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基于ARM单片机和CPLD的数字轴角转换技术.pdf

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简介:
本文档探讨了采用ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现高效、精确的数字轴角转换技术,适用于工业自动化及机器人领域。 本段落档介绍了一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法。

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  • ARMCPLD.pdf
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    本文档探讨了采用ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现高效、精确的数字轴角转换技术,适用于工业自动化及机器人领域。 本段落档介绍了一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法。
  • ARMCPLD(二)
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    本文为系列文章之一,探讨了基于ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现高精度数字轴角位置检测及信号处理的技术方案。 软件设计主要包括轴角粗精角度分离取整、占空比计算以及PWM信号生成三部分。系统的工作流程如图3所示。 3.1 轴角粗精分离:设同步机系统的表示的轴角为θ,根据粗精传动比例k将其分为概略同步机轴角度θ粗和精确同步机轴角度θ精,这一过程称为轴角粗精角度分离。实际中,概略同步机轴角度等于θ,而精确同步机的轴角度计算公式为: 3.2 查表法计算占空比:根据公式(1),以正弦调制波为例,其输出式子为: URS = KRUmsinωtsinθ PWM 波形频率为f1=20kHz,DSC角度更新速率为f2=50Hz。因此,在每个调制波周期内有N1=f1/f2=400个点。
  • ARMCPLD探讨(一)
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    本文深入探讨了基于ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)的数字轴角转换技术,旨在为工业控制系统提供高效解决方案。 本段落介绍了一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法。该方法通过PWM调制波控制全桥驱动电路来实现DSC;MCU使用查表法计算调制波对应的占空比,而CPLD根据地址及占空比生成相应的通道PWM调制信号。全桥驱动器利用这些PWM信号操作由四个互补MOS管组成的H桥电路,产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号,并通过Scott变压器转换为可直接驱动同步机的三相输出信号。 采用查表法计算占空比可以提高运算效率和系统的实时性能。使用PWM控制全桥驱动方式具有高效率、低发热等优点。实验测试表明,该系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合)。相比传统DSC实现方法,此方案更为简便实用。
  • 51ADDA.zip
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    本项目为一个基于51单片机实现模拟信号与数字信号相互转换的技术应用。通过集成的AD(模数)和DA(数模)转换器,实现了信号处理和传输过程中的重要功能,适用于各种电子测量及控制系统。 基于51单片机的AD和DA转换技术包括液晶显示、按键控制以及声光报警等功能。
  • ARMCPLD控制系统论文
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    本文探讨了一种基于ARM处理器与复杂可编程逻辑器件(CPLD)相结合的新型数字焊接控制系统的设计与实现。系统利用ARM的强大处理能力和CPLD的高速并行运算特性,优化了焊接过程中的精确度和响应速度,并详细介绍了硬件设计、软件架构及其实验验证结果。 基于ARM和CPLD的数字式焊机控制系统是一种先进的焊接设备控制方案,利用了ARM处理器的强大计算能力和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的灵活性,实现了高效、精确的焊接过程控制。这种系统能够提供更稳定的性能和更高的可靠性,适用于各种复杂的工业焊接应用需求。
  • 音乐盒——
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    本项目设计了一款基于单片机技术的数字音乐盒,能够播放多首经典曲目,具备定时开关、音量调节等功能,为用户带来便捷与乐趣。 利用98C51单片机、4*4键盘、蜂鸣器、16*2 LCD以及七段数码管制作的音乐播放器。
  • CPLD跑表课程设计
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    本课程设计旨在通过CPLD技术实现一个数字跑表,涵盖硬件电路设计与软件编程,提升学生在可编程逻辑器件应用方面的实践能力。 EDA(电子设计自动化)技术是现代电子技术的核心部分,它依靠强大的计算机,在EDA工具软件平台上对以硬件描述语言HDL为系统逻辑描述手段完成的设计文件进行自动化的处理,包括逻辑编译、化简、分割、综合以及优化和仿真测试等步骤。通过这些过程,最终实现既定的电子线路系统的功能。利用EDA技术,设计者只需使用特定的语言和软件工具即可完成对硬件功能的定义。 显然,EDA技术已经不再局限于某一学科或技能领域内;它更像是一个跨领域的综合性学科,融合了众多不同的专业知识,并且在各个相关领域中都有所体现。这一技术打破了传统上将计算机软、硬分离的概念,使得设计效率和产品性能得以显著提升。综上所述,EDA代表了电子设计技术和应用的未来发展方向。 CPLD(复杂可编程逻辑器件)是基于早期GAL结构发展而来的,并且针对其不足进行了改进,因此可以应用于多种现实场景中,例如本次课程项目中的数字跑表功能实现。
  • ARM、DSP、CPLD FPGA 特性及差异分析
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    本文章将详细介绍ARM处理器、数字信号处理器(DSP)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和现场可编程门阵列(FPGA)的技术特性和性能特点,并深入探讨它们之间的异同。 在嵌入式开发领域,ARM 是一款非常受欢迎的微处理器,其市场占有率极高。DSP 和 FPGA 则作为嵌入式开发中的协处理器,帮助主处理器更好地实现产品功能。那么这三者的技术特点以及区别是什么呢?
  • TLC5615DA
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    本项目采用TLC5615芯片与单片机构建数字到模拟信号转换器(DAC),实现高精度电压输出。通过编程控制,可灵活调整模拟输出值,适用于各种需要精密电压调节的应用场景。 本代码是单片机基于TIL5615的DA转换。TLC5615使用2.5V基准电压。通过按键每按一次,电压升高0.01V。电路已在proteus中模拟,可直接下载。
  • 51DA-New
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    本项目基于51单片机设计实现了一个简单的数模(D/A)转换器。通过编程控制将数字信号转化为模拟电压输出,适用于教学和基础电路实验研究。 基于51单片机的DA数模转换项目包含说明书、布线图、源代码以及烧录文件。