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PIXhawk、PX4和APM的源代码、电路图、配套软件的编译环境搭建以及调试视频文件。

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简介:
该资源包含PIXhawk-PX4的源代码、电路原理图以及构建所需的软件环境搭建指南,同时还提供了调试视频和编译环境使用方法,特别是在Windows环境下结合pix_toolchain和eclipse进行pix飞控的二次开发工作,旨在为用户提供一个便捷的开发环境。

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  • Pixhawk-PX4-APM、原理教程.txt
    优质
    本教程全面介绍如何获取和配置Pixhawk硬件平台(包括PX4和APM)的源代码、原理图,并详细讲解构建软件开发环境及调试方法。 本段落介绍了PIXhawk-PX4源码及原理图,并提供了相关软件编译环境的搭建方法以及调试视频编译环境在Windows+pix_toolchain下的使用指南。用户可以在Eclipse环境下方便地进行Pix飞控的二次开发。
  • AWTK指南.pdf
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    本手册详细介绍了如何为AWTK框架设置和配置开发环境,涵盖各种操作系统下的编译、调试工具安装及使用方法。 AWTK(Awesome Toolkit)是一个开源的通用GUI框架,适用于嵌入式设备及轻量级PC平台。为了在各种开发环境中编译与调试AWTK应用,文档提供了详细的指南和步骤。以下是关于搭建AWTK编译与调试环境的知识点总结。 1. Git安装与使用: - 安装Git工具,并通过命令行下载AWTK及其示例代码。具体操作是运行`git clone`指令克隆两个仓库:主AWTK仓库及示例项目仓库。 2. Python 3的安装和配置: - 安装Python 3,确保先卸载旧版Python,再安装64位版本。 - 在完成Python安装后需设置环境变量PATH以识别其可执行文件。此外还需将Scripts目录加入到环境变量中以便使用pip。 3. 其他软件与工具的配置: - 安装scons构建系统;该工具基于Python编写,用于简化项目编译过程。 - 使用pywin32扩展模块来访问Windows API。 - 至少安装Visual Studio 2017版本以获得必要的C++开发环境和编译器支持。 - 配置VSCode作为代码编辑与调试平台。 4. 编译前的准备: - 完成上述软件配置后,需设置好Visual C++编译器以便构建AWTK应用。 - 为加快多核处理器上的编译速度可启用并行编译选项。 5. 使用VSCode进行项目开发和调试: - 在VSCode中打开AWTK项目的文件夹,并在此环境中编写与编辑代码。 - 利用内置功能配置及执行程序的构建、设置断点,运行调试器以检查call stack等操作。 6. Visual Studio环境下的编译与调试流程: - 使用F7键生成解决方案(即进行项目编译)。 - 编译完成后按F5启动调试模式并逐步分析代码状态。 7. 整个过程中建议保持稳定的网络连接,以便下载所需的依赖项和工具包。 8. 文档最后提到“EnjoyAWTK:-)”,表明使用此框架开发及调试应是一个愉快的过程。 在环境搭建阶段,请注意文档中可能存在OCR错误导致的信息不准确问题,在实际操作时需根据具体软件情况调整步骤以确保无误;同时,由于版本更新可能会影响编译依赖和流程,建议开发者参考官方最新指南获取最精确的指导信息。
  • Win64完成SiftGPU.libDLL
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    简介:该资源包包含在Win64环境下成功构建的SiftGPU.lib库及其对应的动态链接库(DLL)文件,适用于需要进行大规模图像特征提取和匹配的应用程序。 下载完成后,请参考我的博客以查看Sift特征提取和匹配的效果。
  • Tendermint 运行
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    简介:本文详细介绍如何搭建Tendermint编译和运行所需的开发环境,涵盖操作系统要求、依赖安装及配置步骤。适合初学者快速上手。 该文档是在实际编译和搭建Tendermint环境过程中的一篇总结,旨在帮助后来者少走弯路。
  • Thinstation简介
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    本文介绍了如何在计算机上搭建Thinstation的编译环境,并详细讲解了其编译过程和步骤。适合希望深入了解Thinstation定制与开发的技术人员阅读。 本段落介绍了 Thinstation 编译环境的搭建及编译过程概述。首先简要介绍 Thinstation 的基本特性,如支持的连接协议等内容。接着详细阐述了如何构建 Thinstation 的编译环境,包括安装所需软件以及配置环境变量等具体步骤。最后部分则讲解了 Thinstation 的实际编译流程,涵盖了常用的编译命令及常见问题的解决方案。该文章对希望了解 Thinstation 编译过程的相关读者具有一定的参考意义。
  • 指南
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    本指南深入讲解软件测试环境的构建与搭建过程,涵盖工具选择、配置管理及最佳实践,助您提升软件质量与开发效率。 作为一名软件测试工程师,了解如何搭建测试环境是非常重要的。这本书能够很好地教你如何搭建测试环境。
  • PixhawkPX4飞控
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    本项目汇集了Pixhawk硬件平台及PX4开源飞行控制软件的源代码,旨在为无人机开发者提供一套强大的自主飞行解决方案。 开源飞控Pixhawk源码已经编译好,可以无错误地烧写到飞控上。
  • Windows下Python置指南
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    本指南详细介绍了在Windows操作系统下搭建和配置Python编程环境的方法与步骤,帮助初学者快速掌握相关技能。 ### Windows系统下Python编程环境搭建与配置指南 #### 一、引言 随着Python成为最受欢迎的编程语言之一,越来越多的人开始学习并使用Python。对于初次接触Python的学习者来说,在自己的计算机上搭建和配置Python环境至关重要。本段落将详细介绍在Windows环境下安装和配置Python的过程,帮助初学者顺利入门。 #### 二、Python安装 1. **下载Python安装包** - 访问Python官方的下载页面。 - 根据您的操作系统选择合适的版本(例如64位或32位)。 - 推荐下载离线安装版,因为它会自动配置环境变量。 2. **安装过程** - 运行下载好的安装程序。 - 在安装过程中,请勾选“Add Python to PATH”选项以简化后续步骤。 - 按照默认设置继续完成整个安装流程,除非有特殊需求才进行更改。 - 安装完成后,在命令提示符中输入`python`来验证是否成功。 #### 三、环境配置 1. **验证Python安装** - 打开命令提示符(通过快捷键Win + R输入cmd)。 - 输入`python`,如果显示版本信息,则表示已正确安装。 - 接着输入 `print(Hello World!)` 并确认输出是否为“Hello World!”。 2. **配置pip** - 在命令行中执行`pip --version`以检查是否成功安装了包管理器pip。 3. **环境变量配置** - 如果没有自动设置,手动添加Python路径: 1. 打开控制面板 > 系统和安全 > 系统 > 高级系统设置。 2. 在“高级”标签页中点击“环境变量”按钮。 3. 添加Python的安装目录(例如C:Python39)及其Scripts文件夹路径到Path变量。 #### 四、IDE选择与安装 1. **选择IDE** - PyCharm:由JetBrains公司开发,适合初学者和专业人士使用。 - Sublime Text:轻量级且高度可定制的文本编辑器,支持多种插件。 2. **安装PyCharm** - 下载教育版(Community Edition)并按照指示进行安装。 - 在安装过程中选择自动检测已有的Python解释器路径以简化配置步骤。 3. **测试PyCharm** - 打开PyCharm,创建新的项目。 - 编辑器中输入`print(测试)` 并运行(快捷键Shift + F10)来确认环境是否正确设置完毕。 #### 五、总结 本段落详细介绍了在Windows系统下如何安装Python及其开发环境的过程。通过遵循这些步骤,即便是编程新手也能轻松地搭建起Python的开发平台。后续学习中可以根据需要进一步优化和扩展您的配置。 如果您遇到任何问题,请查阅官方文档或寻求社区帮助以解决问题。祝您顺利开始Python的学习之旅!