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在树莓派4B上读取MPU6050传感器数据

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简介:
本项目介绍如何在树莓派4B上连接并读取MPU6050六轴运动传感器的数据,包括硬件接线和编程实现。 使用Python编写程序,在树莓派上获取MPU6050传感器的信息。

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  • 4BMPU6050
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    本项目介绍如何在树莓派4B上连接并读取MPU6050六轴运动传感器的数据,包括硬件接线和编程实现。 使用Python编写程序,在树莓派上获取MPU6050传感器的信息。
  • PythonGY-85九轴实例
    优质
    本实例详细介绍了如何使用Python编程语言在树莓派平台上读取并处理GY-85九轴传感器的数据,涵盖硬件连接及代码编写。 先看效果图:GY-85.py 代码如下: ```python #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import curses from time import * from i2clibraries import i2c_itg3205, i2c_adxl345, i2c_hmc5883l #========================================================== # GY-85传感器监控 #===================================== ```
  • 4B安装CentOS 7.9
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    本教程详细介绍如何在树莓派4B硬件平台上成功安装和配置CentOS 7.9操作系统,适用于希望在此设备上运行Linux发行版的技术爱好者与开发者。 树莓派4b安装centos7.9
  • 4B和Pixhawk4飞控的状态
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    本项目专注于通过树莓派4B与Pixhawk 4飞行控制器的接口开发,实现对无人机状态参数的有效读取与实时监控。 树莓派4B与Pixhawk4飞控的状态监控及读取配置总结 首先回顾一下所需的设备:上一节提到我选择了自己喜欢的外壳来安装树莓派,并且经过多次尝试,终于成功将树莓派连接到Pixhawk 4飞行控制器。在此过程中参考了多个来源的内容,包括微信公众号“苍穹四轴”、Dronekit官网和Ardupilot官网的信息以及知乎上的相关帖子(如李德杰的贴子和陈驰的文章),最终实现了成功的连接。 为了便于日后查阅及帮助他人少走弯路,在此记录一下整个过程。这里使用的是一个较为简单的Python库——dronekit,大家可以了解下它的用法。 现在展示实际读取到的状态与飞控配置信息: 首先需要通过地面站软件进行连接调试,然后就可以看到如下所示的监控结果图了。
  • 4B教程】第十四课:4B串口通讯
    优质
    本教程详细介绍了如何在树莓派4B上设置和使用串口通信功能,包括配置步骤、常见问题解决及实例代码演示。适合初学者快速掌握相关技术。 了解树莓派4B的外设知识是必要的。该设备包含两个串口:一个称为硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个称为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由独立的波特率时钟源实现,因此性能高且可靠;而mini串口则依赖于CPU内核时钟提供波特率,并不具备专用时钟源。当系统为了节省功耗降低主频时,mini串口的速度也会受到影响。 在树莓派(3/4代)中,默认的硬件串口被分配给板载蓝牙模块使用,而性能较差的mini串口则供GPI使用。
  • 4B+x86_openEuler+QEMU+aarch64_openEuler
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    本项目基于树莓派4B硬件平台,利用QEMU虚拟化技术搭建x86架构与ARM架构openEuler操作系统环境,实现跨平台应用开发和测试。 本段落档介绍了如何在树莓派4B上安装openEuler-20.03-LTS-aarch64操作系统后,利用树莓派4B的硬件虚拟化功能,并借助libvirt工具与xml配置文件搭建aarch64架构下的openEuler操作系统的qemu虚拟机。
  • 4B文档.txt
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    本文件包含了有关树莓派4B的所有技术文档和指南,旨在帮助用户更好地了解设备的各项功能,并提供详细的安装、配置及编程指导。 树莓派单片机开发资料适用于树莓派4B用户。这些文件存储在百度云上。
  • 4B安装Tensorflow的步骤方法
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    本文将详细介绍如何在树莓派4B设备上成功安装和配置TensorFlow环境的具体步骤与技巧。 本段落主要介绍了如何在树莓派4B上安装Tensorflow的方法步骤,并通过示例代码进行了详细的讲解。内容对于学习或工作中需要使用到这一技术的人来说具有一定的参考价值。希望有这方面需求的朋友能够跟随文章一起学习并掌握相关知识。
  • 使用I2CMPU9250的代码
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    本段代码展示了如何通过I2C接口在树莓派上配置和读取MPU9250传感器的数据,适用于需要获取姿态信息的应用开发。 在树莓派上使用I2C接口读取mpu9250传感器数据,并计算欧拉角(包括YAW、PITCH、ROLL),然后输出结果。要求程序运行稳定可靠。
  • 优质
    树莓派感测器项目利用低成本的树莓派微型电脑和各种传感器,收集环境数据如温度、湿度等,适用于物联网开发教育与实践。 树莓派传感器文档详细介绍了常用传感器的使用方法及编程技巧。