本项目是一款基于STC89C52单片机控制的五路循迹智能小车程序设计,能够自动识别和跟踪特定路线行驶,适用于初级电子爱好者学习与实践。
循迹小车 无路循迹c程序
```cpp
#include
#define uchar unsigned char
/**********************************************
*采用5路光对管输入,
*传感器从左向右依次为:input1~input5
*************************************************/
sbit input1 = P1^0;
sbit input2 = P1^1;
sbit input3 = P1^2;
sbit input4 = P1^3;
sbit input5 = P1^4;
/**********************************************
*4路电机控制
*************************************************/
sbit in1 =P2^0;
sbit in2 =P2^1;
sbit in3 =P2^2;
sbit in4 =P2^3;
```