件进行交互以存储和检索应用设置。本段落将详细讲解如何在Winform中读取和修改配置文件，特别是`appSettings`部分，这对于大多数桌面应用来说是至关重要的功能。 配置文件通常具有`.config`扩展名，在.NET Framework下为`app.config`或`web.config`。对于Winform应用程序而言，我们主要关注的是位于项目根目录下的`app.config`文件。这个文件用于存储程序的非代码设置，例如数据库连接字符串和API密钥等信息，并且这些配置可以在不重新编译的情况下进行更改。 ### 1. 配置文件结构 `app.config`基于XML格式构建，其中利用了特定于应用程序的部分来存放自定义应用设置。一个简单的示例如下： ```xml ``` 每个``元素代表了一个键值对。 ### 2. 读取配置文件 使用C#中的`System.Configuration`命名空间下的`ConfigurationManager`类，可以方便地从程序中获取到存储在`appSettings`部分的值。以下是一个用于读取特定设置（例如“Setting1”）的例子： ```csharp using System.Configuration; string setting1Value = ConfigurationManager.AppSettings[Setting1]; Console.WriteLine(Setting1 的值为: + setting1Value); ``` ### 3. 修改配置文件 修改`appSettings`中的内容需要通过创建一个代表当前运行程序的配置对象来完成。以下是如何更新“Setting1”设置的具体步骤： - 加载现有的配置文件： ```csharp ExeConfigurationFileMap configFileMap = new ExeConfigurationFileMap(); configFileMap.ExeConfigFilename = path_to_your_app.config; Configuration config = ConfigurationManager.OpenMappedExeConfiguration(configFileMap, ConfigurationUserLevel.None); ``` - 修改`appSettings`部分中的值： ```csharp config.AppSettings.Settings[Setting1].Value = NewValue1; ``` - 保存更改至文件中，并刷新配置以应用新的设置： ```csharp config.Save(ConfigurationSaveMode.Modified); ConfigurationManager.RefreshSection(appSettings); ``` ### 4. 在Winform实现 将上述代码封装在按钮的点击事件处理程序内，可以创建一个用户界面友好的示例来演示如何读取和修改配置文件。首先，在应用程序中添加一个按钮，并为其分配一个点击事件；然后在该事件处理器里编写逻辑以执行所需的读写操作。 ### 5. 注意事项 - 修改完成后一定要调用`Save()`方法，否则更改不会被保存。 - 调用`RefreshSection(appSettings)`确保程序加载最新的配置设置值。 - 当应用程序正在运行时修改文件可能会导致应用无法立即获取新的配置信息。可能需要重启应用程序以使变化生效。 通过以上步骤，在Winform中实现读取和更新`appSettings`的功能变得简单，这有助于用户根据需求自定义设置，并保持代码的灵活性与可维护性。
     
  • 基于DSP28335的CAN通讯配置项目
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    本项目基于TI公司的DSP28335微控制器，旨在实现高效的CAN总线通信配置，适用于工业自动化、车载网络等领域。 基于DSP28335的CAN通信配置工程实现了CANA和CANB之间的通信，并采用中断方式实现。该程序适合DSP初学者使用，且是用C语言开发的。
     
  • S32K144 MCAL配置指南手册
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    本手册为使用S32K144微控制器的应用层软件开发提供MCAL（微控制器抽象层）配置指导，帮助开发者快速掌握硬件接口设置与初始化。 《S32K144 MCAL配置手册》是一份详细的指导文档，主要针对NXP公司的S32K144微控制器（MCU）在AUTOSAR环境下的MCAL进行配置和使用的参考材料。MCAL是AUTOSAR系统中的一个重要组成部分，它为底层硬件提供了一种标准化的接口，使得软件开发者可以独立于具体的硬件实现进行应用开发。 ### 概述 - **介绍**：S32K144是一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于汽车电子和工业自动化等领域。MCAL是其在AUTOSAR架构下的基础软件组件，用于管理与硬件相关的功能，如定时器、串口、ADC等。 - **参考资料**：这份手册可能包含了对S32K144的数据手册、AUTOSAR标准文档以及EB公司的相关软件工具的引用，以供用户深入理解和配置MCAL。 - **限制**：手册可能会指出在配置过程中需要注意的硬件限制、软件兼容性问题及可能遇到的性能瓶颈等。 ### MCAL工程创建和代码生成 - **MCAL工程创建**：这个过程涉及定义MCAL所需的各种硬件资源，包括选择合适的外设、设置中断服务程序等。用户需要根据项目需求创建相应的MCAL配置文件。 - **MCAL工程导入**：这部分可能讲解如何将已创建的配置文件导入到EB公司的软件开发环境中，以便进一步处理和生成代码。 - **MCAL代码生成**：在配置完成后，EB的工具会自动生成符合AUTOSAR标准的C/C++代码，这些代码可以直接集成到上层应用中。 ### Mcu模块 - **Mcu模块简介**：这是S32K144 MCU的初始化和管理模块，负责设置MCU的基本配置，如复位、时钟、电源管理等。 - **模块依赖**：每个MCU模块可能依赖其他硬件模块或软件组件，手册会解释这些依赖关系及其影响。 #### General配置 - **General配置**：一般设置，涉及MCU全局属性和默认状态。 - **McuResetReasonConf配置**：配置MCU复位原因，有助于诊断系统异常。 - **McuSIMConfig配置**：设置SIM（System Integration Module），可能包括时钟源选择、电压域控制等。 - **McuClockSettingConfig配置**：时钟设置，如主时钟和外围时钟的频率配置。这些设置对系统性能有直接影响。 ### Port模块 Port模块通常涉及到GPIO的配置，包括引脚复用功能、输入输出模式及中断设置等。这部分会详细介绍如何配置S32K144的I/O端口以满足不同外设连接和信号处理的需求。 《S32K144 MCAL配置手册》旨在帮助开发者高效地利用S32K144硬件资源，在AUTOSAR环境下构建可靠、可扩展的软件系统。手册不仅提供了详细的配置步骤，还涵盖了可能遇到的问题及解决策略，对于理解S32K144在AUTOSAR环境下的工作原理和优化软件设计具有重要价值。
     
  • S32K144 UART/CAN/Flash 驱动
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    本模块为S32K144微控制器提供UART、CAN通信及Flash存储驱动程序，支持高效数据传输与系统管理。 在S32K144上直接对寄存器进行操作的驱动程序有助于对该芯片的深入学习与研究，并且附带了FreeRTOS的移植功能。开发环境使用Keil，同时也兼容于S32-Diagnostics环境下运行。
     
  • S32K144 裸机 CAN 运行
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    本项目专注于基于NXP S32K144微控制器的CAN通信实现，采用裸机开发环境，深入探讨了低级硬件接口与协议配置，适用于嵌入式系统工程师和技术爱好者研究学习。 本段落将深入探讨如何在S32K144微控制器上实现裸机运行的CAN（Controller Area Network）通信。S32K144是恩智浦半导体推出的一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他嵌入式系统中。CAN总线是一种多主站串行通信协议，适用于实时性和可靠性要求高的应用场景。 首先，我们需要了解S32K144微控制器的硬件结构。该芯片内置了FlexCAN模块，这是一个灵活的CAN控制器，支持CAN 2.0AB协议，并且具有多个CAN节点，可以同时处理多个CAN总线接口。FlexCAN模块包含有多个接收和发送邮箱，用于存储待发送和接收到的数据帧。 1. **配置FlexCAN模块**：在裸机编程中，我们需直接操作S32K144的寄存器来初始化和配置FlexCAN模块。这包括设置CAN时钟源、CAN位定时参数、接收和发送邮箱以及中断设置。例如，我们需要设置MOD寄存器来选择工作模式，如正常模式或配置模式；配置CFG寄存器来设定位定时参数，确保与网络上的其他设备同步。 2. **位定时配置**：CAN通信的成功与否很大程度上取决于位定时的精确配置。我们需要计算出合适的TQ（时间量子），包括预分频器、细分器以及采样点的位置。这些参数将直接影响到CAN信号的传输速度和抗干扰能力。 3. **接收和发送邮箱管理**：FlexCAN模块包含多个邮箱，每个邮箱可以看作一个独立的发送或接收通道。通过设置MBx（邮箱）寄存器，我们可以预先填充数据，然后启动发送，或者检查接收邮箱状态，读取接收到的数据。 4. **中断处理**：为了及时响应CAN总线事件，如数据发送完成、接收新帧等，我们需要设置并启用FlexCAN模块的中断。在中断服务程序中，我们需要处理这些事件，并更新系统状态或触发其他操作。 5. **帧格式和仲裁**：CAN总线采用非破坏性仲裁机制，允许多个节点同时发送数据。帧格式包括标准ID（11位）和扩展ID（29位），以及数据帧和远程帧。在发送前，我们需要根据应用需求选择合适的帧格式和ID。 6. **错误检测和恢复**：CAN协议具有强大的错误检测机制，包括位错误、CRC错误等。在裸机编程中，我们需要编写代码来处理这些错误情况，并进行状态的检测与恢复以保证系统的稳定运行。 7. **物理层考虑**：除了微控制器内部的FlexCAN模块，还需要注意外部的CAN收发器和总线物理连接。CAN收发器负责电平转换，将数字信号转换为差分信号，提高抗干扰能力。总线布线应遵循ISO 11898标准以确保良好的信号传输。 总结来说，实现S32K144裸机运行的CAN通信涉及硬件配置、位定时设定、邮箱管理、中断处理、帧格式选择和错误检测等多个环节。通过深入了解CAN协议及S32K144的FlexCAN模块，我们可以构建可靠的CAN通信系统以满足各种嵌入式应用的需求。在实际项目中，通常还会结合软件框架如FreeRTOS等来进一步提升代码的可维护性和复用性。
     
  • Spring Boot与MyBatis及MySQL的配置
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    本教程详细讲解了如何在Spring Boot框架中集成和配置MyBatis以及MySQL数据库，适合Java开发者学习。 本案例使用了Spring Boot、MyBatis 和 MySQL，并且基于Java配置类进行最少的配置内容设置；在application.properties文件中配置MySQL的相关参数，这些参数会自动装配到Spring框架里，接下来只需要配置MyBatis的相关设置即可。