
(英飞凌)用于森林火灾预防的自动巡逻航拍系统(源代码+设计说明)-电路方案
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简介:
本项目提供一套基于英飞凌技术的自动巡逻航拍系统设计方案及源代码,专为森林火灾预防而设。该系统能够自主巡检、拍摄并分析林区画面,实时监测火情隐患,有效提高预警效率和安全性。
本系统基于英飞凌无人机套件设计了一种森林火灾自动巡视方案。该系统在单片机控制系统的基础上利用4G通信技术建立了整体控制调度平台,以实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、自主巡航及返航、以及对潜在火情进行监测和报警等功能。其主要优点在于能够显著节省人力成本,并通过一个中央监控平台全面保护森林安全;同时,无人机具备自动巡逻与返回基地的能力,且能与其调度中心保持无线通信连接,确保在第一时间发现并报告火灾风险。
然而,该系统也存在一些局限性:例如,在恶劣天气条件下无人机的通讯质量会受到影响;此外GPS定位可能存在误差,并且如果无人机在巡航过程中受损,则难以将其找回。整个设计过程涵盖了电子系统的开发及调试技术的应用,包括需求分析、原理图绘制、PCB板的设计与制作、元器件采购和安装焊接等硬件部分以及软件模块编写测试在内的系统整体测试。
演示视频展示了该方案从初步试飞到最终展示的全过程。
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