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NVIDIA ORIN X、ORIN NX 和 ORIN NANO 的引脚配置说明

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简介：
本文档详细介绍了NVIDIA ORIN X、ORIN NX和ORIN NANO三个系列芯片组的引脚配置信息，为硬件设计人员提供参考。 NVIDIA ORIN X/ORIN NX 和 ORIN NANO 的 pin 脚配置提供了详细的引脚定义和连接指南，帮助开发者更好地理解和使用这些高性能计算平台。文档中包含了各个型号的具体硬件接口信息以及如何正确地进行电路设计与连接的指导原则。

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  • NVIDIA ORIN X、ORIN NX 和 ORIN NANO 的引脚配置说明
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    本文档详细介绍了NVIDIA ORIN X、ORIN NX和ORIN NANO三个系列芯片组的引脚配置信息，为硬件设计人员提供参考。 NVIDIA ORIN X/ORIN NX 和 ORIN NANO 的 pin 脚配置提供了详细的引脚定义和连接指南，帮助开发者更好地理解和使用这些高性能计算平台。文档中包含了各个型号的具体硬件接口信息以及如何正确地进行电路设计与连接的指导原则。
     
  • NVIDIA ORIN NX规格书资料说明
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    本资料详细介绍了NVIDIA ORIN NX芯片的各项技术参数和性能指标，包括计算能力、功耗及应用场景等信息，旨在帮助开发者深入了解该硬件并进行高效开发。 NVIDIA ORIN NX 是一款高性能的系统级芯片（SoC），专为自动驾驶、机器人技术和其他需要高计算能力的应用而设计。它集成了强大的处理器核心以及丰富的外围设备，包括多个CPU内核、GPU单元、深度学习加速器和图像处理引擎等组件。ORIN NX 能够提供每秒254万亿次运算的性能，并支持多种接口标准，如PCIe Gen4、USB 3.2 和 MIPI CSI-2 等。 该芯片还具备先进的安全功能，符合ISO 26262 ASIL-D标准，确保在复杂应用中运行的安全性和可靠性。此外，它采用了高效的电源管理系统和热管理策略，在保证高性能的同时也注重能耗控制及散热效果。
     
  • Orin 12路4K相机CPHY dts设置配置
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    本文档详细介绍Orin平台下12路4K相机通过CPHY接口进行dts（Device Tree Source）设置与配置的方法，涵盖必要的参数调整及最佳实践。 Orin 12路4K相机 CPHY dts配置
     
  • NVIDIA 英伟达 Jetson Orin 模块设计指南
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    本指南详述了英伟达Jetson Orin模块的设计原则与实践，旨在帮助开发者和工程师优化硬件集成、散热管理及系统性能。 ### NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南关键知识点解析 #### 标题及描述概览 文档“NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南”明确指出其内容是关于Jetson Orin系列模块的设计指导。该文档为开发人员提供了详细的硬件设计指南，特别是针对Jetson Orin NX和Nano系列。 #### 关键知识点分析 ##### 1. 文档历史与版本变更 - **初版发布日期**: 2022年4月25日。 - **重大更新**: - 2022年9月30日，文档加入了对Orin Nano系列模块的支持，并且更新了多个章节。具体包括： - Section 3.1: 描述添加了PCIe到NVMe配置作为二级启动存储的选项； - Table 6-1 和 Section 6.1：描述SYS_RESET*信号行为，强调载体板必须支持5V VDD_IN电压（更高VDD_IN是可选的）； - Figure 6-4: 更新了电源按钮供电序列图中的遗漏文本。 - 2022年12月20日，文档进一步更新内容涉及存储选项、UPHY块、SLEEPWAKE*和SYS_RESET*等关键细节。 ##### 2. 存储选项 - **USB 和 PCIe**: 版本1.0中提到，在Jetson Orin NX与Nano系列模块上可以使用USB 3.2或PCIe接口进行存储扩展。此更新增强了模块的灵活性，使用户能够根据具体应用场景选择最合适的存储方式。 ##### 3. 电源管理 - **SYS_RESET***: 描述了在载体板控制下SYS_RESET*信号的行为，确保系统启动过程中的稳定性。 - **VDD_IN**: 载体板必须支持5V VDD_IN电压以保证不同环境下的稳定运行。 - **SHUTDOWN_REQ***: 更新描述移除了不准确信息，提高文档准确性。 ##### 4. 接口映射 - 对UPHY映射表进行了修正，确保Jetson Orin NX和Nano系列模块接口的正确性。同时纠正了DPAUX引脚的PN错误。 ##### 5. 总结 《NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南》是一份详尽的设计文档，为开发人员提供了关于Jetson Orin NX和Nano系列模块的所有必要信息。经过多次更新和完善，该文档覆盖了从初始设计到详细接口映射的各个方面，确保开发者能充分利用其强大功能以满足各种应用需求。
     
  • 英伟达Jetson系列开发板的Torch环境配置指南：涵盖Nano、TX2、NX、Xavier、Orin等型号
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    本指南详细介绍了如何在英伟达Jetson系列（包括Nano、TX2、NX、Xavier及Orin）各型号开发板上搭建和优化Torch运行环境，助您轻松启动AI项目。 英伟达Jetson系列开发板（包括Nano、Tx2、Nx、Xavier、Orin等）的Torch环境配置教程适合初学者使用。按照步骤操作可以确保一次成功，帮助入门者快速掌握Torch深度学习框架的环境配置过程。
     
  • NVIDIA 英伟达 Jetson Orin 设计资料及 Development Kit
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    本资源包提供英伟达Jetson Orin的设计文档与开发工具套件，助力开发者深入探索高性能计算、机器学习和机器人技术。 NVIDIA-英伟达-jetson orin 设计资料包括Development Kit、原理图（schematic）、布局设计(layout)以及Gerber文件。
     
  • Jetson AGX Orin用户指南
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    《Jetson AGX Orin用户指南》是一份全面介绍英伟达Jetson AGX Orin开发套件的文档。它为开发者提供了硬件设置、软件安装和应用开发等多方面的指导，帮助他们快速上手并充分利用该平台的强大功能进行AI项目开发。 硬件架构、软件及开发套件的相关信息。
     
  • Jetson Orin NX实现RTSP视频流的超低延迟播放
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    本项目介绍如何利用Jetson Orin NX平台实现RTSP视频流的高效传输与播放，致力于解决网络视频直播中的延迟问题，为用户提供流畅、实时的视觉体验。 以下是一个Python代码示例，利用OpenCV与NVIDIA优化的GStreamer实时读取网络摄像头的RTSP视频流并流畅播放。该代码能够将播放延迟保持在200至300毫秒之间，并支持根据实际需求调整RTSP地址和分辨率设置。此外，默认采用H.264编码格式进行视频传输。
     
  • Orin-TRM-DP10508002-v1.0p修订版.pdf
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    这份文档是关于Orin-TRM-DP10508002项目的第1个版本的修订版，包含了最新的更新和改进内容。 NVIDIA Orin系列系统级芯片（SoC）技术参考手册DP-10508-002-v1.0p详细介绍了该芯片内部的硬件模块，并提供功能描述以及许多模块的硬件编程接口。然而，对于视频和图形硬件加速等部分，则由NVIDIA提供的软件进行控制，在此未做深入文档记录。若需了解如何控制这些模块的信息，请参考相应的软件文档。 手册分为几个部分，首先介绍包括概述、寄存器表阅读指南、单位定义以及术语表等内容。这部分为读者提供了理解和使用手册的基础知识。例如，概述详细解释了NVIDIA Orin SoC的工作原理，并且是编写、理解及修改控制这些功能代码的指导。 关于版本发布的信息指出内容可能随时间变更，以最新的版本为准。这提示开发者在开发过程中需要关注更新，确保所使用的资料是最新的。 NVIDIA Orin SoC是一款高度集成的处理器，集成了多种硬件单元，包括但不限于CPU、GPU、内存控制器和IO接口等。CPU部分包含多个核心并支持多线程处理，能够高效执行各种计算任务；而GPU则提供了强大的图形处理能力，并支持高级的图形渲染和计算加速。此外，SoC还可能包含专用的硬件加速器如神经网络处理器用于高效的AI计算。 手册中的寄存器表列出了芯片中各个模块的寄存器配置，这些寄存器用来设置和控制芯片的行为。通过读取和写入特定寄存器，开发者可以对硬件进行配置和交互操作。 单位定义部分明确了手册中使用的物理量及计算单位（如时间、频率、内存大小等），以便于理解和应用；而术语表则提供了一组专业词汇的定义帮助读者理解特定领域的专业术语。 NVIDIA Orin SoC技术参考手册是开发者和硬件工程师的重要资源，它详细阐述了Orin系列芯片的硬件架构与编程接口，并为开发基于该平台的应用程序及驱动程序提供了详实的技术指导。无论是系统集成、驱动开发还是应用程序优化都离不开这份手册的支持。通过深入研究和理解这份文档，开发者可以充分利用Orin SoC的强大性能实现高效能的计算和图形处理。
     
  • Jetson Orin Nano 硬件设计资料，包含载板原理图
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    本资源提供Jetson Orin Nano硬件设计文档及载板原理图，助力开发者深入了解模块结构与接口规范。 Jetson Orin Nano硬件设计资料提供详细的文档和支持，帮助开发者了解并充分利用该开发板的各项功能。这些资源包括但不限于架构图、电路原理图以及接口说明等内容，旨在为用户提供全面的设计参考。