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CNC_G01/G02路径仿真_CNC.zip

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简介：
数值控制刀具补偿路径的计算仿真的一种方法

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  • MPC路径跟踪_simcar_MPC_MPC跟踪_MPC仿真_路径跟踪
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    本项目专注于汽车路径跟踪技术的研究与开发，采用模型预测控制(MPC)算法进行车辆轨迹优化和实时调整。通过SimCar平台模拟测试，验证了MPC在复杂环境下的高效性和稳定性。 使用Carsim与Matlab进行联合仿真，实现车辆跟踪双移线曲线的功能。
  • MATLAB仿真指定路径运动
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    本项目利用MATLAB进行复杂机械臂或机器人沿预设路径精确移动的仿真研究，旨在优化控制算法和提高运动精度。 本代码用于路径规划与Matlab学习，主要参考了Matlab帮助文档中的“Path Following for a Differential Drive Robot”。操作环境为matlab2019b，使用的模型是双轮差速小车模型。
  • 机械臂避障路径规划仿真中的路径平滑
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    本研究探讨了在机械臂进行避障路径规划时，如何通过仿真技术实现路径平滑优化。通过对不同算法的应用与比较，旨在提高机械臂运动效率及安全性。 结合前两部分的内容——蚁群算法和碰撞检测，本部分将这两项技术的结果进行整合，并通过绘图展示其应用效果。整体而言，该方法旨在确保机械臂在遇到障碍物的情况下能够顺利避开障碍，并且在此过程中减少路径长度、保证运动平滑性，从而高效地完成避障任务。
  • MATLAB中路径规划算法的仿真
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    本研究在MATLAB环境中对多种路径规划算法进行了仿真分析，评估其在不同场景下的性能表现。 路径规划算法包括RRT算法和双向RRT算法，并配有MATLAB用户界面。代码可以直接运行。
  • 43680516Multipath_channel_coding.rar_多路径信道建模_MATLAB仿真
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    本资源为多路径信道建模的MATLAB仿真代码，适用于通信系统中信号传输的研究与教学。包含详细的注释和示例，帮助用户理解和应用复杂的多径效应。 通信中的多径信道模型的MATLAB源代码用于无线移动信道建模。
  • 基于MATLAB的路径损耗模型仿真
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    本研究利用MATLAB软件进行路径损耗模型的仿真分析，旨在探究不同环境中无线信号传播特性，为通信系统的设计提供理论依据。 无线信道路径损耗模型的仿真包括自由空间损耗和正态阴影效应下的路径损耗模型。
  • 基于Q-Learning的路径规划MATLAB仿真
    优质
    本研究利用Q-Learning算法在MATLAB环境中进行路径规划的仿真试验，旨在探索智能Agent如何通过学习优化其导航策略。 基于MATLAB的机器人路径规划仿真采用Q-Learning算法进行实现。
  • 基于MATLAB的路径损耗模型仿真
    优质
    本研究利用MATLAB软件搭建了路径损耗模型，并进行了详细的仿真分析，旨在优化无线通信环境中的信号传输效率。通过模拟不同场景下的信号衰减情况，为实际应用提供了有价值的参考数据和理论依据。 无线信道路径损耗模型的仿真包括自由空间损耗和正态阴影效应下的路径损耗模型。