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机器人指南（Handbook of Robotic）

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简介：
《机器人指南》是一部全面介绍机器人技术及其应用领域的权威手册，涵盖从基础理论到高级实践的内容。 Springer出版的关于机器人的综述类手册内容非常全面，几乎涵盖了目前机器人领域的各个方面，是从事机器人行业人员不可或缺的手册。

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  • 机器人指南（Handbook of Robotic）
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    《机器人指南》是一部全面介绍机器人技术及其应用领域的权威手册，涵盖从基础理论到高级实践的内容。 Springer出版的关于机器人的综述类手册内容非常全面，几乎涵盖了目前机器人领域的各个方面，是从事机器人行业人员不可或缺的手册。
     
  • 指纹识别指南（英文版）（Handbook of Fingerprint Recognition）
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    《指纹识别指南》是一本全面介绍指纹识别技术的权威著作，涵盖了算法、系统设计及应用案例，适合研究人员和从业人员参考。英文原版详尽解析了生物识别领域的核心知识与最新进展。 《Handbook of Fingerprint Recognition》是一本全面介绍指纹识别技术的英文版手册。该书详细阐述了指纹采集、处理以及匹配等方面的知识，并探讨了最新的研究进展和技术应用。无论是对于初学者还是专业人士，这本书都是一个宝贵的资源库和参考指南。
     
  • 数学函数指南: 手册 Handbook of Mathematical Functions
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    《数学函数指南:手册》是一部全面详尽的经典参考书，涵盖了大量特殊函数的性质、公式及图表，适用于科研人员和工程技术人员。 《数学函数手册：包含公式、图形与数学表格》是一本内容详尽的书籍，涵盖了上千页关于各种数学函数的信息。这本书提供了丰富的公式、图表以及详细的数值表，是研究和应用数学的重要资源。
     
  • A Mathematical Overview of Robotic Manipulation.pdf
    优质
    本文档提供了一个关于机器人操作数学基础的全面概述，涵盖了用于描述和分析机械臂运动与控制的关键理论与方法。适合研究与教学使用。 本章介绍了机器人操作臂的动力学与控制基础。我们推导了一般开链式机器人的运动方程，并利用动力学中的结构构建了能够实现期望轨迹渐近跟踪的控制律。在推导动力学的过程中，我们将明确使用扭量来表示操作臂的运动学特性，并探讨其在运动方程中所起的作用。读者需具备物理系统动力学与控制的基本知识。
     
  • A Mathematical Overview of Robotic Manipulation.pdf
    优质
    本文档提供了对机器人操作中数学基础的全面概述，涵盖了刚体运动学、动力学及控制理论等关键概念。适用于研究与应用开发人员参考。 空间旋转变换是计算机视觉领域中的一个重要概念，在进行姿态估计（GS）或同时定位与地图构建（SLAM）时尤其有用。理解并掌握这一变换可以帮助开发者更有效地处理三维空间中物体的位置、方向变化等问题，提高算法的准确性和鲁棒性。
     
  • Handbook of Automotive Embedded Systems
    优质
    《Handbook of Automotive Embedded Systems》是一本全面介绍汽车嵌入式系统设计与应用的专业书籍，涵盖从硬件到软件的各个层面。 《汽车嵌入式系统手册》是一本全面介绍汽车领域内嵌入式系统的专业书籍。此书由Nicolas Navet和Françoise Simonot-Lion编辑，作为工业信息技术系列的一部分，该系列的总编辑为Richard Zurawski。 ### 嵌入式系统的定义与应用 **定义：** 嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统，它通常被嵌入到更大的机械或电气系统中。这类系统通常具备实时处理能力，并且能够与外部环境交互。 **在汽车中的应用：** 随着汽车技术的发展，嵌入式系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。它们被广泛应用于发动机管理、安全系统（如ABS防抱死制动系统）、娱乐系统、导航系统等方面，极大地提高了汽车的安全性、舒适性和燃油效率。 ### 嵌入式系统的设计与开发 **设计阶段：** - **需求分析：**明确系统需要实现的功能及性能指标。 - **架构设计：**包括硬件架构和软件架构设计，确保系统能够高效稳定地运行。 - **模块划分：**将系统分解成若干个可独立开发的模块，便于管理和测试。 **开发过程：** - **硬件设计：**包括微控制器选择、外围电路设计等。 - **软件开发：**编写操作系统、驱动程序以及应用程序等。 - **集成测试：**确保软硬件能够协同工作，达到预期功能。 ### 汽车嵌入式系统的具体应用案例 **发动机管理系统（EMS）：** EMS通过控制燃油喷射量、点火时间等参数来优化发动机性能，减少排放污染。它通常包含多个传感器（如氧传感器、温度传感器等），这些传感器收集的数据被用于调整发动机的工作状态。 **安全控制系统：** - **防抱死制动系统（ABS）：**通过监测轮速来防止刹车时车轮锁死，提高车辆在紧急制动时的操控稳定性。 - **电子车身稳定系统（ESC）：**通过对各个车轮施加不同的制动力，帮助驾驶员保持车辆的行驶方向，特别是在转弯时更加有效。 **信息娱乐系统：** 随着车联网技术的发展，信息娱乐系统不仅提供了多媒体播放功能，还集成了GPS导航、语音识别等功能，提升了驾乘体验。 ### 汽车嵌入式系统的未来发展趋势 随着智能网联汽车技术的进步，未来的汽车嵌入式系统将更加注重以下几个方面： - **自动驾驶技术：**利用激光雷达、摄像头等多种传感器获取周围环境信息，实现车辆自主驾驶。 - **远程诊断与维护：**通过车载通信系统实时上传车辆数据至云端服务器，实现远程故障诊断和预测性维护。 - **增强现实（AR）技术：**结合AR技术为驾驶员提供更加直观的导航指引，提高行车安全性。 《汽车嵌入式系统手册》深入探讨了汽车领域内嵌入式系统的各个方面，从基础理论到实际应用案例均有涉及。对于从事汽车电子研发工作的工程师和技术人员来说，这本书是一本宝贵的参考资料。
     
  • LevelDB指南（LevelDB Handbook）.pdf
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    《LevelDB指南》是一本详细介绍Google开发的嵌入式键值存储数据库LevelDB的手册。本书深入浅出地讲解了LevelDB的工作原理、数据结构以及使用方法，适合开发者学习和实践。 LevelDB是一种以高效写入性能著称的存储引擎，它采用LSM树（Log Structured-Merge Tree）的数据结构来优化其设计。这种数据结构牺牲了一部分读取速度，以便更快速地处理大量写操作。 在实现过程中，LevelDB包含几个关键组件：内存中的memtable、不可变memtable、日志文件和磁盘上的sstable文件。Memtable使用跳表（一种接近二叉查找树效率的数据结构）来组织数据，并且当其达到预设容量时会转换为不可修改的immutable memtable，此时后台压缩进程开始利用这些新创建的数据生成新的sstable并将其持久化至磁盘。 日志文件在LevelDB中用于恢复写入操作。任何写入内存但尚未保存到磁盘的操作都会首先记录在这类文件里，确保异常情况下（如系统崩溃或断电）数据的完整性和可恢复性。 LSM树的设计显著提高了LevelDB的写入速度——顺序和随机写入的速度分别可达60MB/s和45MB/s。这使其在日志系统、数据库存储等需要大量写操作的应用中非常有用。 对于读取性能，虽然牺牲了部分效率，但通过布隆过滤器（Bloom Filter）减少对不存在数据的磁盘访问次数来提高其效果。这种概率型数据结构可以快速判断元素是否存在于集合内。 LevelDB中的sstable是核心的数据文件格式，包含多个块如数据块、索引块等以支持高效的读写操作定位能力。这些结构化设计进一步优化了存储引擎性能，并通过footer提供快速访问路径和管理指针。 此外，多版本并发控制（MVCC）机制允许LevelDB在保证数据一致性的同时处理事务性读写请求。这确保同时进行的多个操作不会相互干扰。 Compaction是维护LevelDB效率的关键过程之一，它会合并并压缩sstable文件以减少空间使用和提高访问速度。通过这种方式可以移除重复或不再需要的数据，并且将小的sstable合并成大的文件集合。 在异常处理方面，如果系统崩溃或者宕机导致数据丢失，日志文件能够帮助恢复写入操作；而在读取时遇到损坏或错误的数据块，则有机制保证数据完整性和一致性。此外，LevelDB还利用LRU（最近最少使用）缓存策略来减少磁盘访问次数并提高性能。 综上所述，LevelDB的设计使其在处理大量写入场景中表现出色，并适用于如日志系统、实时分析和数据库存储等应用领域。
     
  • The Handbook of Image Processing Sixth Edition
    优质
    《The Handbook of Image Processing Sixth Edition》全面涵盖了图像处理领域的最新技术与理论，是科研人员和工程师不可或缺的参考书。 The Image Processing Handbook, Sixth Edition by John C. Russ, in English and high definition.