Advertisement

该设计程序基于MATLAB平台，构建分数阶负反馈控制系统。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
这是一篇我先前撰写的关于分数阶负反馈控制系统的文档，最初是为老师的CtrlLAB项目准备的。 遗憾的是，该系统并未最终应用于该项目，但现在我将其重新整理并分享给大家。其中最值得关注的是，该系统包含了用于分数阶运算的一个类，命名为fotf。 详细信息请参考：http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/215628142009319111637409/

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 利用MATLAB设计分数阶负反馈控制系统的程序
    优质
    本项目旨在通过MATLAB开发分数阶负反馈控制系统的设计与仿真程序，探究其在不同参数下的稳定性及性能表现。 这是我之前撰写的一篇关于分数阶负反馈控制系统的文章，原本是为老师的CtrlLAB项目准备的。后来没有使用上，现在拿出来与大家分享一下。这篇文章主要介绍了一个名为fotf的类，用于处理分数阶的内容。有关该主题的简要说明可以参考相关博客内容。 重写后： 这是我之前撰写的一篇关于分数阶负反馈控制系统的文章，原本是为老师的CtrlLAB项目准备的。后来没有使用上，现在拿出来与大家分享一下。这篇文章主要介绍了一个名为fotf的类，用于处理分数阶的内容。
     
  • 自动控制原理课程设计：基于负反馈的天线指向控制系统及MATLAB仿真
    优质
    本项目为《自动控制原理》课程设计，旨在开发一套基于负反馈机制的天线指向控制系统，并通过MATLAB进行仿真分析。 （1）当控制器增益 Gc(s)为20时，在MATLAB环境中绘制系统的单位脉冲响应曲线； （2）同样地，当Gc(s)=20时，使用MATLAB工具绘制系统对单位阶跃输入的响应，并计算该响应下的超调量和调节时间； （3）对于控制器增益为 Gc(s) = K 的情况，请利用根轨迹法确定使得系统稳定的K值范围、不稳定的情况以及过阻尼、临界阻尼及欠阻尼条件下的K值区间； （4）当Gc(s)=20时，绘制系统的BODE图，并计算得到幅值裕度和相角裕度及其对应的频率信息； （5）假设系统需要满足斜坡响应稳态误差小于1%，阶跃响应超调量不超过5%以及调节时间短于2秒的要求。设计适当的校正网络以达到这些性能指标，绘制调整后的单位阶跃响应曲线，并对比修改前后系统的幅值裕度、相角裕度及频率的变化情况； （6）当输入R(s)为零时，分析扰动N(s)=1/s对系统输出C(s)的影响。
     
  • 分数阶混沌系统及其基于反馈控制的同步方法与MATLAB实现
    优质
    本研究探讨了分数阶混沌系统的特性，并提出了一种基于反馈控制的同步策略。通过理论分析和MATLAB仿真验证了该方法的有效性，为复杂动态系统的同步提供了新思路和技术支持。 分数阶混沌系统及其基于反馈控制的同步方法，并提供可执行且无错误的MATLAB程序。
     
  • 基于MATLAB的转速负反馈调速系统
    优质
    本项目基于MATLAB开发了一套转速负反馈调速系统，通过精确控制电机速度实现稳定运行。采用闭环控制系统，有效提升了系统的响应速度和稳定性。 基于Matlab的转速负反馈直流电机调速系统的仿真源文件。
     
  • 基于MATLAB的控制系统综合实验平台设计
    优质
    本简介介绍了一个使用MATLAB开发的控制系统综合实验平台的设计。该平台旨在为学生和研究人员提供一个强大的工具来学习、测试及应用各种控制理论和技术。通过这个平台，用户能够进行复杂系统的建模、仿真以及分析，从而更好地理解现代控制系统的核心概念与实际操作技巧。 MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计
     
  • 基于MATLAB的状态反馈控制系统仿真实现
    优质
    本项目运用MATLAB软件实现状态反馈控制系统的仿真分析与设计。通过构建数学模型和编程模拟，验证了系统稳定性和性能优化方法的有效性。 对于一个二阶系统，设计输出反馈控制器和状态反馈控制器，并分别测量这两种情况下系统的阶跃响应。
     
  • 多元反馈控制系统
    优质
    《多元反馈控制系统》是一本探讨现代控制理论与应用技术的专业书籍。书中深入分析了多变量系统的建模、稳定性及优化设计方法，并提供大量实际案例来展示如何利用先进的算法实现复杂环境下的高效控制，适用于自动化工程及相关领域的学者和技术人员参考学习。 《多变量反馈控制》这本书深入探讨了在控制系统设计中如何处理具有多个输入和输出的复杂系统。这些系统广泛存在于现代工业和工程领域，如航空航天、化学过程控制、电力系统等。MATLAB作为一种强大的计算环境，是进行多变量控制系统分析和设计的理想工具。 在MATLAB中，多变量控制涉及以下几个核心概念和技术： 1. **状态空间模型**：多变量系统通常被建模为高阶状态空间模型，其中系统的动态行为通过一组线性微分方程来描述。状态变量捕捉了系统的内部行为，而输入和输出变量则与操作和控制有关。 2. **控制器设计**：包括单变量PID控制器的设计以及更复杂的多变量解耦控制器、Smith预估器和自适应控制器等。这些控制器旨在优化系统性能指标，如稳态误差、动态响应速度、鲁棒性和抗干扰能力。 3. **解耦控制**：一个挑战是处理输入与输出之间的相互影响。解耦控制的目标是设计使得各个输入对每个输出的影响独立的控制器，从而简化控制系统的设计和分析。 4. **H_∞控制**：这是一种确保系统在存在不确定性或干扰时仍能保持良好性能的方法。其目标是最小化传递函数的无穷范数，以限制最大干扰影响在一个可接受水平内。 5. **穆里根(Mu)理论**：用于多变量系统的鲁棒性分析和设计的一种方法论，它提供了一种评估控制器对系统不确定性鲁棒性的手段，并帮助优化这种性能。 6. **矩阵不动点理论**：在理解与设计满足特定稳定性条件的控制器时（如D-解耦或LQG控制），该理论提供了重要支持。 7. **MIMO（多输入多输出）系统分析**：MATLAB中包括的Control System Toolbox和Simulink等工具箱，为模拟、分析及设计这些系统的动态行为提供了一系列手段。 8. **MATLAB代码实现**：书中示例可能包含了相应的MATLAB代码，帮助读者理解理论概念，并通过实际计算与模拟加深对多变量控制的理解。此外，这些代码还提供了进一步研究和开发新策略的基础，在学术研究和工程实践中具有重要价值。 通过学习并实践上述MATLAB代码，读者可以掌握如何将相关理论应用于解决实际问题中遇到的多变量系统控制挑战。
     
  • 构建的分数阶模块，用于组成分数阶控制器
    优质
    本研究设计了一套分数阶模块化系统，旨在灵活组装和优化分数阶控制器，以提升复杂系统的控制性能与响应精度。 自己搭建的分数阶微分算子，并用算法去近似分数阶微分，用于构成分数阶控制器。
     
  • 倒立摆系统的状态反馈控制分析与设计
    优质
    本研究探讨了基于状态反馈原理的倒立摆控制系统的设计和优化方法，旨在提高其稳定性和响应性能。通过理论分析与仿真验证，提出了一种有效的控制器设计方案。 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制问题，利用牛顿-欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。基于此分析，采用状态反馈控制中的极点配置法设计了适用于该类系统的控制器。通过MATLAB仿真以及对实际系统的调试验证，证明了所设计控制器的有效性和合理性。
     
  • 多变量反馈控制系统分析与设计（第2版）
    优质
    《多变量反馈控制系统分析与设计（第2版）》全面系统地介绍了多变量系统的分析方法和控制策略，深入探讨了现代控制理论中的关键概念和技术。本书不仅更新了第一版的内容，还增加了近年来在该领域内的最新研究成果和发展趋势，适合从事自动控制、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。 《多变量反馈控制——分析与设计》（第2版）以严谨且易于理解的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的设计与分析方法。本书侧重于实际的反馈控制应用而非一般的系统理论，旨在帮助读者深入理解反馈控制的优势及局限性。 新版对相关内容进行了全面修订和更新： - 特别增加了一章来介绍线性矩阵不等式（LMIs）的应用； - 提供了关于右半平面极点与零点如何影响系统性能的最新研究成果； - 引入自寻优控制系统设计以及被控变量选择的新资料； - 给出了PID控制的一种简易整定规则，基于内模控制器(IMC)原理； - 包含了一些额外内容如不稳定对象处理、反馈放大器应用、低增益裕度分析及如何将积分作用融入LQG（线性二次高斯）控制系统等策略。 书中还提供了大量实例与习题，并频繁使用MATLAB及其新型鲁棒控制工具箱来辅助学习。