计算两个多元高斯分布间的KL散度：提供一个函数，用于有效计算两个多元高斯分布之间的Kullback-Leibler散度。-MATLAB开发

简介：
该函数旨在计算两个多元高斯分布之间的Kullback-Leibler（KL）散度，这些分布的参数由指定均值和协方差矩阵定义。 协方差矩阵必须满足正定条件。 此代码在效率和数值稳定性方面表现出色。 以下是一些示例： 1）计算两个单变量高斯分布之间的KL散度： KL(N(-1,1) || N(+1,1))，其中均值 mu1 为 -1，mu2 为 +1，方差 s1 和 s2 分别为 1 和 1。 具体计算为 mvgkl(mu1, s1^2, mu2, s2^2)。 2）计算两个二元高斯变量之间的KL散度： KL(N(mu1, S1) || N(mu2, S2))，其中 mu1 = [-1 -1]，mu2 = [+1,+1]，S1 = [1 0.5; 0.5 1]，S2 = [1 -0.7; -0.7 1]。 该计算结果通过 mvgkl(mu1, S1, mu2, S2)获得。