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基于Matlab 2016a和Simulink的伺服三环控制与PWM整流模型搭建

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简介：
本项目利用MATLAB 2016a及Simulink工具箱，构建了伺服三环控制系统和PWM整流器仿真模型，旨在优化电机驱动性能。 在Matlab 2016a Simulink环境中搭建了一个伺服三环控制与PWM整流模型。该模型中的伺服控制部分包括位置环、速度环及电流环，并且可以进行位置或速度的切换；正弦波调制采用SVPWM模式；此外，还实现了PWM整流功能，在整流和伺服减速时能够实现电力回馈，并可调整整流后的母线电压。

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  • 基于Matlab 2016a和Simulink的伺服三环控制与PWM整流模型搭建
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    本项目利用MATLAB 2016a及Simulink工具箱，构建了伺服三环控制系统和PWM整流器仿真模型，旨在优化电机驱动性能。 在Matlab 2016a Simulink环境中搭建了一个伺服三环控制与PWM整流模型。该模型中的伺服控制部分包括位置环、速度环及电流环，并且可以进行位置或速度的切换；正弦波调制采用SVPWM模式；此外，还实现了PWM整流功能，在整流和伺服减速时能够实现电力回馈，并可调整整流后的母线电压。
     
  • Matlab 2016a中Simulink的伺服三环控制（位置、速度、电流）SVPWM调制仿真模型
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    本作品在MATLAB 2016a中的Simulink环境下，构建了包含位置、速度和电流三闭环控制的伺服系统SVPWM调制仿真模型，详细展示了电机驱动与控制系统的设计与仿真实验过程。 在Matlab 2016a Simulink环境中构建了一个伺服三环控制（位置、速度、电流）的仿真模型，并采用了SVPWM调制模式。该系统支持速度控制与位置控制之间的切换功能。
     
  • Matlab 2016a中Simulink的伺服三环控制（位置、速度、电流）SVPWM调制仿真实验模型
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    本实验模型基于Matlab 2016a中的Simulink环境，构建了包括位置、速度及电流在内的三级伺服控制系统，并实现了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的仿真分析。 在Matlab 2016a Simulink环境中创建了一个伺服三环控制（位置、速度、电流）的仿真模型，并采用了SVPWM调制模式。该模型支持速度控制与位置控制之间的切换，同时增加了电流测量显示功能。此外，还将Clark变换改为了等幅值变换。
     
  • 基于MATLAB的三相PWM整流器滞环电流控制仿真模型
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    本研究构建了基于MATLAB/Simulink平台的三相PWM整流器仿真模型，并采用滞环电流控制策略进行电力电子变换器性能分析，验证其在不同工况下的优越动态响应特性。 该模型采用滞环电流控制方法来控制PWM整流器，并在MATLAB/Simulink中实现。电流内环使用三个滞环比较器，电压外环则应用PI调节器，使得控制模型结构简单且性能优良。交流侧输入为220V/50Hz的三相对称交流电，直流侧输出760V。波形完美无瑕，适合初学者参考学习。
     
  • 基于Simulink的三相PWM整流器PI双闭环控制
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    本研究利用Simulink平台设计并仿真了一种三相PWM整流器的PI双闭环控制系统，实现了高效能量转换与功率因数校正。 本仿真采用q轴有功与d轴滞后无功算法，并且该方法在张兴的书中也有详细描述。 基于电压前馈加电流解耦技术（即有功、无功独立控制）实现系统设计，通过电压、电流双闭环控制系统来完成。其中，外环电压调节器输出作为有功电流给定值；内环则利用PI控制器分别调整系统的有功与无功电流，确保实际的有功和无功电流能够实时跟踪指令信号。 具体而言，在控制策略上采用了dq同步旋转坐标系下的SPWM调制技术，并且通过PI控制器来实现电压、电流调节。这种设计使得输出波形畸变小（THD<5%）。 仿真模型包括三相电网、滤波电感器、三相整流桥电路、稳压电容器、负载设备以及PLL锁相环等多个模块，还涉及了基础坐标变换技术与SPWM调制算法。此外，还包括信号测量和显示功能等辅助组件以确保各个部分的功能清晰且易于理解。
     
  • 三相PWM整流器的闭环仿真：基于电压电流双环控制策略及MATLAB Simulink模型的实现
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    本文介绍了基于电压电流双环控制策略的三相PWM整流器闭环仿真的设计与实现过程，采用MATLAB Simulink工具进行建模和仿真分析。 三相PWM整流器的闭环仿真研究了电压电流双环控制策略，并利用MATLAB Simulink进行了模型实现。该仿真实验涵盖了主电路、LCL滤波器设计、坐标变换技术以及锁相环的应用，同时包括内外两个PI控制器和PWM发生器的设计与应用。 在本项目中，“三相PWM整流器”作为核心设备，其功能是通过“电压电流双闭环控制”策略来实现高效的电力转换。其中的LCL滤波环节用于抑制高频谐波干扰；坐标变换技术则确保了输入信号的有效处理和输出稳定性。“锁相环”的应用保证了系统能够跟踪电网频率的变化，“双环PI控制器”实现了对系统的精确调节，而“PWM发生器”则是生成控制脉冲的关键部件。 整个仿真模型在MATLAB Simulink环境下搭建并运行。通过该平台，可以方便地进行参数调整和性能测试，为三相PWM整流器的实际应用提供了重要的理论支持和技术参考。
     
  • 基于Simulink的三相电压型PWM整流器模型
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    本研究利用Simulink构建了三相电压型PWM整流器的仿真模型，深入分析其工作原理与性能特性，并进行了实验验证。 本段落介绍了一个三相电压型PWM整流器（VSR）的Simulink模型，采用SVPWM调制技术和双闭环反馈控制策略来保持直流侧母线电压稳定。
     
  • 三相PWM整流器的滞环电流控制仿真模型
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    本研究构建了三相PWM整流器的滞环电流控制仿真模型，分析其在不同工况下的性能表现，并优化控制器参数以提升系统效率和稳定性。 该模型利用滞环电流控制方法来管理PWM整流器，并在MATLAB/Simulink环境中实现。内电流环使用了三个滞环比较器，而外电压环则采用了PI调节器，使得控制系统结构简洁且性能优越。交流侧输入的是220V/50Hz的三相平衡交流电，直流输出为760V。
     
  • 基于Simulink的PWM控制直流电机模型
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    本项目利用Simulink建立了PWM控制的直流电机仿真模型，通过调整参数优化了电机性能，为电力驱动系统的设计提供了有效的分析工具。 PWM控制直流电动机的Simulink模型可以用于模拟和分析电机在不同PWM信号下的运行特性。通过构建这样的模型，用户能够更好地理解PWM技术对电机性能的影响，并进行参数优化以达到最佳效果。该模型通常包括电源模块、PWM发生器、电机本体以及反馈控制系统等组成部分，适用于教学研究或工程设计中的应用。
     
  • 基于Simulink的PWM整流器仿真与建模，含直接电流双闭环控制及滞环和PI控制器技术文档
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    本技术文档详细介绍了使用Simulink对PWM整流器进行仿真的过程，并探讨了直接电流双闭环控制策略以及滞环和PI控制器的实现方法。 直接电流双闭环控制方式的PWM整流器仿真涉及建模计算技术文档及Simulink仿真。其中，电流内环采用滞环控制策略，电压外环则使用PI控制器。 此外，还提供了带PWM整流的传递函数推导、PID参数以及硬件参数计算的相关文档。所附资料中还包括一个关于传递函数仿真的内容。