
MATLAB求解微分方程组代码——船舶操纵作业分配问题
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简介:
本文章提供了一种使用MATLAB编程语言来解决包含多个变量和条件下的船舶操纵作业分配问题的方法。通过构建并求解微分方程组,优化了船只在操作中的资源分配与任务调度,提高了效率及安全性。
基于Abkowitz非线性数学模型的船舶操纵性大作业要求构建关于船舶运动与舵角的微分方程组,并利用Matlab求解模拟三个试验中的船舶运动状态:回转实验、回舵实验以及Z形操纵实验。通过这些仿真,加深对船舶操纵性和横摇的理解。
具体实现包括5个代码文件:
1. `solveODE.m` - 该函数基于Abkowitz非线性模型将Marine船型的导数有因次化,并推导出常微分方程组。
2. `newmodel.m` - 利用龙格库塔四阶算法,此函数根据给定初始值计算特定常微分方程组的解矩阵。
3. `divert.m` - 进行回转实验,输出船舶运行轨迹及航向角速度的变化曲线。
4. `back.m` - 执行回舵试验。
这些文件共同实现了对船舶操纵性的研究和模拟。
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