各大厂图像与视觉算法工程师面试经验分享-ITADN社区

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本文档汇集了多位来自大型科技公司的图像和视觉算法工程师的真实面试经历，旨在为求职者提供宝贵的准备建议和技术指导。这段文字介绍了各大厂图像与视觉算法工程师的面试经验分享，涉及的企业包括百度、腾讯、字节跳动、美团、阿里巴巴、拼多多、旷视科技、海康威视、小米以及华为等公司。

硬件工程师面试经验分享——协议部分

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本篇文章分享了作者作为硬件工程师在面试中的经验和心得，重点讨论了与通信协议相关的技术问题和解决方案。适合正在准备硬件工程师职位面试的技术人员阅读参考。 SPI、I2C 和 UART 是常用的串行通信协议，在使用这些协议进行数据传输时会涉及到速率问题。例如在 I2C 通讯中，需要考虑 SPI 到 I2C 的转换时序以及 I2C 数据的传输速率等细节。对于串口通信（UART），波特率是一个关键参数，它决定了数据帧结构中的比特率和字符间隔时间。实现 UART 功能通常会使用特定的芯片来完成。此外，在网络通信中，TCP/IP 协议是在 OSI 模型基础上构建的，并且包括多个层次以支持不同的功能和服务。 802.11 是一组定义无线局域网（WLAN）标准和协议族的标准集合，它包含多种调制方式。对于 CAN 通讯的理解也是很重要的，CAN 总线主要用于汽车和其他嵌入式系统中实现多节点间的通信网络。

硬件工程师面试经验分享之PCB篇

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本篇文章将分享一位硬件工程师在面试中的宝贵经验，重点介绍与PCB设计相关的问题和技巧。适合准备硬件行业工作的求职者参考学习。 ### PCB绘制制版问题解析 **1.1 PCB走线特性阻抗的影响因素** PCB（印刷电路板）上的导线或传输线具有一定的阻抗特性，这种特性对于信号的完整性至关重要。以下是影响PCB走线特性阻抗的主要因素： - **材料特性**：包括导线的宽度、厚度以及介质的介电常数等。 - **导线几何结构**：宽度、间距和厚度等因素都会影响阻抗值。通常来说，较宽的导线和较小的间距会导致阻抗降低。 - **环境影响**：PCB周围的环境特性，比如介质的特性和接地方式也会影响到阻抗值。 - **频率**：随着频率升高，导线的电感和电容效应会变得更加明显，从而对阻抗产生影响。 - **PCB层间堆叠**：不同的层间布局和堆叠方式会影响信号传输特性，并进而影响到阻抗。为了确保阻抗匹配，设计人员需要采取多种措施。例如调整导线宽度、间距及堆叠方法，选择合适的材料以及采用恰当的接地策略等。这些措施有助于维持信号完整性和减少失真。 **1.2 绘制的一些要求** PCB绘制过程中需遵循一系列规则以确保电路板的质量和性能： - **最小化电路板面积**：在保证良好布线和散热的前提下，尽可能减小电路板的尺寸。 - **元件紧凑排列**：合理布局元件，使其能在有限的空间内容纳更多的组件。 - **降低噪声与干扰**：通过优化布线规划减少电路中的噪声和干扰。 - **导线优化**：加粗导线以降低电阻和电感。 - **最短路径连接**：采用最短路径连接电路提高速度和可靠性。 - **对称布局**：使用对称布局可以降低交叉耦合及噪声。 - **地线连通性**：确保良好的地线连通性，从而减少干扰。 **1.3 PCB绘制版图时为什么经常用30mil而不是5mil？** 在PCB设计过程中选择导线宽度至关重要。通常采用30mil（约0.76mm）而非5mil（约0.127mm），主要基于以下原因： - **制造可行性**：30mil的导线更易于加工，可以避免因工艺限制产生的问题。 - **信号完整性**：较宽的导线有助于减少阻抗变化并提高信号质量。 - **散热能力**：增大的宽度提高了电流承载能力和散热效果。 - **成本效益**：尽管使用更大尺寸会占用更多空间，但其制造难度低且有利于提升信号质量，在大多数情况下更为经济。 **1.4 PCB制版的问题** PCB制作过程中可能遇到以下问题及其解决方案： - **信号完整性问题**：通过优化布线策略、采用阻抗控制技术和合理布局过孔来解决。 - **热管理问题**：增加散热器和改进散热路径以提升效率。 - **电磁兼容性（EMC）问题**：采取合理的电路布局、屏蔽及滤波方法提高性能。 **1.5 电路设计用的几层电路板** 根据具体需求选择不同层数的PCB： - **单层板**：适用于简单电路。 - **双层板**：提供两面布线能力，适合稍微复杂的设计。 - **多层板**：包含四层以上，适应高密度和高性能电子设备的需求。 **1.6 如何绘制高频信号** 在设计高频信号时需注意： - **选择合适的导线宽度及间距**：因为高频信号对阻抗敏感度较高，需要精确控制这些参数。 - **减少回路面积**：通过减小信号回路的尺寸来降低寄生电感的影响。 - **合理布局过孔**：尽量减少过孔数量并优化其位置以避免反射和串扰。 **1.7 3W原则** 该原则指出在进行PCB设计时，导线宽度、导线与邻近导线之间的间距以及到地平面的距离应满足一定的比例关系，确保信号质量和阻抗一致性。 **1.8 过孔对信号的影响** 过孔作为高频电路的重要组成部分，在以下方面需要特别注意： - **信号延迟**：增加的路径长度会导致延迟。 - **反射问题**：不恰当的设计可能导致信号反射影响完整性。 - **串扰现象**：附近其他导线可能会受到干扰。 - **电磁辐射**：可能成为EMC性能中的一个潜在源。 PCB设计是一项复杂且精细的工作，需要设计师具备丰富的专业知识和技术细节，以确保最终产品的质量和可靠性。

硬件工程师面试经验分享之电源篇

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本文由一位资深硬件工程师撰写，聚焦于电源相关技术细节和面试技巧，为应聘者提供宝贵的经验分享与实用建议。 1. 开关电源的基本框图与LDO的基本框图及其区别 21.1 开关电源基本电路框图：开关电源包括输入滤波器、功率转换级（主要包括变压器或电感等）、输出整流滤波网络以及控制和保护部分。这些组件协同工作，实现从一个电压水平到另一个所需电压水平的变换。 21.2 LDO工作框图：低压差稳压器(LDO)的基本架构包括输入电源端、调节电路（如误差放大器）、反馈电阻分压网络及输出负载等组成单元。LDO通过调整内部晶体管的导通程度来维持稳定的输出电压，即使在输入电压波动的情况下也能保持稳定。 21.3 开关电源和LDO的区别：开关电源利用高频转换技术将直流电变换为不同等级的交流信号再整流滤波得到所需的稳压输出；而LDO则采用线性调节方式，在整个工作范围内维持固定比例降压，没有复杂的电磁干扰问题。因此两者在效率、响应速度及适用场合等方面存在显著差异。 31.4 线性电源LDO和开关电源的优缺点： - LDO优点：结构简单、成本低廉且具有良好的噪声抑制性能； - 缺点：效率较低，尤其是在输入输出电压差较大时。 - 开关电源优点：工作效率高，尤其适合大功率场合；体积小重量轻； - 缺点：存在电磁干扰问题，并需要更多的设计考虑以确保稳定性。 41.5 LDO电源效率的计算： LDO的效率可以通过公式η=Vout/Iout/Vin*Iin来估算，其中η代表效率，Vout和Vin分别为输出电压与输入电压值，Iout为负载电流大小。需要注意的是，在实际应用中还需考虑内部损耗因素。 41.6 影响开关电源效率的因素及解决方案： - 电磁干扰：使用屏蔽材料或增加滤波电路； - 损耗元件：优化设计减少热损失； 51.7 开关电源主要元器件包括变压器、电感器（用于储能）、二极管等，其中续流二极管的作用是在开关关闭时为存储能量提供回路路径。 51.8 续流二极管对开关电源的影响：在Buck变换器中，当MOSFET截止时，该元件负责导通以避免电感电流反向流动造成的电压尖峰现象。它对于确保电路稳定运行至关重要。 2 DC-DC转换器的拓扑结构——Buck、Boost和Buck-Boost 52.1 Buck变换器：这是一种降压型直流变压器，通过控制开关管占空比来调节输出电压大小，并能有效减小输入纹波对系统的影响。其基本原理在于利用电感储存能量并释放给负载。 52.2 Boost变换器升压转换电路能够将较低的输入电压升高到所需的较高水平。它同样依赖于控制开关元件的状态改变频率，从而实现调节输出的目的。 52.3 Buck/Boost变换器：这种类型的DC-DC转换器既可以作为Buck也可视为Boost模式运行，通过切换工作方式来适应不同的输入和输出需求，并能灵活地在升压与降压之间进行切换以满足特定的应用场景要求。 52.4 buck/buck-boost电路如何实现升降压及电压调节这类变换器能够根据设定参数调整开关频率或占空比进而控制电感储能释放给负载的时间长短，从而改变输出端的平均电压值。具体而言，在buck模式下通过减小导通时间来降低输出；而在boost状态下，则延长MOSFET闭合周期以提升最终提供的电力水平。 52.5 Buck电路中的续流二极管能否被Mosfet取代理论上可以，但实际应用中需要考虑诸多因素如开关损耗、驱动电压等。使用MOSFET代替传统二极管虽然能提高效率降低功耗，但也增加了设计复杂度和成本负担。 52.6 Buck电路的功率消耗主要体现在哪里？在Buck变换器中，功率损失通常发生在以下几个方面：导通电阻引起的I^2R损耗、开关动作产生的瞬态电压降以及寄生电容造成的充电放电功耗等。其中后者尤其需要注意，在高频工作时尤为明显。 52.7 环路稳定性为了确保系统稳定运行而不会发生震荡，必须仔细选择合适的补偿网络参数以匹配整个控制回路的特性。这包括考虑相位裕度、增益余量等因素，并通过仿真验证设计效果。 52.8 纹波产生及其抑制方法： - 生成原因：开关动作导致电压瞬变； - 测量手段：示波器等仪器配合专用探针； - 抑制

硬件工程师面试经验分享1-器件篇

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本篇文章详细记录并分析了作者在硬件工程师职位面试中关于器件相关问题的经验和技巧，旨在为面临类似挑战的求职者提供有价值的参考。 1. 二极管 2. 三极管的简化图及电流流向与关系 3. 三极管工作特性图 4. 静态工作点的作用、不同工作区域以及晶体管基本放大电路比较 5. 利用三极管搭建逻辑门电路 - 与门 - 或门 - 非门 6. 场效应管（FET） - JFET (结型场效应管) - MOSFET (金属氧化物半导体场效应管) * Power Mosfet （功率MOSFET） * 各种场效应管的转移特性及输出特性曲线 + NMOS与PMOS的区别 + 如何判断输入和输出引脚 7. IGBT（绝缘栅双极型晶体管） 8. 三极管、MOSFET与IGBT之间的区别 9. MOSFET与IGBT的选择标准及差异 10. HEMT (高电子迁移率晶体管) - GaAs HEMT - pHEMT（InGaAs沟道HEMT）

【硬件工程师面试经验分享17-RC电路】

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本篇文章由一位资深硬件工程师撰写，详细记录并分享了其在面试过程中关于RC电路相关问题的经验和技巧，旨在帮助准备面试的技术人员更好地理解和掌握RC电路知识。 ### 硬件工程师面试经验分享之RC电路详解 #### 一、RC电路概述 RC电路是由电阻（R）与电容（C）组成的简单线性电路，在电子学中具有广泛应用，例如信号处理中的滤波器和定时电路等。根据元件的连接方式不同，可以分为RC串联电路及并联两种形式。本段落将详细介绍RC积分、微分以及充电放电电路的工作原理，并探讨其在实际工程应用中的重要性和基本原理。 #### 二、RC积分电路 **工作原理** 当输入矩形波时，RC积分电路可将其转换为三角或锯齿波。具体而言，在0-t1时间内，若脉冲低电平，则无充电电压；而在t1至t2期间高电平时则开始对电容C进行充电直至达到峰值输出。此后在t2到t4时间段内又转回低电平状态，此时电容器释放已储存的电量。为了保证积分效果，建议RC时间常数τ（等于R乘以C）应远大于脉冲宽度tw，并通常至少是其三倍以上。 **数学模型** 通过微分方程可以描述这一过程： \[ \frac{dU_C}{dt} = -\frac{1}{RC} U_C + \frac{1}{C} I(t) \] 其中，\(U_C\)表示电容两端电压值；\(I(t)\)为流经电阻R的电流。当输入信号是矩形波时，输出电压随时间变化可通过积分运算得出。 #### 三、RC微分电路 **工作原理** RC微分电路能够将矩形脉冲转换成尖峰状脉冲信号。在0至t1时间内，由于无电平差所以没有电流流动；而在t1-t2期间输入电压上升时，因τ很小而使C快速充电到峰值水平，导致电阻上电压迅速下降为零值。之后，在t2-t3阶段恢复低电平时，则会在R两端产生一个瞬态尖峰脉冲。 **数学模型** 该过程可以用以下公式表示： \[ U_R(t) = R \cdot \frac{dU_i(t)}{dt} \] 这里，\(U_R(t)\)为电阻上的电压；\(U_i(t)\)代表输入信号。由此可以看出，输出电压正比于输入变化率。 #### 四、RC充电与放电电路 **充电过程** 当电源通过R向C供电时即构成充电状态，在这一过程中电容两端的电压会随时间呈指数增长，并遵循以下公式： \[ U_C(t) = E(1 - e^{-\frac{t}{RC}}) \] 其中，E为电源电压；t表示时间；而\(RC\)是电路的时间常数。 **放电过程** 同样地，在C通过R释放储存能量时则形成放电状态。此时随时间推移其两端的电压会呈指数衰减，并遵循以下公式： \[ U_C(t) = E e^{-\frac{t}{RC}} \] #### 五、总结由于简单且实用，RC电路在各种电子设备中都有广泛应用。通过调整R和C值可以实现不同的功能效果。了解这些基本原理对于硬件工程师而言至关重要，不仅有助于解决具体问题还能加深对整个领域的理解。

大厂APP测试实战经验分享

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本课程聚焦于大型企业级应用软件的质量保障实践，深入讲解从需求分析到上线发布的全流程测试策略与技巧，旨在提升学员在复杂项目中的问题发现和解决能力。在IT行业中，特别是在移动应用开发领域，App测试是确保产品质量和用户体验的关键环节。“大厂App测试实践干货分享”这个主题涵盖了大型互联网公司（通常被称为“大厂”）进行App测试时所采用的策略、工具和技术。这些实践具有高度的专业性、系统性和效率，值得深入学习和借鉴。首先，我们要理解App测试的重要性。对于一款应用来说，它不仅是功能的集合，更是用户与产品交互的界面。因此，测试不仅关注功能是否正常工作，还要确保性能、稳定性、兼容性、安全性以及用户体验等方面达到高标准。“大厂”的测试实践往往强调全面性和深度，旨在找出并修复所有可能的问题，确保App在各种条件下都能顺畅运行。 1. **功能测试**：这是最基本的测试阶段，验证应用的每个功能是否按照设计要求正常工作。这包括输入验证、业务流程测试和异常处理等。 2. **性能测试**：考察应用在高负载或长时间运行下的表现，如CPU占用率、内存消耗及响应速度等，确保应用在不同设备上都能保持良好的运行状态。 3. **稳定性测试**：通过模拟极端条件（例如快速切换任务、网络波动和设备重启）检测App的崩溃频率与恢复能力。 4. **兼容性测试**：确认应用能在多种操作系统版本、不同型号的设备以及各种屏幕尺寸和分辨率下正常工作。 5. **安全测试**：检查应用的数据保护机制，防止数据泄露或非法访问等问题，并考虑隐私保护及网络安全。 6. **用户体验测试**：关注用户界面的易用性、导航逻辑与视觉效果等，确保在使用过程中感到舒适便捷。 7. **自动化测试**：“大厂”通常采用JUnit、Appium和Espresso等工具提高测试效率并减少人工错误。 8. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：通过自动化构建和测试实现快速迭代及及时反馈，每次代码提交后都能迅速得到质量验证。 9. **A/B测试**：在部分用户群体中进行新功能或设计的对比测试，并根据用户反馈优化产品决策。 10. **灰度发布**：逐步将新版本推送给一部分用户，在大规模发布前发现问题并及时修复。 11. **压力测试**：模拟大量并发用户的场景，以验证应用在高流量情况下的承载能力和响应时间。 12. **回归测试**：每次添加或修改功能后确保原有部分不受影响。大厂的App测试实践中通常会结合敏捷开发方法，采用TDD（测试驱动开发）和BDD（行为驱动开发），并以测试为指导原则推动整个开发流程。同时，测试团队也会与产品、设计及开发等部门紧密合作形成跨职能协作模式确保测试的有效性和效率。通过学习借鉴“大厂App测试实践干货分享”中的内容可以提升个人的技能，并为项目带来更高质量产出。无论是对职业发展还是企业产品的竞争力都有积极影响，在实际操作中可以根据项目的特性和需求灵活运用和调整这些策略。

硬件工程师面试经验分享（硬件测试方向）

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本篇文章将分享个人在硬件测试方向上的硬件工程师职位面试经历与心得，涵盖准备技巧、常见问题及答案解析等内容。 ### 硬件工程师面试经验分享之硬件测试篇 #### 1.1 示波器的管脚有几个，分别是？如何选择？示波器是硬件测试中的基础工具之一，主要用于观察和测量电信号的变化情况。一个典型的示波器通常具备以下几个基本的接口： 1. **探头插口（Probe Input）**：这是示波器最重要的接口之一，用于连接测量探头以获取待测信号。 2. **地线端子（Ground）**：这个接口用于与测试电路的地相连，确保测量过程中的参考电位一致。通常为黑色的插口。 3. **信号输入端子（Signal Input）**：用于连接被测电路的信号引脚，一般颜色为黄色或蓝色，以便快速识别。 4. **外部触发输入端子（External Trigger Input）**：用于接入外部触发信号，帮助用户控制波形捕获的起始点。通常为绿色。选择示波器时需要考虑以下几个关键参数： - **带宽（Bandwidth）**：决定了示波器能捕捉到的最高频率信号。 - **采样率（Sampling Rate）**：决定了示波器捕获信号细节的能力，更高的采样率意味着更好的时间分辨率。 - **存储深度（Memory Depth）**：决定了示波器可以储存的数据量，即记录的时间长度。较长的存储深度适用于需要长时间观测的情况。 - **触发模式（Trigger Mode）**：不同的触发模式可以帮助准确地捕获特定事件。 - **价格（Price）**：预算也是选择示波器的重要因素。 #### 1.2 测量100MHz的波形？为了精确测量频率为100MHz的信号，可以按照以下步骤操作： 1. 将待测信号源连接至示波器输入端口。 2. 设置示波器为AC耦合模式，并调整触发方式和触发电平。可以选择自动或手动触发以确保显示稳定。 3. 调整水平与垂直缩放旋钮，使波形完全显示在屏幕上。 4. 观察并记录波形细节，如有必要可微调参数获得更清晰的图像。 5. 使用示波器内置功能测量信号的各种特性。 #### 1.3 测量二极管时遇到的问题使用万用表R×1K电阻档位测试某个二极管，在正反向均显示接近于1000kΩ阻值，这通常意味着该二极管可能已经损坏。正常情况下，好的二极管应该在正向导通状态下呈现较低的电阻，并且在反方向上几乎不导电。 #### 1.4 使用*1和*10表笔的情况 - ***1表笔**：适用于测量低电压或小电流情况。 - ***10表笔**：适合于高电压或大电流环境，因为它内部包含一个分压电阻来保护仪表不受损害。 #### 1.5 串扰是什么？串扰是指在相邻的传输线上由于电磁场相互作用产生的干扰现象。它会导致信号失真，减少信号质量，在高速数字电路中尤为常见。可以通过优化布线布局、增加隔离距离或使用屏蔽层等方法来降低这种影响。 #### 1.6 对于上升时间为1ns的信号应选择什么样的示波器？对于具有1ns上升时间的快速变化信号，推荐至少选用带宽为2.5GHz的示波器。这是因为根据经验公式，理想的带宽应该是信号上升时间倒数的五倍左右。 #### 1.7 频谱仪幅度调整的具体含义频谱仪中的幅度调节功能用于控制显示出来的信号强度或功率水平。通过适当设置这个参数可以帮助用户更好地观察和分析特定频率范围内的信号特性。

【硬件工程师面试经验分享12-逆变器篇】

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本文由一位资深硬件工程师撰写，详细记录并分析了在求职过程中针对逆变器相关职位的面试经历和技巧。通过实际案例分享专业知识与实战经验，旨在为寻求逆变器领域工作的同行们提供有价值的参考和建议。 ### 硬件工程师面试经验分享之逆变器篇 #### 一、逆变器概述逆变器是电力电子技术的重要组成部分，在可再生能源发电系统、不间断电源（UPS）、电动汽车动力系统以及工业电机驱动等领域发挥着关键作用。其核心功能在于将直流电转换为交流电，通过控制电路中的开关元件的交替开启和关闭来实现这一过程。 #### 二、逆变器基础知识逆变电路的基本原理是利用不同的开关管在特定信号的作用下进行切换操作，从而把直流电源断续输出变成连续的交流电。单相桥式逆变电路是一个典型的例子，它包括四个开关元件（T1至T4）和一个负载电阻。该电路的工作过程分为两个阶段： 1. **0-t1时间段**：当T1和T4闭合时，电流通过它们流向负载。 2. **t1-T时间段**：此时切换为T3和T2导通状态，在这个过程中电流流经这两个开关元件回到电源负极。对于电阻性负载来说，电压与电流的变化是同步的。而对于阻感（即包括电容或电感）的负载而言，由于这些组件的存在会导致电流变化滞后于电压变化，并且这种延迟会反映到输出波形上。 #### 三、半桥逆变器半桥逆变器是一种常见的低功率高效电源转换电路设计，它主要由两个开关管和两个并联电容组成。其工作原理是通过交替开启关闭这两个开关元件来实现直流电压的正负极切换，并使两旁路电容器轮流充电与放电。 - **优点**：输出稳定、效率高且纹波小。 - **缺点**：存在二次谐波和较高的开关损耗等问题。 #### 四、全桥逆变器全桥逆变器是一种重要的电源转换技术，能够高效地将直流电压转变成交流形式。它由四个功率开关管组成，并通过PWM控制器控制这些元件的导通与截止状态来生成所需的交流输出信号。 - **优点**：波形质量好、稳定性和大容量输出。 - **应用场景**：包括但不限于UPS电源系统和电动机驱动等应用领域。 #### 五、H桥电路结构及问题解决在H型桥式逆变器设计中，通常使用MOSFET或IGBT作为主要开关元件。实际操作时可能会遇到如下挑战： 1. **管子的选择**：根据具体需求挑选适合的器件以确保其能够承受最大工作电压和电流。 2. **问题及解决方案**： - 电感电流突变处理：设计合理的电路参数，如使用适当的电感值来避免不必要的电流变化。 - 开关损耗降低策略：通过优化PWM控制方法、减少开关频率以及采用软启动技术等方式减轻功率损失。 - 散热管理方案：合理布局散热片或者采取水冷措施提升设备的冷却效率。 #### 总结逆变器在现代电力电子领域扮演着至关重要的角色。无论是半桥还是全桥结构，它们各自具有独特的优势以满足不同的应用场景需求。通过深入了解这些基本原理和技术细节，硬件工程师可以更好地应对实际项目中的各种挑战和问题。

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各大厂图像与视觉算法工程师面试经验分享

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