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Python中实现可接收任意数量参数的函数方法

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简介:
本篇文章介绍了在Python中如何创建可以接受任意数量参数的函数,包括使用*args和**kwargs的方法及其实例应用。 在Python编程中,函数可以接受可变数量的参数,这使得函数更加灵活,并能够处理不确定数量的输入数据。本段落将介绍如何在Python中实现接收任意个数参数的函数并解释其工作原理。 Python提供了一种简单的方法来定义可以接受任意数量的位置参数(positional arguments)的函数,即在参数名前加一个星号(*)。这种参数被称为可变位置参数,在函数内部以元组的形式存在。这意味着无论传递了多少个参数给函数,它们都将被组织成一个元组,并且可以通过迭代来处理。 我们来看一个示例函数`FuncDemo`,它的定义中包含了一个以星号开头的参数名`par`: ```python def FuncDemo(*par): print(number of pars: %d % len(par)) print(type of par: %s % type(par)) i = 0 if len(par) != 0: for p in par: i += 1 print(%d par is: %s % (i, p)) ``` 在这个例子中,`FuncDemo`函数可以接受任意数量的位置参数。当没有参数传递给函数时,参数`par`是一个空元组;而当有多个参数被传入时,它们将组成一个包含所有值的元组。 我们可以通过以下方式来调用这个函数: ```python # 调用函数而不提供任何参数: FuncDemo() # 为函数传递三个整数作为位置参数: FuncDemo(1, 2, 3) # 将多个不同类型的数据(如数字和字符串)传给该函数,例如: FuncDemo(1, 2, 3, abc) ``` 在`FuncDemo()`的内部实现中,通过使用`len(par)`可以确定传递了多少个参数,并且可以通过迭代元组中的每个元素来访问它们。 值得注意的是,在某些情况下虽然这个特性非常有用,但在实际应用场景中其使用频率并不一定很高。尽管如此,Python提供了一种比C语言更为简洁直观的方式来处理这种需求。 此外,Python还支持另一种被称为可变关键字参数(keyword arguments)的概念,这是通过在参数名前加两个星号(**)来实现的。与可变位置参数类似,可变关键字参数以字典的形式存在,在函数内部允许接收任意数量的关键字参数。当使用这种方式定义函数时,可以在调用函数时传入键值对形式的数据。 总结来说,Python中通过在参数名前加星号(*)实现的接受任意个数位置参数的功能是一个非常实用且强大的特性,并为处理不确定数量的输入提供了灵活性。同时支持可变关键字参数也极大丰富了这种功能的应用场景和使用方式,这使得函数调用时的数据传递变得更为灵活方便。

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    本篇文章介绍了在Python中如何创建可以接受任意数量参数的函数,包括使用*args和**kwargs的方法及其实例应用。 在Python编程中,函数可以接受可变数量的参数,这使得函数更加灵活,并能够处理不确定数量的输入数据。本段落将介绍如何在Python中实现接收任意个数参数的函数并解释其工作原理。 Python提供了一种简单的方法来定义可以接受任意数量的位置参数(positional arguments)的函数,即在参数名前加一个星号(*)。这种参数被称为可变位置参数,在函数内部以元组的形式存在。这意味着无论传递了多少个参数给函数,它们都将被组织成一个元组,并且可以通过迭代来处理。 我们来看一个示例函数`FuncDemo`,它的定义中包含了一个以星号开头的参数名`par`: ```python def FuncDemo(*par): print(number of pars: %d % len(par)) print(type of par: %s % type(par)) i = 0 if len(par) != 0: for p in par: i += 1 print(%d par is: %s % (i, p)) ``` 在这个例子中,`FuncDemo`函数可以接受任意数量的位置参数。当没有参数传递给函数时,参数`par`是一个空元组;而当有多个参数被传入时,它们将组成一个包含所有值的元组。 我们可以通过以下方式来调用这个函数: ```python # 调用函数而不提供任何参数: FuncDemo() # 为函数传递三个整数作为位置参数: FuncDemo(1, 2, 3) # 将多个不同类型的数据(如数字和字符串)传给该函数,例如: FuncDemo(1, 2, 3, abc) ``` 在`FuncDemo()`的内部实现中,通过使用`len(par)`可以确定传递了多少个参数,并且可以通过迭代元组中的每个元素来访问它们。 值得注意的是,在某些情况下虽然这个特性非常有用,但在实际应用场景中其使用频率并不一定很高。尽管如此,Python提供了一种比C语言更为简洁直观的方式来处理这种需求。 此外,Python还支持另一种被称为可变关键字参数(keyword arguments)的概念,这是通过在参数名前加两个星号(**)来实现的。与可变位置参数类似,可变关键字参数以字典的形式存在,在函数内部允许接收任意数量的关键字参数。当使用这种方式定义函数时,可以在调用函数时传入键值对形式的数据。 总结来说,Python中通过在参数名前加星号(*)实现的接受任意个数位置参数的功能是一个非常实用且强大的特性,并为处理不确定数量的输入提供了灵活性。同时支持可变关键字参数也极大丰富了这种功能的应用场景和使用方式,这使得函数调用时的数据传递变得更为灵活方便。
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  • 在 MATLAB Denavit-Hartenberg (DH) :简洁直 DH
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    本文章介绍如何在MATLAB中使用简洁直接的方法来实现Denavit-Hartenberg(DH)参数,便于描述和分析机械臂的空间几何关系。 在 MATLAB 中可以使用 DH 参数简单直接地实现机器人的正向运动学以确定每个链接的位置和方向。关于 DH 参数的实现有两种不同的约定;这里采用标准 DH 参数形式,该参数可以在相关文献中找到。结果通过 Peter Corke 的 RVC 工具箱进行了验证。 特征包括: - 正向运动学:机器人各环节齐次变换数值雅可比 - 简单可视化,并可以动画化 - 使用伪逆方法和阻尼最小二乘法的逆运动学 代码已准备好用于生成。