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(英飞凌)用于森林火灾预防的自动巡逻航拍系统(源代码+设计说明)-电路方案

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简介:
本项目提供一套基于英飞凌技术的自动巡逻航拍系统设计方案及源代码,专为森林火灾预防而设。该系统能够自主巡检、拍摄并分析林区画面,实时监测火情隐患,有效提高预警效率和安全性。 本系统基于英飞凌无人机套件设计了一种森林火灾自动巡视方案。该系统在单片机控制系统的基础上利用4G通信技术建立了整体控制调度平台,以实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、自主巡航及返航、以及对潜在火情进行监测和报警等功能。其主要优点在于能够显著节省人力成本,并通过一个中央监控平台全面保护森林安全;同时,无人机具备自动巡逻与返回基地的能力,且能与其调度中心保持无线通信连接,确保在第一时间发现并报告火灾风险。 然而,该系统也存在一些局限性:例如,在恶劣天气条件下无人机的通讯质量会受到影响;此外GPS定位可能存在误差,并且如果无人机在巡航过程中受损,则难以将其找回。整个设计过程涵盖了电子系统的开发及调试技术的应用,包括需求分析、原理图绘制、PCB板的设计与制作、元器件采购和安装焊接等硬件部分以及软件模块编写测试在内的系统整体测试。 演示视频展示了该方案从初步试飞到最终展示的全过程。

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    本项目提供一套基于英飞凌技术的自动巡逻航拍系统设计方案及源代码,专为森林火灾预防而设。该系统能够自主巡检、拍摄并分析林区画面,实时监测火情隐患,有效提高预警效率和安全性。 本系统基于英飞凌无人机套件设计了一种森林火灾自动巡视方案。该系统在单片机控制系统的基础上利用4G通信技术建立了整体控制调度平台,以实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、自主巡航及返航、以及对潜在火情进行监测和报警等功能。其主要优点在于能够显著节省人力成本,并通过一个中央监控平台全面保护森林安全;同时,无人机具备自动巡逻与返回基地的能力,且能与其调度中心保持无线通信连接,确保在第一时间发现并报告火灾风险。 然而,该系统也存在一些局限性:例如,在恶劣天气条件下无人机的通讯质量会受到影响;此外GPS定位可能存在误差,并且如果无人机在巡航过程中受损,则难以将其找回。整个设计过程涵盖了电子系统的开发及调试技术的应用,包括需求分析、原理图绘制、PCB板的设计与制作、元器件采购和安装焊接等硬件部分以及软件模块编写测试在内的系统整体测试。 演示视频展示了该方案从初步试飞到最终展示的全过程。
  • 元胞机在_hurtn3k___程序_元胞机模拟_
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    本研究利用元胞自动机模型对森林火灾进行仿真分析,旨在探索该技术在预测与防控森林火灾方面的潜在应用价值。通过构建森林生态系统模型,评估不同条件下火势蔓延情况,为制定有效的防火策略提供科学依据。 元胞自动机模拟森林火灾forest1是一个二维模型。本段落还介绍了其他一些元胞自动机程序,并且这些内容与全国大学生美国建模竞赛相关。
  • 智能化
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    本方案提出一套先进的森林防火智能化预警系统,结合物联网、大数据与人工智能技术,实现对森林火灾风险的实时监测和智能预警,有效保护生态环境安全。 森林防火智能预警系统方案及其基础建设包含的子系统等内容。
  • 辑回归测报告与
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    本报告采用逻辑回归模型进行森林火灾风险预测,并附有详细的算法实现代码。通过分析历史数据,为防火措施提供科学依据。 基于逻辑回归的森林火灾发生预测摘要:本课程设计旨在利用机器学习算法,特别是逻辑回归算法,对森林火灾的发生进行预测。通过分析历史数据和环境特征,构建能够帮助预防火灾、及早采取灭火措施的模型。我们使用某森林管理机构提供的数据集来建立并评估该模型,结果显示逻辑回归在预测森林火灾方面具有较高的准确性和有效性。 关键词:机器学习;逻辑回归;森林火灾发生预测 1. 引言 1.1 研究背景 全球范围内,森林火灾是重要的环境问题之一。它不仅破坏生态系统、威胁人类居住区的安全性,还影响经济产业的发展。因此,对火灾进行准确的预测对于采取及时预防措施和灭火行动至关重要。传统的火灾预测方法主要依赖于统计分析及经验规则,这些方式往往需要专家的经验判断,并且容易受到主观因素的影响。 然而,在过去几十年间,随着机器学习技术的进步与发展,越来越多的研究人员开始尝试使用不同类型的算法来提高森林火灾的预测准确性。逻辑回归作为一种经典的分类模型在各类预测问题中被广泛应用,它通过构建概率模型来进行二元结果(如是否发生火灾)的预测。
  • MATLAB模拟
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    本项目使用MATLAB开发了一套自动化处理系统,用于构建和模拟森林火灾场景。通过源包自动机模型,实现对火灾扩散过程的高度仿真分析。 部分代码:%%CA driver%% 森林火灾模拟 ```matlab forest_fire_clf_clear_all; n = 100; % 网格大小 Plightning = .000005; % 雷击引发火灾的概率 Pgrowth = .01; % 植被生长概率 z = zeros(n, n); % 初始化全零矩阵 o = ones(n, n); % 初始化全一矩阵 veg = z; sum = z; % 创建一个包含三个颜色通道的图像,其中第二个通道(绿色)表示植被的存在程度。 imh = image(cat(3, z, veg * .02, z)); % 设置图像属性以防止擦除模式被设置为默认值以外的情况 set(imh, EraseMode, none); ```
  • Arduino GPS导-
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    本项目提供Arduino平台下的GPS导航系统源代码和详细的设计文档。内容包括硬件电路图、软件实现细节以及系统操作指南等,适合电子工程爱好者和技术开发人员参考学习。 这篇帖子介绍了一个基于Arduino 和12864液晶模块制作的图形化显示GPS导航系统的项目。虽然成品的效果及成本可能无法与市面上的产品相媲美,但整个动手过程将带来乐趣和知识积累。 该项目根据功能分为三个版本: 在开始之前,建议具备以下背景知识: - Arduino相关基础知识 - 如何使用12864液晶模块 - 使用Arduino通过串口通信获取GPS模块定位信息的方法 - 用Arduino操作SD卡模块 所需主要硬件包括: - Arduino UNO一块; - 12864 液晶显示模块一个; - GPS模块一个; - SD卡及配套的读写模块一套。 工作原理如下: 通过将地图数据按照瓦片算法存储在SD卡中,系统可以利用串口获取GPS定位信息,并从中解析出经纬度坐标。然后根据这些坐标从SD卡上读取相应的地图数据显示在12864液晶显示模块上,同时也会显示出当前的定位点。 以下是项目的两个主要设计方面: 1. 地图存储算法——瓦片系统 本项目采用的地图数据和存储方法参考了微软Bing Maps,并进行了适当的修改。该方案将地图分为不同层级(即不同的分辨率),每一层被分割成256x256像素的“瓷砖”。通过给定经纬度坐标及缩放级别,可以确定对应的瓦片编号。 2. 针对12864液晶模块的设计 考虑到显示设备的特点,本项目做了以下两方面的设计: - 将大尺寸的地图瓦片裁切成适合屏幕大小的小块。 - 采用阈值方法将地图数据转换为二进制格式,并使用多阈值提取法来保留文字信息。 最终的展示效果会显示出定位区域的地图及其地理坐标。为了生成这些地图,需要设置一个包含经纬度范围和缩放级别的参数集,以确定所需显示的具体位置及细节程度。 以上是对GPS导航系统的V0.1版本介绍,其他版本详见附件内容。
  • MATLAB中高仿真元胞
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    本段MATLAB代码实现了一种基于元胞自动机的森林火灾仿真模型,能够高度模拟森林火灾的传播过程。 对元胞自动机森林火灾模型进行了深度优化并修复了多个bug,权衡了树木生长与火灾的影响,达到了较好的仿真效果,适合初学者使用。
  • 数据:每日更新相关信息
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    本项目提供一个持续更新的平台,汇总全球森林火灾的实时数据和信息。通过开源代码形式分享,旨在促进研究与公众教育,助力森林防火工作。 森林火灾每天都会生成相关数据。为了获取这些数据并创建可视化所需的NetCDF文件,请使用Python脚本day.py和month.py。 首先需要在ECMWF注册以获得API密钥,然后安装ecmwf-api-client库。完成以上步骤后,您可以运行: - python thismonth.py:这将生成一个包含该月内几天变量的数据文件(格式为2020-10.nc)。 注意,在每月的头几天不能运行此程序。 或者: - python month.py 10 2020:这会产生以参数形式给出月份数据文件,例如对于2020年10月生成一个名为2020-10.nc的数据文件(格式为YYYY-MM.nc)。 接下来进行可视化操作: - Rscript month-simple.r $ year-$ month.nc: 在给定的月份文件中构建变量(如FRP)的条形图。 - Rscript Extract_ECWMF_vars_SEAdaily.R $ year-$:此步骤用于处理数据并提取所需的ECMWF变量。
  • ZigBee技术监控
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    本项目旨在开发一种利用ZigBee无线通信技术构建的高效、实时监测森林火灾的安全预警系统,以保障森林资源安全。 为了监测森林火险原因及着火点,并及时预防和消灭火灾,设计了一种基于ZigBee的森林火灾监测系统。该系统由信息采集、无线收发以及火灾监控三个功能模块组成。通过烟雾传感器、温湿度传感器和风力传感器收集各林区的环境参数数据,利用JN5139无线微控制器实现无线通信,并对采集到的数据进行处理与分析。根据这些数据分析结果,监控中心能够执行火险预报、火情监测及应急预案等功能。
  • ZigBee技术监测
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    本项目设计了一套利用ZigBee无线通信技术实现的森林火灾智能监测系统。通过部署传感器网络实时监控林区温度与烟雾变化,并迅速将异常数据传输至管理中心,有助于早期发现火情、减少损失。 为了监测森林火险因子和着火点,并及时预防和处理火灾,本段落提出了一种基于ZigBee的森林火灾监测系统设计。该系统由信息采集、无线收发及火灾监控三个功能模块组成。通过烟雾传感器、温湿度传感器以及风力传感器收集各林区的环境参数数据,利用JN5139无线微控制器实现无线通信,并对所采集的数据进行处理和分析。根据这些数据分析结果,系统能够提供火险预报、火情监测及应急预案等功能。基于ZigBee技术设计的森林火灾监测系统可以实时监控林区内的环境信息,从而有效预防森林火灾的发生或迅速开展灭火救援工作。