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包含基于stm32的GPS导航项目。

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简介：
利用STM32微控制器实现GPS导航系统，其用户界面设计方案采用了图形用户界面（GUI）技术，以增强单片机stm32与GPS定位以及导航功能的集成与呈现。该系统旨在提供直观且易于使用的界面体验。

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  • 基于STM32的GPS导航系统
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    本项目基于STM32微控制器开发了一款GPS导航系统，集成了定位、路径规划及导航显示功能，适用于各种移动设备。 基于STM32的GPS导航系统采用了GUI进行界面设计。
     
  • 基于视觉的导航项目：VisualSLAM
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    本项目旨在开发一种基于计算机视觉的Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 技术，通过摄像头捕捉环境信息，构建地图同时确定自身位置。 VisualSLAM 基于视觉的导航项目笔记： 创建一个功能分支用于您的工作，并仅将master分支用于有效的解决方案。不允许在存储库中提交构建文件、图像或可执行文件。 使用CMake来构建项目： 1. 为opencv Viz模块下载并安装VTK。 2. 如果您已经安装了OpenCV，则需要重新安装它，以便它可以找到新安装的VTK库。 如何构建和运行代码： 创建一个名为build的目录，并在该目录中执行以下命令： ```bash mkdir build cd build cmake .. make ``` 然后使用如下命令来运行程序（假设数据文件路径正确）: ```bash ./slam ../data/left/ ../data/right/ ../data/calib.txt 10 [../data/groundTruth.txt] # 注意：如果需要可视化，参数只能是22。否则我们只能看到姿态数据。 ``` 确保提供的路径和选项符合项目需求。
     
  • STM32平台下的GPS导航系统.zip
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    本资源为基于STM32微控制器开发的GPS导航系统项目文件，涵盖硬件设计、软件编程及调试技巧，适用于嵌入式系统学习与实践。 基于STM32的GPS导航系统采用了GUI进行界面设计。该系统结合了STM32单片机与GPS定位技术，实现了精准的定位与导航功能。
     
  • 基于STM32微控制器的GPS导航无人驾驶小车
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器和GPS模块的无人驾驶小车，实现精准定位与智能导航。通过编程控制，车辆能够自主规划路径并避开障碍物，适用于各种复杂环境下的自动化作业需求。 这是我使用STM32和GPS模块制作的无人驾驶小车。它可以按照预设路线行驶，并且在设置好目标经纬度后会自动朝该位置移动。核心功能是根据目标坐标与当前位置计算出适当的方向角，然后将此信息传递给车辆执行。车上装有陀螺仪，通过接收其反馈数据并应用PID算法来确保小车能够按照所设定的角度行驶。
     
  • 基于MATLAB的GPS与INS融合导航
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    本研究探讨了在MATLAB环境下实现全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）数据融合的方法和技术。通过优化算法提升导航系统的精度和可靠性，特别适用于复杂环境下的高动态目标跟踪与定位任务。 在现代导航系统中，GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的联合技术具有重要作用。这种技术结合了GPS的全球覆盖、实时性和高精度以及INS的自主性和抗干扰能力，为航空、航海、车辆定位和无人机飞行等应用提供了高效且可靠的定位解决方案。 GPS是一种卫星导航系统，通过接收多颗卫星发射的信号来计算地面接收机的位置、速度及时间信息。然而，在某些条件下，如遮挡或电子干扰下，GPS信号可能会受到影响，导致精度下降甚至丢失。 INS则依赖于加速度计和陀螺仪测量载体运动参数，并连续提供导航数据。即使在没有外部参考的情况下，它仍能工作。但随着时间推移，由于积分误差的积累，其准确性会逐渐降低。 基于MATLAB的GPS与INS联合导航仿真工具是研究和教学的理想选择。该环境能够模拟并分析这两种技术融合的过程。MATLAB强大的数值计算、信号处理及可视化功能使其成为此类仿真的理想平台。 在使用MATLAB进行相关程序编写时，通常包括以下几个步骤： 1. **数据采集**：导入或创建GPS数据集。 2. **GPS解算**：利用扩展卡尔曼滤波（EKF）或其他算法根据GPS信息计算位置。 3. **INS模型构建**：建立惯性传感器噪声及漂移模型。 4. **数据融合**：通过互补滤波、UKF或EKF等方法结合GPS与INS的信息，提升导航性能。 5. **误差分析**：评估联合导航系统的精度，并对比单独使用GPS和INS的结果。 6. **结果可视化**：利用MATLAB的图形工具展示轨迹及速度变化。 这种仿真不仅帮助学习者理解GPS与INS融合的基本原理，还指导如何在实际项目中应用这些技术。此外，它为优化系统性能提供了基础框架，如调整滤波参数以适应不同的应用场景和误差模型。 通过实践操作和调试相关代码，不仅能加深理论知识的理解，还能提高编程能力和问题解决技巧。
     
  • 基于惯导和GPS的组合导航系统程序
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    本项目开发了一种结合惯性导航与全球定位系统的高效组合导航解决方案，旨在提高位置追踪精度及稳定性。 通过结合捷联惯导与GPS技术，可以获得导航参数误差的输出结果。
     
  • tdtwbqer.zip_INS/GPS组合导航_轨迹导航
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    本项目INS/GPS组合导航_轨迹导航旨在开发一种结合惯性导航系统与全球定位系统技术的高效路径跟踪方案，通过融合两者优势提供更精确、可靠的导航服务。 GPS和INS组合导航程序包括轨迹发生器、KALMAN滤波以及bnMprqc模型建立等功能，并允许对程序进行任意修改。实验报告作为示例参考了MSldubZ的例程。
     
  • ESP32 GPS项目集：包含丰富源码
    优质
    本项目集提供一系列基于ESP32与GPS模块的代码示例和教程，涵盖定位、追踪及数据处理等实用功能，适合初学者快速入门。 Esp32GPS是一个丰富的项目，涉及使用ESP32芯片与GPS模块结合的应用开发。该项目为开发者提供了广泛的资源和支持，适用于各种应用场景。
     
  • 基于MATLAB的INS与GPS融合导航程序
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    本项目开发了一套基于MATLAB平台的INS/GPS集成导航系统软件。通过算法优化，实现了惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）数据的有效融合，提高了导航系统的精度和可靠性。 主程序功能 - M1_DirectionCosineMatrix.m：基于方向余弦矩阵的载体姿态解算程序。 - M2_Quaternion.m：基于四元数的载体姿态解算程序。 - M3_SINS.m：捷联式惯性导航系统解算程序。 - M4_InitAlign.m：惯性导航系统的初始对准。 - M5_1_SINS_GPS.m 和 M5_2_SINS_GPS.m：SINS/GPS组合导航（后者效果更佳）。 工具类函数集合位于Utils目录下，这些函数被主程序调用。Example results文件夹包含解算结果示例供参考。 测试软件版本为MATLAB R2017b。 坐标系定义如下： - b: 载体 - e: 地球 - i: 惯性系 - n: 导航系 变量通式：Axyzw 表示 A^xy_zw。