Advertisement

UWB-Assisted-UAV-Localization-master (1).zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本项目为基于超宽带技术的无人机定位系统,通过UWB精确测距与信号处理算法实现室内环境下无人机的高精度定位。代码开源便于研究和应用开发。 这些代码用于使用超宽带和IMU实现无人机定位的EKF融合算法,可以参考。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • UWB-Assisted-UAV-Localization-master (1).zip
    优质
    本项目为基于超宽带技术的无人机定位系统,通过UWB精确测距与信号处理算法实现室内环境下无人机的高精度定位。代码开源便于研究和应用开发。 这些代码用于使用超宽带和IMU实现无人机定位的EKF融合算法,可以参考。
  • UWB-Localization: 精确3D定位MAV群的UWB与IMU融合技术
    优质
    简介:本文提出了一种结合超宽带(UWB)和惯性测量单元(IMU)的数据融合方法,用于实现对微型自主飞行器(MAV)群的精确三维空间定位。 UWB本地化与IMU融合技术用于多旋翼飞行器群的精确3D定位研究在2018年美国安克雷奇举行的国际控制与自动化会议(ICCA)上进行了展示。该论文由李嘉欣、毕颖才、李坤、王康丽、林凤和陈本民共同撰写,题为《通过UWB和IMU融合实现多旋翼飞行器群的精确3D定位》。
  • Advoard Localization: Utilizing Kalman Filter for ROS Pose Estimation with UWB, Odom, and Lidar Data
    优质
    本文介绍了一种结合超宽带(UWB)、里程计和激光雷达数据的卡尔曼滤波方法,用于ROS平台的姿态估计,实现了高精度的Advoard定位。 在本项目中,我们的目标是开发一个能在ROS环境中运作并具备定位功能的系统。这些软件包已经在turtlebot3上进行了测试,但也可以安装到任何配备了超宽带测距传感器和里程计传感器的其他平台上使用。此外,该系统能够自动初始化机器人,并将初始姿态估计发送给导航堆栈,而无需在RViz窗口中手动进行设置。不过,请注意,在启用这项功能时需要配置LiDAR设备。AMCL模块同样依赖于初始姿势信息,因此这个特性对于实现完全自主的系统至关重要。目前我们提供了一个带有合成UWB数据的仿真程序包,并且可以调整以适应配备真实UWB传感器的实际机器人使用需求。 首先,请确保您至少拥有4个UWB传感器来支持系统的运行。
  • chipkit-core-windows-master-1.3.1-1-g9ebc183.zip
    优质
    这段内容是ChipKit Core for Windows软件开发工具包的一个版本文件,具体版本为1.3.1,带有提交标识符g9ebc183的更新压缩包。 Arduino的ChipKit套件版本1.3.1提供了一系列工具和支持,帮助开发者在基于PIC32微控制器的项目中实现高效编程。这个版本包含了对库文件、驱动程序以及示例代码的重要更新与优化,旨在提升用户体验并扩展硬件功能的应用范围。
  • PaDiM-Anomaly-Detection-Localization-master: 非官方的“PaDiM”论文实现版本
    优质
    本项目为非官方PaDiM论文的代码实现,旨在提供一种高效的异常检测与定位方法,适用于图像分析领域。 PaDiM异常检测本地化大师 此代码是从SPADE-pytorch项目和MahalanobisAD-pytorch项目大量借用的。 要求: - Python==3.7 - pytorch == 1.5 - tqdm - scikit-learn - matplotlib 数据集:使用MVTec AD数据集进行测试 结果: 在MVTec上的实施结果如下所示(图像级异常检测精度ROCAUC): | 类别 | R18-Rd100 | WR50-Rd550 | |--------|------------|------------| | 地毯 | 0.984 | 0.999 | | 网格 | 0.898 | 0.957 | | 皮革 | 0.988 | 1.0 | | 瓦 | 0.959 | 0.974 | | 木头 | 0.990 | 0.988 | | 所有纹理类别 | 0.964 | 0.984 | | 瓶子 | 0.996 | 0.998 | | 电缆 | 0.855 | 0.922 | | 胶囊 | 0.870 | 0.915 | | 榛子 | 0.841 | 0.933 | | 金属螺母| 0.974 | | 以上为模型在不同类别上的表现情况。
  • I2 Localization 2.8.14.f1 更新版.zip
    优质
    I2 Localization 2.8.14.f1 更新版 是一款软件的本地化更新包,用于增强和优化程序的多语言支持功能。此版本修复了多项已知问题,并新增了一些用户界面改进,旨在为全球用户提供更加流畅的语言体验。下载后,请确保正确安装以获取最新功能与优化效果。 解压后得到的是一个UnityPackage文件,双击即可导入。这是目前Unity平台上功能最全面的语言本地化插件之一。它支持多种UI框架及组件的本地化,包括Unity UI、Unity 2D、TextMesh Pro、NGUI、2D ToolKit和SVG Importer等,并且能够对标准组件进行本地化处理。该插件还涵盖了图像、文本、声音文件以及字体资源的本地化支持,同时还适用于精灵图集与预制件等多种类型的游戏元素。此外,它也兼容文本网格系统及下拉列表等功能模块。
  • Clustering-Using-GA-master (1)_clustering_
    优质
    Clustering-Using-GA-master 是一个利用遗传算法进行数据聚类的项目,适用于寻找大数据集中的模式和结构。此工具通过优化聚类过程提高了数据分析效率。 在数据科学领域,聚类是一种常见的无监督学习方法,用于将数据集中的对象或样本分组到不同的类别,使得同一类内的对象相似度较高而不同类间的对象相似度较低。本段落深入探讨如何利用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)进行聚类,并特别关注“Clustring-Using-GA-master”项目中的实现方式。 遗传算法是基于生物进化原理的一种全局优化方法,它通过模拟自然选择、基因重组和突变等过程来搜索解决方案空间。在解决聚类问题时,我们将其应用于确定最佳的簇数量以及每个簇的中心上。 “Clustring-Using-GA-master”项目将聚类问题转化为染色体编码的问题。在这个框架下,每条染色体由两部分组成:一个是群集的数量(k值),另一个是每个集群在所有特征维度上的中心坐标。这样的设计让GA能够同时优化簇的数量和位置以找到最佳的聚类结果。 遗传算法的基本流程包括: 1. 初始化种群:随机生成一定数量的初始染色体,即一组可能的簇分配方案。 2. 适应度评估:根据聚类质量指标(如轮廓系数或Calinski-Harabasz指数)来评价每个染色体的表现。这些指标越高表示聚类效果越好。 3. 选择操作:依据适应度挑选出优秀的染色体进行繁殖,常用的选择策略包括轮盘赌选择和锦标赛选择等。 4. 交叉操作:对选中的染色体执行基因重组以生成新的解决方案。在处理群集问题时,这可能涉及到交换或合并不同染色体的k值及簇中心信息。 5. 变异操作:通过随机改变一些染色体的部分基因来模拟自然界的突变现象,并防止算法过早收敛至局部最优解。 6. 终止条件:当达到预设的最大迭代次数或者适应度阈值时,停止运行;否则返回到步骤2继续执行。 该项目的代码实现了上述流程并提供了灵活的参数设置选项(如种群大小、迭代次数、交叉概率和变异率),以满足不同数据集及聚类需求。通过不断的优化与改进,可以找到更优的配置方案从而提高聚类结果的质量和稳定性。 然而需要注意的是,在处理大规模数据或高维空间时遗传算法可能会遇到效率问题,因为它需要进行大量的计算操作。因此在实际应用中可能还需要结合其他技术(如并行计算或早停策略)来提升其运行效能。 “Clustring-Using-GA-master”项目展示了如何利用遗传算法解决聚类问题的独特方式,并通过优化染色体编码机制自动发现数据集的最佳簇结构,这对于处理不确定性和复杂性的聚类任务具有重要意义。这种方法为数据科学家提供了新的工具和视角以应对挑战性的问题。
  • 0-1-Knapsack-Problem-Master-(184)c.zip
    优质
    这是一个关于解决经典背包问题(0/1 背包问题)的压缩文件,内含优化算法和解决方案的详细代码及说明文档。 好的,请提供您需要我重写的文字内容。
  • PLSQL11 Chinese.lang Localization Package
    优质
    PLSQL11 Chinese.lang Localization Package 是一个针对Oracle PL/SQL 11版本设计的本地化组件包,旨在支持中文语言环境下的数据库开发与应用,提供全面的语言适配功能。 解压后将文件安装到 PL/SQL Developer 的安装目录下。然后重启 Pl/SQL,如果此时显示的不是中文,则进入 Tools - Preferences - Appearance 窗口,在 Language 下选择 Chinese.lang,并应用更改并确定即可。