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NVIDIA Jetson TX2简介

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简介：
NVIDIA Jetson TX2是一款专为嵌入式AI系统设计的强大模块，搭载Pascal架构GPU及Denver CPU，支持深度学习与计算机视觉应用，适用于机器人、无人机等高性能计算需求场景。 详细介绍了NVIDIA TX2套件的基础和软件架构，总结得非常到位。

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  • NVIDIA Jetson TX2简介
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    NVIDIA Jetson TX2是一款专为嵌入式AI系统设计的强大模块，搭载Pascal架构GPU及Denver CPU，支持深度学习与计算机视觉应用，适用于机器人、无人机等高性能计算需求场景。 详细介绍了NVIDIA TX2套件的基础和软件架构，总结得非常到位。
     
  • Jetson-TX2-PyTorch: 在Nvidia Jetson TX1/TX2上安装PyTorch
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    本项目提供在NVIDIA Jetson TX1和TX2开发板上安装PyTorch的详细教程，帮助开发者快速搭建深度学习环境。 在NVIDIA Jetson TX1/TX2上安装PyTorch是一个相对简单快捷的过程。作为新的深度学习框架，它在这两个板子上的运行效果很好，并且与TensorFlow不同的是，在TX1上构建时不需要外部交换分区。 尽管TX2具有32GB的eMMC空间，但TX1的空间只有其一半大小，由于JetPack、Ubuntu软件包和安装工件的限制，很容易耗尽存储空间。这里提供了一些清理方法来解决这一问题，并且这些步骤倾向于极简主义风格。 PyTorch开发人员推荐使用Anaconda发行版进行部署。然而，在ARM64架构下找到最新的Anaconda设置版本有些困难，所以我选择了全局Python库来进行安装。 提示：在TX2上运行~/jetson_clocks.sh脚本可以加速CPU的执行并启用多个内核，从而将PyTorch编译时间从大约45分钟减少到37分钟左右。虽然我还没有在TX1上测试过这一点，但预计速度提升效果应该类似。
     
  • NVIDIA Jetson TX2 SPI编程
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    NVIDIA Jetson TX2 SPI编程 简介：本教程详细介绍在NVIDIA Jetson TX2平台上进行SPI（串行外设接口）编程的方法与技巧，涵盖硬件配置、软件开发及常见问题解决。 NVIDIA JETSON TX2 spi接口调试过程中，在J21接口进行spi收发对接，如果能收到数据且与代码内发送的数据一致，则表示接口调试成功。
     
  • [jetson tx2] CUDA9.0_arm
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    本资源提供针对NVIDIA Jetson TX2开发板的CUDA9.0_arm版本驱动及SDK包，适用于进行高性能并行计算和机器学习应用开发。 Jetson TX2 手动安装 CUDA9.0 的步骤如下：此包为 ARM 架构，为了方便以后使用特意保存上传。安装方法是解压后运行 `sudo dpkg -i cuda-xxxx.deb` 命令来依次安装这3个包。
     
  • Jetson TX2 PWM.docx
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    本文档《Jetson TX2 PWM》探讨了NVIDIA Jetson TX2模块上脉冲宽度调制（PWM）的应用与编程技巧，为开发者提供了详细的实践指导。 本段落将详细介绍如何在Jetson TX2上配置和使用PWM（脉宽调制器）。PWM是一种常见的数字信号处理技术，在电子设备、机器人及自动控制系统中广泛应用。 首先，我们来了解一下Jetson TX2上的PWM功能：它具有八个PWM输出接口，并支持通过sysfs接口或API进行用户空间或驱动程序级别的控制。 激活Jetson TX2的PWM需要经过导出所需PWm输出端口、设置期望周期和占空比以及启用/禁用PWM等步骤。对于四个可通过sysfs直接操作的PWM（分别是GP_PWM1至GP_PWM4，其中最后一个用于风扇），用户可以按照以下方法进行配置： 假设要为GP_PWM1设定参数，可执行如下命令： ``` echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export cd /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 echo 20000 > period echo 10000 > duty_cycle echo 1 > enable ``` 这将使GP_PWM1以5kHz频率和50%占空比输出脉冲信号。 对于风扇控制，用户需要通过J15连接器的4号针脚来验证PWM工作情况，并且需禁用默认的风扇驱动程序。具体操作包括修改设备树文件（hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dt/st18x-common-platform-stegra-186-quill-power-tree-p3489-1000-a00-00.dtsi），添加以下内容： ``` pwm-fan { status = disabled; vdd-fan-supply = <&vdd_fan>; }; ``` 此外，还需要确保风扇控制器的GPIO状态为低电平以允许PWM激活。 本段落详细介绍了如何在Jetson TX2上配置和使用PWM功能，并提供了相应的控制方法。用户可根据具体需求选择合适的设置方式来满足应用要求。
     
  • Jetson TX2 Generic Customer Pinmux Template
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    这段文档提供了一个针对NVIDIA Jetson TX2平台的通用客户引脚复用配置模板，帮助开发者灵活地配置和控制硬件接口。 Jetson TX2引脚的Excel对照表可用于计算物理引脚与虚拟引脚之间的映射关系。
     
  • Jetson TX2 数据手册
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    《Jetson TX2 数据手册》提供了详尽的技术规格和操作指南，帮助开发者深入了解NVIDIA Jetson TX2模块的各项功能与应用。 英伟达Jetson_TX2_Module_DataSheet_v1.1等4个文档资料。
     
  • Jetson TX2 NX操作指南
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    《Jetson TX2 NX操作指南》是一份详尽的手册，指导用户如何使用NVIDIA Jetson TX2 NX模块进行开发和编程。涵盖硬件设置、软件安装及优化技巧等内容，旨在帮助开发者充分利用其高性能计算能力。 NVIDIA Jetson TX2学习手册 2.1 组装之亚克力板安装 2.2 烧录系统 2.2.1 虚拟机安装及Ubuntu 18.04系统安装 - VMware下载 - 在虚拟机中安装Ubuntu 18.04 2.2.2 系统和SDK烧录准备 - 准备工作 - 使用JetPack在虚拟机内下载 - 打开Ubuntu 18.04系统程序，搜索SDK - 将虚拟机中的Ubuntu 18.04连接到Jetson TX2 NX - 刷写系统 接下来进入STEP2 3 挂载M.2固态硬盘 4 格式化硬盘 5 新建磁盘分区 6 挂载磁盘 7 将系统移动至固态硬盘 1 复制系统文件 2 重启TX2 NX系统。 8 打开TX2 NX的终端，输入以下命令查看储存空间。 9 深度学习环境搭建 - 更换源 - 安装Pytorch * 下载适用于TX2的torch包（.whl） * 配置环境并安装pytorch * 安装 torchvision * 测试是否成功
     
  • TensorRT-Caffe: 在NVIDIA Jetson TX2上的演示加速了基于Caffe的AlexNet模型...
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    TensorRT-Caffe是针对NVIDIA Jetson TX2平台优化的深度学习推理工具包，能显著提升基于Caffe框架的AlexNet等神经网络模型运行效率。 张量RT-Caffe在NVIDIA Jetson TX2上使用tensorRT加速了AlexNet的Caffe模型。有关中文详细说明，请参考《NVIDIA JETSON TX2 tensorRT加速Caffe实战.pdf》。先决条件：NVIDIA Jetson TX2 CUDA 8.0、人工神经网络张量RT .prototxt文件、.caffemodel文件和.binaryproto文件。建议使用Jetpack 3.1刷新TX2设备，以便自动安装所有必需的工具。 我们使用的Caffe模型尝试对三种不同类型的停车位进行分类，因此在Caffe中采用了AlexNet来实现此任务。输入和输出由Caffe模型的prototxt文件指定： layer { name: data type: Input top: data
     
  • NVIDIA TX2开发板资料
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    NVIDIA TX2开发板是一款专为深度学习、计算机视觉和机器人技术设计的强大嵌入式计算平台，支持CUDA与TensorRT，适用于高性能AI应用。 《NVIDIA Jetson TX2载板开发详解》 NVIDIA Jetson TX2是NVIDIA公司推出的一款高性能嵌入式计算平台，在机器人、自动驾驶、无人机以及AI边缘计算等领域有着广泛应用。凭借其强大的GPU性能与高效的能耗比，Jetson TX2为开发者提供了丰富的硬件资源和软件支持。本段落旨在深入探讨基于Jetson TX2载板的开发资料，包括原理图解析、物料清单（BOM）、开发文件及源代码介绍、必要的开发环境与工具以及实际应用案例。 一、原理图解析 NVIDIA Jetson TX2的电路设计详细展示了各个电子元件之间的连接关系，并提供了电源分配和信号路由等关键信息。通过这些详细的图表，开发者可以掌握TX2硬件架构的整体布局，包括CPU、GPU、内存及各种接口模块的位置与配置情况。这对于进行硬件调试、定制化开发以及故障排查具有重要意义。 二、BOM（物料清单） BOM是Jetson TX2载板中所有元器件的详细列表，列明了每个组件的品牌型号规格等信息及其数量要求。它在采购管理生产制造环节中扮演着重要角色，确保各部件正确选择并保证供应充足，同时有助于成本控制和预算规划。 三、开发文件与源代码 为了使Jetson TX2能够顺利运行，开发者需要使用一系列的驱动程序、固件以及库函数等开发文档。这些资源帮助新用户快速启动项目，并进行软件编写及系统集成工作。而通过查看平台提供的完整源码，则可以让有经验的技术人员深入了解底层机制并实现更高级别的定制化功能。 四、开发环境与工具 在Jetson TX2上开展研发活动一般需要Linux操作系统，如Ubuntu或Debian等版本，因为其预装了基于Linux的JetPack SDK。熟悉命令行操作及相关的编译器（GCC）、代码管理软件(Git)以及构建辅助工具(Make)是必要的技能基础。此外，在进行硬件调试时可能还需要借助示波器、逻辑分析仪等设备配合JTAG接口完成芯片级测试工作。 五、应用领域与案例 由于Jetson TX2具备强大的计算能力，因此在许多先进项目中发挥着重要作用，如自动驾驶系统中的视觉识别任务处理；无人机的实时图像信息解析及避障决策支持；以及工业自动化场景下的边缘计算节点部署等。掌握其开发技术意味着有机会参与到这些前沿科技项目的创新实践中去。 总之，《NVIDIA Jetson TX2载板开发资料》提供了一整套从硬件设计到软件编程的技术指导，帮助开发者充分利用Jetson TX2的强大性能来实现更多实用且富有创意的应用解决方案。